目标检测方法、目标检测装置

    公开(公告)号:CN117994504A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410396087.2

    申请日:2024-04-03

    IPC分类号: G06V10/25 G06V10/26 G06V10/80

    摘要: 本发明涉及检测技术领域,提供一种目标检测方法、目标检测装置,所述方法包括:将全景图像均匀分割成预设数量的网格单元,将存在黑色区域的网格单元标记为目标网格单元;获取视场的点云数据,当激光雷达的轴线对准目标网格单元时控制激光雷达对目标网格单元进行两次扫描,将激光雷达两次扫描的点云数据进行融合;采用图像的语义分割结果对点采样处理后的点云数据进行涂抹融合;将涂抹融合后的点云数据输入基于点云的目标检测网络。本发明针对激光雷达检测到的点云数据中黑色物体所在区域进行了优化,可以使激光雷达能更准确检测到黑色物体,从而能获得更完整、准确的视场点云数据,将且全景图像与点云数据进行融合,大大提升了目标的检测精度。

    目标检测方法、目标检测装置

    公开(公告)号:CN117994504B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410396087.2

    申请日:2024-04-03

    IPC分类号: G06V10/25 G06V10/26 G06V10/80

    摘要: 本发明涉及检测技术领域,提供一种目标检测方法、目标检测装置,所述方法包括:将全景图像均匀分割成预设数量的网格单元,将存在黑色区域的网格单元标记为目标网格单元;获取视场的点云数据,当激光雷达的轴线对准目标网格单元时控制激光雷达对目标网格单元进行两次扫描,将激光雷达两次扫描的点云数据进行融合;采用图像的语义分割结果对点采样处理后的点云数据进行涂抹融合;将涂抹融合后的点云数据输入基于点云的目标检测网络。本发明针对激光雷达检测到的点云数据中黑色物体所在区域进行了优化,可以使激光雷达能更准确检测到黑色物体,从而能获得更完整、准确的视场点云数据,将且全景图像与点云数据进行融合,大大提升了目标的检测精度。

    一种用于变电站蓄电池组的布局和信号采集设备

    公开(公告)号:CN114079118B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202111505392.3

    申请日:2021-12-10

    摘要: 本发明提供了一种用于变电站蓄电池组的布局和信号采集设备,涉及采集设备技术领域,包括:壳体;所述壳体底部设置有底座,且壳体前端面内部固定镶嵌有显示屏;所述壳体内部前侧面安装有线路板和蓄电池接口,且蓄电池接口前端贯穿壳体前侧壁。本发明通过夹持机构的设置,能够使连接的导线不易在采集检测时发生松动现象,从而提高了本采集设备的精确度,并且通过驱动组件与除尘机构的配合,能够自动将进风滤网左侧表面上堵塞的灰尘等杂物清理掉,提高散热效率,解决了目前的采集设备上的蓄电池接口处连接的导线容易在采集检测时发生松动现象,并且采集设备上的进风滤网处容易被灰尘等杂物堵住,影响散热效率的问题。

    一种用于变电站蓄电池组的布局和信号采集设备

    公开(公告)号:CN114079118A

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202111505392.3

    申请日:2021-12-10

    摘要: 本发明提供了一种用于变电站蓄电池组的布局和信号采集设备,涉及采集设备技术领域,包括:壳体;所述壳体底部设置有底座,且壳体前端面内部固定镶嵌有显示屏;所述壳体内部前侧面安装有线路板和蓄电池接口,且蓄电池接口前端贯穿壳体前侧壁。本发明通过夹持机构的设置,能够使连接的导线不易在采集检测时发生松动现象,从而提高了本采集设备的精确度,并且通过驱动组件与除尘机构的配合,能够自动将进风滤网左侧表面上堵塞的灰尘等杂物清理掉,提高散热效率,解决了目前的采集设备上的蓄电池接口处连接的导线容易在采集检测时发生松动现象,并且采集设备上的进风滤网处容易被灰尘等杂物堵住,影响散热效率的问题。

    一种基于在线学习的高压断路器状态监测预警方法

    公开(公告)号:CN114355184B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202210009459.2

    申请日:2022-01-05

    IPC分类号: G01R31/327

    摘要: 本发明公开了一种基于在线学习的高压断路器状态监测预警方法,预警系统包括数据采集模块,采集高压断路器运行状态参数;计时模块,数据存储模块,监控模块,监控模块接收数据采集模块采集到的高压断路器运行状态参数和对应的采集时间,建立高压断路器运行状态参数的特征向量,通过训练得到的模型进行预测,并将高压断路器运行状态参数存储在数据存储模块中;在线学习模块,与监控模块相接,更新监测模型;运检终端模块,与监控模块相接,接收和显示来自监控模块的监测结果。本发明系统结构简单,设计合理,实现方便,结合监测预警方法,能够有效应用在高压断路器的状态监测中,使监测更加全面和完善,且精度提高,使用效果好,便于推广使用。