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公开(公告)号：CN110797885A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911198183.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟阻抗的三相四桥臂虚拟同步功率解耦控制方法，采用包括功率控制外环、虚拟阻抗矫正环节及电压电流控制内环的控制环路实施，包括步骤：①采集逆变器输出电流电压信号计算输出有功功率和无功功率；②计算有功—频率功率环输出电压相角；③计算无功—电压功率环输出电压有效值；④在虚拟阻抗矫正模块计算各轴电压修正量用以矫正各轴控制内环的指令值；⑤电压电流控制内环根据修正得到的各轴指令值进行控制，计算结果送入PWM调制模块；⑥利用空间矢量脉宽调制产生调制信号驱动并控制开关管通断状态，使逆变器在具备同步发电机特性的同时实现功率解耦。本发明能有效解决因中低压线路阻抗呈阻感或阻性导致的输出功率耦合问题。
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公开(公告)号：CN108963862A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810800309.7
申请日：2018-07-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种滑动开闭式绝缘子遮蔽罩，其包括：本体部，用于罩设在绝缘子上，所述本体部包括顶壁和自所述顶壁向下延伸的侧壁，所述侧壁上设有第一开口，以用作对所述绝缘子进行操作的窗口，所述第一开口在所述本体部的轴向上贯通所述侧壁；窗口遮蔽部，滑动地安装于所述本体部上，用于遮蔽或至少部分地暴露所述第一开口；其中，所述窗口遮蔽部和所述本体部之间配置有防脱落机构，用于防止所述窗口遮蔽部因重力作用而脱落。本发明的绝缘子遮蔽罩能够方便、灵活地为作业人员提供作业空间，能够保证绝缘遮蔽的完整性，还有利于减少作业人员的劳动量，同时还能防止窗口遮蔽部脱落，从而提高作业效率和提高安全性。
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公开(公告)号：CN114839553B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210372160.3
申请日：2022-04-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本发明提供一种电池剩余使用寿命预测方法和装置，所述方法包括以下步骤：对多个样本电池进行充放电实验，获取每个样本电池多次充放电循环的实验数据；根据每个样本电池多次充放电循环的实验数据获取每个样本电池的老化特性数据；对每个样本电池的老化特性数据进行预处理和特征工程，以所选择的特征构成数据集，并将数据集分为训练集和测试集；构建CNN和LSTM的组合模型，其中，CNN去除了全连接层，输出为一维的特征向量，CNN的输出作为LSTM的输入；通过训练集对CNN和LSTM的组合模型进行训练，以得到电池剩余使用寿命预测器，并通过测试集对电池剩余使用寿命预测器进行测试；通过最终得到的电池剩余使用寿命预测器对待预测电池的剩余使用寿命进行预测。
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公开(公告)号：CN119115897A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411323541.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及一种锥形杆电力维修辅助外骨骼装置。其装置包括外骨骼结构、信号采集处理系统、关节角度编码器系统、控制器，信号采集处理系统设于外骨骼结构的信号检测处，所述关节角度编码器系统设于所述外骨骼结构的各个关节上，控制器设于外骨骼结构背部的控制箱内，所述外骨骼结构为穿戴式结构，信号采集处理系统、关节角度编码器系统分别与控制器电连接。本发明能够通过外骨骼增强人体力的方式，增加单人工作时长，提高工作效率，解决工作人员短缺问题。
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公开(公告)号：CN115808890A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211214171.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05B19/042 , H04N23/698
Abstract: 本发明提供一种车载便携式锯树机器人的控制方法、控制装置，所述方法包括：3D面阵激光雷达检测车载便携式锯树机器人所处的周边环境距离；获取周边环境距离并判断是否有符合锯树条件的锯树目标；如果有，则控制显示终端标注出锯树目标；控制全景摄像头拍摄真实环境图片，以使用户根据真实环境图片和标注的锯树目标筛选出最终的锯树目标，以发出锯树指令；根据锯树指令控制链锯对最终的锯树目标进行锯树工作。本发明利用了3D面阵激光雷达在短时间内快速选出锯树目标，同时综合全景摄像头获取到真实的环境景象，两者结合取长补短获取准确地锯树目标，并控制链锯进行自动锯树，从而在降低作业人员劳动强度的同时提高了操作的便利性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115765139A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211448808.7
申请日：2022-11-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明提供一种供电系统及其电源切换方法和装置，所述电源切换方法包括以下步骤：在通过第一电源为负载供电时，检测第一电源的电压和第二电源的电压；在根据第一电源的电压和第二电源的电压判断第一电源发生电压跌落、第二电源的电压正常时，控制第一断路器断开，并触发第一反并联晶闸管组导通；在延时预设时间后，比较第一电源与第二电源的电压的大小；如果第一电源的电压大于第二电源的电压，则触发第三晶闸管导通；如果第一电源的电压小于或等于第二电源的电压，则触发第四晶闸管导通；检测第一电源的电流，并判断第一电源的电流是否为零；在第一电源的电流为零时，控制第二断路器闭合，并停止触发第三晶闸管和第四晶闸管。
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公开(公告)号：CN115735706A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211214297.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: A01G23/091 , B25J19/02 , H04N23/50 , H04N23/698
Abstract: 本发明提供一种车载便携式锯树机器人，包括：底座；五轴机械臂；全景摄像头，用于拍摄真实环境图片；抓手，设置在五轴机械臂的第五轴的下方；链锯，设置在五轴机械臂的第五轴的末端；机械臂关节电机；链轮电机；抓手驱动电；通讯路由模块，通讯路由模块用于将真实环境图片反馈至远程遥控平板，以使用户根据真实环境图片发出锯树指令，通讯路由模块在接收到锯树指令时，将锯树指令转换为驱动信号，以调整链锯的位姿、控制抓手夹持锯树目标和驱动链锯执行锯树动作。本发明可以实现自动锯树，降低工作强度的同时也提高了工作安全系数，并且通过五轴机械臂与抓手的配合，可以控制树枝锯断后的掉落方向，避免被锯断的枝叶砸中线路或设备造成其损坏。
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公开(公告)号：CN115459317A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210992932.3
申请日：2022-08-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动汽车集群参与电网辅助调频控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：S1，根据每个电动汽车的荷电状态将每个电动汽车划分至V2G集合或单向充电集合；S2，计算V2G集合中每个电动汽车的可控容量和单向充电集合中每个电动汽车的可控容量，并计算V2G集合的可调度容量和单向充电集合的可调度容量；S3，根据V2G集合的可调度容量和单向充电集合的可调度容量为V2G集合和单向充电集合分配调频功率；S4，根据V2G集合的调频功率、V2G集合中每个电动汽车的荷电状态和电池容量计算V2G集合中每个电动汽车的调频功率，并根据单向充电集合的调频功率、单向充电集合中每个电动汽车的荷电状态和电池容量计算单向充电集合中每个电动汽车的调频功率。
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公开(公告)号：CN111614113B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201911207674.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种在配电网储能系统优化运行的混合整数线性规划模型。由于在配电系统中部署电池能量存储系统的数量不断增加，需要新的模型来描述真实的特性。除了有功功率外，储能系统还可以通过逆变器连接与电网交换有功功率。虽然已有的一些工作已经考虑到了这一问题，但对于适合于实际大规模配电系统的线性模型的研究还不够充分。在此背景下提出了一种在配电网储能系统优化运行的混合整数线性规划模型。首先该模型考虑了电池能量存储系统的各个部分，包括电池组、逆变器和变压器，以及有功功率和视在功率极限的线性建模。然后采用线性潮流模型计算了系统功率损耗，具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN114709855A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210380954.4
申请日：2022-04-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电气技术领域，提供一种储能设备和供电系统，所述储能设备包括：光伏组件，光伏组件用于提供第一直流电；储能电池柜，储能电池柜用于储存电能和输出第二直流电；一体化控制箱，一体化控制箱用于将配电网提供的第一交流电转化为第一直流电以给储能电池柜充电，控制光伏组件是否向储能电池柜输出第二直流电，以及将储能电池柜输出的第二直流电转化为第三直流电以给用户负荷供电，根据分时电价和储能电池柜的状态信息控制储能电池柜的工作模式。本发明基于配电网的分时电价，在电价较低时将电能储存起来，在电价较高时作为用户负荷供电电源，同时结合清洁能源光伏发电，不仅可以更好的平衡电网电能，且经济环保。
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