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公开(公告)号：CN119863957A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411982745.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 江苏徐电建设集团有限公司风扬科技分公司
Abstract: 本申请公开了一种电力基建现场无人机违章巡视干预方法及系统，涉及电力工程现场安全监管技术领域，通过运用无人机自主飞行巡检并在基建现场违章识别，并将违章识别发送到地面端后台进行违章评价和违章干预，解决了现有技术对违章的后果无法进行风险识别、无法进行风险评价、也无法对现场进行有效约束的问题，达到了提高基建现场施工作业安全管理水平的有益效果。
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公开(公告)号：CN119785431A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411866147.9
申请日：2024-12-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 江苏徐电建设集团有限公司风扬科技分公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/60 , G06V10/56 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，具体涉及一种高空电力作业违章识别方法，该方法公开了通过无人机采集电力作业现场的高清图像和低质量图像，并制作电力现场高清数据集；构建基于局部信息增强模块和全局信息增强模块的图像增强网络；搭建基于改进YOLOv8的违章识别模型；选取合适的优化器和损失函数；构建的模型进行训练及优化。将训练优化完成的最优模型转换为前端的RKNN模型，并部署至无人机前端。依靠前端的相机实现实时检测，将检测结果交由研判单元研判作业人员是否违章。本发明提供一种高空电力作业违章识别方法，该方法考虑了作业数据集的构建，低质量图像的增强，同时提出了基于改进YOLOv8的违章识别网络模型，来最大限度地提升了检测的准确率。
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公开(公告)号：CN119759054A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411901337.X
申请日：2024-12-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 江苏徐电建设集团有限公司风扬科技分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的适用于多类型电力杆塔的导航巡检系统，该系统包括：无人机，用于负责飞行和图像采集，根据边缘盒子发送的飞行控制命令进行辅助导航；摄像头，其设置在无人机下方，用于接收无人机发送的对当前杆塔进行拍照；边缘盒子，用于获取拍摄的当前杆塔的图像，并进行图像处理和目标识别，通过其中的智能处理单元计算当前位置信息与目标杆塔位置之间的关系，若出现位置偏离，则采用纠偏算法进行位置纠正，并发送无人机纠偏飞行数据给无人机；RTK定向模块，其设置在无人机内，用于获取无人机的当前位置信息，本发明通过结合开源无人机和边缘计算盒子，实现了对电力杆塔的自动化识别和巡检。
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公开(公告)号：CN119536303A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411680535.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检路径确定方法、装置、无人机及存储介质。所述方法包括：基于无人机的实时飞行数据对当前飞行区域进行三维建模，确定所述无人机与障碍物的实时距离；通过第一阈值与第二阈值形成的区间范围确定目标距离阈值，并基于所述实时距离与所述目标距离阈值控制所述无人机的飞行高度；其中，所述第一阈值基于所述无人机减速到零所需的位移确定，所述第二阈值基于所述无人机所搭载单线激光雷达的检测距离确定；根据所述三维建模的结果，从所述无人机可通过的多个飞行扇区中选取目标飞行扇区，并基于所述目标飞行扇区确定所述无人机的飞行方向。该方案可以实时规划无人机在电力巡检时的最佳飞行路径，提高巡检飞行的精度和安全性。
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公开(公告)号：CN119518498A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411609945.3
申请日：2024-11-12
Applicant: 江苏徐电建设集团有限公司风扬科技分公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: H02B11/167 , H02B11/02 , H02K11/21 , H02K11/30 , G08C19/00
Abstract: 一种35kV开关手车电动遥控操作装置及使用方法，包括可移动的本体，本体上部设有升降臂，升降臂最上面一节设有操作部，操作部包括远程指令接收控制装置、电机驱动电路、直流电机、手车驱动机构、活动设置的遥控器和卡槽头；电机驱动电路连接有转速控制器，直流电机一侧设有编码器，编码器与转速控制器连接在一起；本体上还设有为整个装置提供电源的电池和与磁吸附感光探头。本发明的设备成本低，适合每个变电站均配备一台，相对于操作机器人、内置式电动手车，升级换代更加方便；操作简便，易于使用，便于在操作人员中推广；结构简单，稳定性高，不容易出现故障，适用于电力系统对装置耐用性、安全性高的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119052629A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410865042.5
申请日：2024-07-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: H04N23/60
Abstract: 本发明公开了一种无人机拍摄视频图像的管理模型的优化方法包括，根据视频图像和数据，实时监控无人机的飞行状态和环境条件，并对视频图像进行初步分析，基于初步分析结果，执行动态范围调整；通过软件算法合成视频图像，利用噪声识别算法分析图像；根据图像质量反馈优化无人机飞行参数，根据目标拍摄区域和预期图像质量要求设定飞行路径规划参数，利用图像质量反馈动态调整飞行路径；进行二次评估，自动调整相机拍摄参数，基于模型识别的内容对图像进行处理。本方法能够解决传统的静态、非自适应方法的图像质量波动大、适应环境能力差的问题。
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公开(公告)号：CN118784844A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410865034.0
申请日：2024-07-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了无人机巡检视频图像高倍率压缩恢复优化方法包括，接收无人机巡检视频图像数据，并对原始无人机视频图像进行自适应多尺度特征提取；根据提取的特征信息，采用智能动态压缩算法对提取的特征进行压缩，识别视频序列中的不同帧；通过预先训练的神经网络模型，对压缩后的视频图像进行恢复。本方法不仅可以显著降低数据传输的带宽需求和存储空间成本，而且通过保留关键视觉信息，确保了压缩后图像的分析和利用价值不受影响。能够有效提高数据处理效率，支持更加精确和可靠的决策。
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公开(公告)号：CN118630640A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410654732.6
申请日：2024-05-24
Applicant: 江苏徐电建设集团有限公司风扬科技分公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: H02G1/04 , G01C21/20 , B64U10/10 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的输电线路导引线展放方法及系统，该方法包括：在无人机进行飞行作业的过程中，通过测力计装置将无人机的实时牵引力回传，并根据牵引力大小变化做出对策调整，若无人机负载过大时，将通知中心站调整放线器的张力，瞬时张力变化无人机将主动脱钩放开导引绳；当无人机飞越杆塔时，根据中心站设置的展放线任务，无人机根据自主航线的配置进行悬停或姿态调整及速度调整，采用航迹算法结合参数化模板的操作方式，将导引绳放置入杆塔上的放线滑车，生成的航迹文件轨迹展示在中心站。本发明实现了导引绳在无人机作用下辅助穿过滑车窗口和对无人机辅助展放作业的安全实时监控，在整体上提高架线施工的机械化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN118447417A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410520312.9
申请日：2024-04-28
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于输配电线路无人机仿线飞行及通道自适应的巡检方法、存储介质、设备及系统，包括：获取输配电线路的杆塔台账，结合无人机参数，建立输配电线路的无人机通道重叠率模型，获取在输配电线路上无人机通道自主巡检的最优拍摄时间间隔；无人机在输配电线路上进行仿线飞行，并根据最优拍摄时间间隔对输配电线路通道进行巡检拍照，将巡检照片保存，通过改进型图像拼接与融合技术，将保存的巡检照片进行拼接与融合；将拼接与融合的巡检照片通过改进的YOLOv5卷积网络模型进行输配电线通道上的缺陷识别，标记出缺陷所在的巡检照片；巡检人员对该位置的输配电线路通道进行检修，实现无人机的仿线飞行，提升无人机的巡检能力。
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公开(公告)号：CN116994162A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310983509.1
申请日：2023-08-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 中国矿业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于改进Yolo算法的无人机航拍绝缘子目标检测方法包括：(1)对需要应用的绝缘子场景进行无人机航拍，并将航拍视频抽帧为图像数据；(2)对图像数据进行标注，并将采集并标注好的数据按照比例划分为训练集和验证集；(3)对训练集数据通过Mosaic+Mixup方法混合增强；(4)使用Ghostnetv2网络替换Yolov7版本主干特征提取网络；(5)使用自制数据集对网络进行训练；(6)将训练好的模型文件以ONNX文件导出，并使用TensorRT部署生成Engine模型；(7)使用Engine模型部署并进行无人机检测。本发明基于YoloV7模型构建目标检测模型，该模型对于分辨率较高图像且目标面积较小的绝缘子以及被遮挡的绝缘子有更加优异的识别效果，识别准确率更高，识别位置更精确。
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