一种基于激光传感器阵列的绝缘子检测定位方法

    公开(公告)号:CN113009416B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202110377258.3

    申请日:2021-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光传感器阵列的绝缘子检测定位方法,激光传感器阵列由五个水平安装且朝向相同的激光传感器组成,其中一个位于“十”字形刚体轴中心处,另外四个两两呈中心对称分布在“十”字形刚体轴的竖直刚体轴和水平刚体轴上。方法包括:基于竖直柱状绝缘子伞裙半径的周期性特征对绝缘子实现初步定位;基于绝缘子伞裙的周期性和波动性特征实现绝缘子鉴别并定位其绝缘子伞裙半径极大值点;基于绝缘子伞裙横截面是圆形的特征实现绝缘子中心位置的定位。本发明基于激光传感器阵列数据,实现了绝缘子空间位置的检测定位,数据处理量小,有效排除了复杂环境对绝缘子清扫工作的影响,具有良好的泛用性,适用于各式柱状绝缘子。

    一种电力控制柜线缆异常识别方法及装置

    公开(公告)号:CN112529881A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011492580.2

    申请日:2020-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种电力控制柜线缆异常识别方法及装置。方法包括:获得电力控制柜线缆图像;基于所述电力控制柜线缆图像,通过滑框剪裁,获得多个图像样本;将所述多个图像样本输入线缆外观异常检测模型,根据每个图像样本获得若干检测框信息;根据多个图像样本的位置关系,融合多个图像样本的检测框信息,并与所述电力控制柜线缆图像相匹配,获得所述电力控制柜线缆图像的多个异常区域检测框;根据电力控制柜线缆图像,获取包含其线缆特征的特性曲线;根据多个异常区域检测框和特性曲线的重合判定,确定电力控制柜线缆异常检测结果。本发明可以在一张图片中检测出多个目标,具有较快的检测识别速度,能够提高电力控制柜线缆异常图像识别的准确度和效率。

    一种火灾发生原因智能分析设备用的现场取样装置

    公开(公告)号:CN112525588A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011126201.8

    申请日:2020-10-20

    Inventor: 戴锋 霍晓栋 郑鑫

    Abstract: 本发明公开了一种火灾发生原因智能分析设备用的现场取样装置,涉及火灾现场取样领域。该火灾发生原因智能分析设备用的现场取样装置包括底板,底板的顶部固定连接有两组椭圆立柱,椭圆立柱垂直于底板分布,两组椭圆立柱上滑动连接有滑动块,滑动块上设有与椭圆立柱相对应的高度固定机构,滑动块的两侧均固定连接有两组支撑杆,支撑杆远离滑动块的一端固定连接有连接板,连接板的背面固定连接有垂直板,垂直板与连接板垂直,两组垂直板上设有与木材相对应的夹紧固定机构。该火灾发生原因智能分析设备用的现场取样装置可使用夹紧固定机构将木材进行夹紧固定,进而便于取样,防止了木材在取样过程中发生松动或晃动。

    一种可收放式警示幔
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216957296U

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202123112769.7

    申请日:2021-12-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种可收放式警示幔。它包括屏柜顶部设置的安装支架、屏柜下部设置的挂扣以及安装支架上安装的卷帘机构,卷帘机构的卷帘轴上缠绕有能够遮盖在屏柜外表面上的警示帘,警示帘上设置有提示文字或符号作为警示标识,警示帘的末端安装带有挂接件的下夹板,警示帘在使用状态下能够通过挂接件挂接在所述挂扣上。采用上述结构后,使用快捷方便、省时省力且美观性好,收放时,直接利用卷帘机构卷绕即可,更不需要使用时将其重复取下,整个使用过程均无需拆卸,不但解决了收纳以及保存不便的问题,而且减少了传统上现场大量预制红布帘的费用和人力;使用过程中平整度高,避免了警示帘被风吹起,保证了使用效果。

    一种插接式电力巡检机器人充电桩

    公开(公告)号:CN216750495U

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202123166978.X

    申请日:2021-12-16

    Abstract: 本实用新型涉及一种插接式电力巡检机器人充电桩,包括固定块、正极触片和负极触片,所述固定块的顶部一侧固定有第一绝缘板,所述固定块的底部一侧固定有第二绝缘板,所述第一绝缘板的底部和第二绝缘板的顶部分别设有扣盖,所述扣盖的内部分别安装有与正极触片和负极触片弹性连接的弹簧,所述正极触片靠近所述固定块的一侧通过连接板贯穿所述扣盖固定有正极接线柱,所述负极触片靠近所述固定块的一侧通过连接板贯穿所述扣盖固定有负极接线柱。通过设置弹簧使正极触片和负极触片可以上下弹性活动,对充电触头进行夹紧,可使巡检机器人充电时电流稳定,并且巡检机器人内部的电机无需输出大电流来维持机器人姿态,使得整机功耗下降。

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