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公开(公告)号：CN113723904B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110887264.3
申请日：2021-08-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 李岩 , 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 张梁 , 董双才 , 杨放南 , 井晓君 , 邱战飞 , 王东福 , 齐鹏文 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 包正红 , 雷国波 , 黄健 , 王亚楠
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，设置无人机危险源自动识别系统，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述信息处理平台上设有信息审核模块和信息屏蔽模块，其中摄像头模块装配至巡检无人机上，且巡检无人机上还装配有影像运算模块、图像识别模块、报警模块、信息存储模块和无线通讯模块，所述信息存储模块通过无线通讯模块配合与控制终端通讯连接，控制终端通过无线通讯模块与信息处理平台通讯连接。本发明通过提供一种无人机危险源自动识别系统，当无人机中图像识别模块和影像运算模块对拍摄画面检测出危险源后，将利用信息处理平台实时进行审核，以起到有效的危险源排查和相应的避障效果。
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公开(公告)号：CN113723904A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110887264.3
申请日：2021-08-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 李岩 , 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 张梁 , 董双才 , 杨放南 , 井晓君 , 邱战飞 , 王东福 , 齐鹏文 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 包正红 , 雷国波 , 黄健 , 王亚楠
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，设置无人机危险源自动识别系统，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述信息处理平台上设有信息审核模块和信息屏蔽模块，其中摄像头模块装配至巡检无人机上，且巡检无人机上还装配有影像运算模块、图像识别模块、报警模块、信息存储模块和无线通讯模块，所述信息存储模块通过无线通讯模块配合与控制终端通讯连接，控制终端通过无线通讯模块与信息处理平台通讯连接。本发明通过提供一种无人机危险源自动识别系统，当无人机中图像识别模块和影像运算模块对拍摄画面检测出危险源后，将利用信息处理平台实时进行审核，以起到有效的危险源排查和相应的避障效果。
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公开(公告)号：CN113625748A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110851611.7
申请日：2021-07-27
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 赵云龙 , 罗龙 , 周鑫鑫 , 杨放南 , 董双才 , 井晓君 , 齐鹏文 , 李岩 , 马乐 , 马宇驰 , 曲全磊 , 杨志强 , 张国栋 , 李斌善 , 王东福 , 郑向阳 , 王亚楠 , 吕建宁
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种变电站无人机巡检航线规划方法，包括无人机端和服务器端，无人机端上搭载有控制处理模块、信息存储模块、图像采集模块、图像识别模块、无线遥控模块、拍摄参数建校准模块、路径校准模块、高度校准模块和数据传输模块，服务器端上搭载有主处理器、三维建模模块、命令编辑模块、命令发送模块、数据接收模块、数据存储模块、数据分析模块和信息提取模块；能够使无人机自动航线飞行，节省了大量的人力，使得巡检人员能从大量体力劳动中解放出来，可以提高电网的可靠性，有效地推进了电力环保、绿色巡检的进程，有效提高工作质量，并能够及时发现问题，及时效应进行处理。
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公开(公告)号：CN113703014A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110851599.X
申请日：2021-07-27
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 井晓君 , 董双才 , 杨放南 , 邱战飞 , 马宇驰 , 黄健 , 王东福 , 郭培恒 , 马乐 , 周鑫鑫 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 王亚楠 , 吕建宁
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明公开了一种GPS信号缺失的异常处理方法，设置无人机管理系统，所述数据库服务器与信息处理平台电性连接，信息处理平台上安装有报警模块，所述信息处理平台通过无线通讯模块与报警模块通讯连接，无人机上装配有物联网网关装置，用于记录无人机位置及巡检轨迹，同时接收数据库服务器利用物联网终端对无人机发送的联网请求和相应的数据，所述数据库服务器还通过蓝牙网络模块与物联网网关装置相连，无人机还通过蓝牙网络模块与控制终端通讯连接。本发明通过提供一种GPS信号缺失的异常处理方法，建立无人机管理系统，降低无人机对GPS信息的依赖程度，避免对无人机巡检工作造成不利影响。
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公开(公告)号：CN110707646A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911134937.7
申请日：2019-11-19
申请人： 国网青海省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明公开了一种330KV输电线路除冰装置，涉及输电线路技术领域，包括箱体，所述箱体的上表面开设有接冰槽，且箱体的下表面设置有导流管，所述箱体的上表面位于接冰槽的两侧位置处分别固定安装有左侧板和右侧板，所述左侧板与右侧板形成除冰腔，所述除冰腔的内部设置有加热机构。本发明结构科学合理，操作方便，通过设置的加热机构，能够对输电线路进行预热融冰处理，便于其后续除冰工作的进行，通过设置的碎冰机构，能够对加热机构预热后的冰块进行破碎处理，实现输电线路的除冰工作，通过设置的刮除机构，能够将碎冰机构破碎后的冰块进行刮除，本设计集加热、破碎、刮除功能于一体，除冰效果较佳。
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公开(公告)号：CN215475782U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121718667.7
申请日：2021-07-27
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 赵云龙 , 罗龙 , 周鑫鑫 , 杨放南 , 董双才 , 井晓君 , 齐鹏文 , 李岩 , 马乐 , 马宇驰 , 曲全磊 , 杨志强 , 张国栋 , 李斌善 , 王东福 , 郑向阳 , 王亚楠 , 吕建宁
IPC分类号： B64D45/06
摘要： 本实用新型公开了变电站巡检用无人机防摔保护架，涉及无人机防摔保护设备技术领域，包括防护外壳和防护圈，所述防护外壳的外部设置有防护圈，所述防护外壳的内底部对称设置有两组用于放置无人机支腿的支腿孔，所述防护外壳的内顶部设置有用于放置拍摄设备的设备槽，所述设备槽的一侧内壁开设有用于放置摄像头的视察口，所述防护外壳的两侧设置有固定机构，所述防护外壳的外壁上设置有缓冲机构，所述防护圈的外壁上粘合固定有弹性橡胶圈。能够对无人机起到很好的保护作用，避免无人机主体直接和障碍物或者地面发生撞击接触，从而防止无人机发生损坏，延长了无人机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN215436961U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121724535.5
申请日：2021-07-27
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 张亚楠 , 赵云龙 , 施志刚 , 罗龙 , 刘占双 , 杨放南 , 董双才 , 郭培恒 , 马宇驰 , 齐鹏文 , 马乐 , 李岩 , 包正红 , 黄健 , 石岩 , 郑向阳 , 张国栋 , 李斌善
摘要： 本实用新型公开了一种方便使用的无人机传感器安装架，包括无人机本体，所述无人机本体的右侧栓接有机箱，所述机箱的内腔设置有固定机构，所述机箱的右侧活动连接有安装架本体，所述安装架本体的右侧栓接有传感器本体，所述机箱的右侧开设有通槽，所述安装架的左侧栓接有固定板，所述固定板的顶部和底部均开设有配合固定机构使用的卡槽，本实用新型提供一种方便使用的无人机传感器安装架，通过旋转轴、主动齿轮、从动齿轮、丝杆、螺纹套、推板和卡杆的配合，便于使用者对安装架本体进行快速拆卸，从而当传感器本体损坏时，缩短拆卸安装架本体的时间，从而缩短维修传感器本体所需的时间，极大的提高了使用者的工作效率。
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公开(公告)号：CN215682396U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121724759.6
申请日：2021-07-27
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 施志刚 , 李渊 , 田生祥 , 赵云龙 , 罗龙 , 张亚楠 , 井晓君 , 董双才 , 张国栋 , 齐鹏文 , 王东福 , 杨志强 , 曲全磊 , 郑向阳 , 包正红 , 雷国波 , 石岩 , 吕建宁
摘要： 本实用新型公开了一种无人机用摄像头防水结构，涉及无人机配件设备技术领域，包括外壳，所述外壳的顶部栓接有机身，所述机身的内腔栓接有设备箱，所述设备箱的内腔设置有伸缩机构，所述机身的底部焊接有挡雨板，所述外壳的一侧栓接有固定箱，所述外壳的内腔装配有摄像头主体。通过伸缩机构在阴雨天气将外壳和固定箱向机身底部收缩，利用挡雨板进行遮蔽，通过电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、旋转轴、丝杆、螺纹套的配合便于回收摄像头主体，利用密封圈、橡胶圈和海绵垫圈避免雨水渗入，从而避免内部元器件损坏，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN213689929U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022653205.3
申请日：2020-11-17
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本实用新型公开了一种用于高海拔无人机的激光雷达减震机，包括激光雷达，所述激光雷达的底部设置有固定座，所述固定座的端部开设有连接槽，所述连接槽的内壁对称固定有橡胶垫，所述固定座的顶部设置有减震座，所述减震座的底部设置有连接件，所述连接件与连接槽卡合连接，所述连接件的端部开设有弹簧槽，所述弹簧槽与连接槽之间连接有减震弹簧；本实用新型通过设计的减震弹簧，使得在对激光雷达进行运输时，可以通过设计的固定座、连接槽、橡胶垫、连接件、弹簧槽、减震弹簧和减震座对激光雷达进行减震处理，相比较现有的技术，避免了运输车出现晃动，导致激光雷达被碰撞损坏。
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公开(公告)号：CN205104591U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520954712.7
申请日：2015-11-26
申请人： 国家电网公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC分类号： H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/6568 , H01M10/637 , H01M10/62 , H01M2/10
摘要： 本实用新型公开了一种无人机用低温电池，包括电池芯、设置在电池芯外表的壳体、设置在壳体上的盖体，盖体上设置有与电池芯电性连接的接线柱，壳体包括内层和外层，内层和外层之间形成空腔，外层上设置有与空腔连通的第一管体和第二管体，第一管体、第二管体连接有加热容器，加热容器内设置有加热装置，第一管体上设置有水泵，水泵连接有控制装置，电池芯的表面设置有温度传感器，空腔和加热容器内设置有导热液体，温度传感器、加热装置与控制装置电性连接；加热容器的外壁设置有控制盒，控制盒包括盒体、与盒体活动连接的门体，盒体与门体通过锁扣连接，控制装置设置在控制盒内。其有益效果是：能够保证电池芯受热均匀、实用性强。
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