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公开(公告)号：CN114771854A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210465089.3
申请日：2022-04-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种便于安装的云台相机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶端安装有三个扇叶，所述无人机本体的一侧开设有内腔，所述无人机本体位于内腔一侧的竖壁开设有与内腔相连通的开口，所述内腔的内壁底端开设有上下贯穿的滑道，所述滑道与开口相连通。通过设置的连接杆、控制器和物体感应器等结构，使防止相机本体发生碰撞，通过物体感应器可以在无人机本体飞行时，对周围物体进行感应，当周围物体与相机本体之间的距离过近时，物体感应器将信息传递给控制器，控制器将信息传送给电脑终端，工作人员可以对无人机本体的飞行方向进行改变，从而可以防止无人机本体与物体发生碰撞，造成相机本体损坏。
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公开(公告)号：CN112948946A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110349678.0
申请日：2021-03-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于杆塔模型的杆塔数据处理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取待处理杆塔的相对结构参数的参数值；根据所述待处理杆塔的相对结构参数调取匹配的杆塔结构模型，所述杆塔结构模型至少包括头部结构模型，所述头部结构模型中包括至少两个部件和每个部件的属性参数；根据所述相对结构参数的参数值，基于所述杆塔结构模型中的相对结构关系，计算所述待处理杆塔的相对轮廓空间参数值；根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。上述技术方案，通过确定待处理杆塔的相对轮廓空间参数值，对待处理杆塔进行设定操作处理，实现了对杆塔模型的杆塔数据的简化处理。
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公开(公告)号：CN117389289A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311205056.6
申请日：2023-09-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 安徽继远软件有限公司
发明人： 赵昌新 , 孙飞 , 吴立刚 , 丁祖善 , 陆梦龙 , 赵守强 , 王一丁 , 张潇 , 刘俊 , 曹闯 , 霍福广 , 黄延庆 , 高圣达 , 陈想 , 吴迪 , 孙悦欣 , 刘书翰 , 李玫 , 程昊铭
摘要： 本发明公开一种基于机载AI的无人机三维路径规划方法，包括如下：设置分配任务的无人机的起始出发点、及本次任务的终结点；构建无人机的三维路径规划模型；采集无人机的航行区域数据图；设置无人机路径规划线路为最优任务线路，生成最优路线规划方案；无人机的路径规划调节方法包括如下：步骤1，设置无人机的飞行有效范围为标准域，标准域划分为不同的检测域；步骤2，分别构建平衡函数和行为抑制函数；步骤3，基于步骤2对用于描述无人机预测位置的描述点的平衡度监控，进行无人机预测位置的定位。本发明设计抑制调节因子，在无人机实际目标锚点位置确认过程，降低单一的检测点特征集中可能性，提升锚点预测精度。
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公开(公告)号：CN115775225A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211180563.4
申请日：2022-09-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种机载AI智能拍摄技术的输电线路杆塔沉降的检测方法，属于无人机智能检测领域，包括利用无人从塔顶上方垂直拍摄不同光照条件下的输电杆塔，得到样本图片500张；在RGB模型中，根据重要性及其它指标，将三个分量以不同的权值进行加权平均等；本发明用无人机代替传统的测量方式，方便快捷、性价比高、机动灵活、全天候作业，凭借无人机测量的高精度数据，实现电力杆塔沉降的快速判断。
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公开(公告)号：CN113050696A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110349380.X
申请日：2021-03-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种输电线路的巡检路线确定方法、装置、设备及存储介质。该输电线路的巡检路线确定方法包括：获取目标区域内目标输电线路对应的线路信息；其中，线路信息包括目标输电线路上杆塔的坐标集以及杆塔的轮廓空间参数值，坐标集中的坐标按照目标输电线路上杆塔的排列方式排序；利用目标输电线路的线路信息，基于巡检目标中的巡检规划规则，确定目标输电线路的巡检轨道控制参数。本发明实施例可以实现无人机基于确定的巡检轨道控制参数确定巡检路线，以对输电线路进行自主巡检，在提高了巡检效率以及巡检准确度的同时，节约了成本且降低了能耗。
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公开(公告)号：CN109888668A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910241858.X
申请日：2019-03-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 南京科仁电力科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种输配电线路异物精准清除装置及清除方法，清除装置中的冷却水处理设备与光纤激光发生器相连，用于光纤激光发生器的冷却，保证光纤激光发生器的正常工作；激光出光设备与光纤激光发生器相连，通过旋转手柄可实现激光出光设备水平和垂直方向的自由移动；多功能控制器与激光出光设备相连，用于激光发射的控制；视频瞄准器和激光指示瞄准器分别与激光出光设备相连，用于瞄准需要清除的异物，通过视频屏幕上的十字叉丝快速定位异物；电源设备分别与冷却水处理设备、光纤激光发生器、激光出光设备、多功能控制器、视频瞄准器以及激光指示瞄准器相连。本发明可远距离及时、快速、安全地清除线上异物，操作方便，省时省力，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118784844A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410865034.0
申请日：2024-07-01
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明公开了无人机巡检视频图像高倍率压缩恢复优化方法包括，接收无人机巡检视频图像数据，并对原始无人机视频图像进行自适应多尺度特征提取；根据提取的特征信息，采用智能动态压缩算法对提取的特征进行压缩，识别视频序列中的不同帧；通过预先训练的神经网络模型，对压缩后的视频图像进行恢复。本方法不仅可以显著降低数据传输的带宽需求和存储空间成本，而且通过保留关键视觉信息，确保了压缩后图像的分析和利用价值不受影响。能够有效提高数据处理效率，支持更加精确和可靠的决策。
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公开(公告)号：CN118630640A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410654732.6
申请日：2024-05-24
IPC分类号： H02G1/04 , G01C21/20 , B64U10/10 , B64U101/00
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的输电线路导引线展放方法及系统，该方法包括：在无人机进行飞行作业的过程中，通过测力计装置将无人机的实时牵引力回传，并根据牵引力大小变化做出对策调整，若无人机负载过大时，将通知中心站调整放线器的张力，瞬时张力变化无人机将主动脱钩放开导引绳；当无人机飞越杆塔时，根据中心站设置的展放线任务，无人机根据自主航线的配置进行悬停或姿态调整及速度调整，采用航迹算法结合参数化模板的操作方式，将导引绳放置入杆塔上的放线滑车，生成的航迹文件轨迹展示在中心站。本发明实现了导引绳在无人机作用下辅助穿过滑车窗口和对无人机辅助展放作业的安全实时监控，在整体上提高架线施工的机械化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN116994162A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310983509.1
申请日：2023-08-04
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 一种基于改进Yolo算法的无人机航拍绝缘子目标检测方法包括：(1)对需要应用的绝缘子场景进行无人机航拍，并将航拍视频抽帧为图像数据；(2)对图像数据进行标注，并将采集并标注好的数据按照比例划分为训练集和验证集；(3)对训练集数据通过Mosaic+Mixup方法混合增强；(4)使用Ghostnetv2网络替换Yolov7版本主干特征提取网络；(5)使用自制数据集对网络进行训练；(6)将训练好的模型文件以ONNX文件导出，并使用TensorRT部署生成Engine模型；(7)使用Engine模型部署并进行无人机检测。本发明基于YoloV7模型构建目标检测模型，该模型对于分辨率较高图像且目标面积较小的绝缘子以及被遮挡的绝缘子有更加优异的识别效果，识别准确率更高，识别位置更精确。
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公开(公告)号：CN116563736A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310560548.0
申请日：2023-05-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/40 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 一种基于改进Yolov算法的无人机航拍绝缘子目标检测方法包括：(1)对需要应用的绝缘子场景进行无人机航拍，并将航拍视频抽帧为图像数据；(2)对图像数据进行标注，并将采集并标注好的数据按照比例划分为训练集和验证集；(3)对训练集数据通过Mosaic+Mixup方法混合增强；(4)使用Ghostnetv2网络替换Yolov7版本主干特征提取网络；(5)使用自制数据集对网络进行训练；(6)将训练好的模型文件以ONNX文件导出，并使用TensorRT部署生成Engine模型；(7)使用Engine模型部署并进行无人机检测。本发明基于YoloV7模型构建目标检测模型，该模型对于分辨率较高图像且目标面积较小的绝缘子以及被遮挡的绝缘子有更加优异的识别效果，识别准确率更高，识别位置更精确。
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