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公开(公告)号：CN109146930B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201811101324.9
申请日：2018-09-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种电力机房设备红外与可见光图像配准方法，包括红外与可见光相机系统搭建、红外与可见光相机联合标定参数获取、目标图像获取、目标红外图像矫正、红外与可见光图像边缘提取、Powell算法局部求精进而实现图像配准等步骤。本发明基于特定位置的相机搭建方式，计算出红外图像与可见光图像的标定参数，然后利用已标定的相机系统对获取的目标设备监控图像进行红外图像矫正；再对图像进行边缘提取；然后以红外图像和可见光图形的边缘图像作为配准基元，计算出红外与可见光图像的边缘配准度最高位置，并在该位置完成红外与可见光图像的配准，可提升电力机房设备温度检测的准确性、有效性与实用性。
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公开(公告)号：CN107833220B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201711212830.0
申请日：2017-11-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络与视觉显著性的织物缺陷检测方法，属于图像处理技术领域。包含缺陷区域定位模块与缺陷语义分割模块。缺陷区域定位模块利用局部卷积神经网络和全局卷积神经网络两个深度学习模型进行融合，自动提取织物缺陷的高级特征并将其作用于缺陷图像，获得缺陷区域的精确定位。缺陷语义分割模块利用缺陷区域的定位结果，结合基于视觉显著性的超像素图像分割方法，获取缺陷先验前景点并对缺陷目标进行精准分割，最终实现缺陷的检测。本发明利用多深度学习融合的织物缺陷定位网络与改进的视觉显著性的织物缺陷分割网络，对织物图像的适应能力好，精度高，可以有效地对复杂背景与噪声干扰下的织物图像中的缺陷进行检测。
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公开(公告)号：CN112700403A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011429994.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种带电间隔防误入检测方法、介质及系统。该方法包括：将双目相机设置在带电间隔周围，并采用双目相机实时采集带电间隔周围的左目图像和右目图像；实时跟踪左目图像中的角点，确定位置发生变化的角点的数量；若位置发生变化的角点的数量达到设定阈值，则确定出现运动目标；确定运动目标所在区域；将检测得到的左目图像和右目图像的特征点进行匹配；根据左目图像和右目图像匹配的且位于运动目标所在区域的特征点的水平坐标，计算该特征点的深度；计算运动目标所在区域的所有特征点的深度的平均值，得到运动目标与带电间隔之间的距离；若距离小于预设安全距离，则标记运动目标。本发明检测稳定客观，不易出现漏检或误检。
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公开(公告)号：CN112417931A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910783704.3
申请日：2019-08-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种基于视觉显著性的水面物体检测和分类的方法，具体包括以下步骤：第一步，对输入图像进行去雾处理；第二步，通过纹理与河岸线的检测结果进行河道区域分割；第三步，利用基于图论的视觉显著性模型计算图像的显著图；第四步，根据边缘直方图描述符计算显著性区域的特征向量，并通过基于决策树的多分类支持向量机对特征进行识别；第五步，采用基于小波变换的图像分割算法分割水面物体；第六步，统计数据，输出结果。本发明可以快速、准确地对船，水藻和垃圾等水面物体进行定位、识别和分割，在河道治理辅助领域具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN108334834B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810084521.8
申请日：2018-01-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于主线段的手写签名下划线去除与修复方法，包括以下几个步骤：(1)输入手写签名图像，对其进行骨架化；(2)签名骨架图像预处理；(3)通过Hough变换初步检测出预处理图像中的所有线段；(4)在已检测出的线段中找到长度最长的线段作为下划线主线段，通过比较其它线段与主线段的方向关系和距离关系，检测出所有下划线线段，并将下划线线段坐标索引存储在动态增长数组aIndex中，并在所述签名骨架图像中去除下划线线段；(5)断裂笔画修复；(6)返回去除下划线及笔画修复后的签名骨架图像，整个处理过程结束。本发明有效检测出签名骨架图像中的下划线，并对去除下划线后的笔画进行准确的修复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111220619A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911232123.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子自爆检测方法，属于计算机视觉与输电线路巡检领域，包括以下步骤：采集绝缘子串图像并对所述图像进行预处理；图像经过预处理后，提取绝缘子的主轴像素和伞裙像素，以提取到的主轴像素形成主轴L，以主轴L为界，将位于主轴L同一侧的伞裙像素设为一组；取其中一组伞裙像素，计算相邻两个伞裙像素点之间的距离差值Disi；依据所述距离差值Disi生成柱状图，判断绝缘子串是否有自爆缺陷。本发明可安全及时地确定自爆绝缘子的缺陷位置。
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公开(公告)号：CN106897698B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710104613.3
申请日：2017-02-24
Applicant: 常州常工电子科技股份有限公司 , 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉与双目协同技术的教室人数检测方法及系统，属于图像处理技术领域。该方法首先利用颜色、形态、轮廓等多特征融合改进机器学习模型对人头进行检测、判断，然后结合双目协同工作消除避免教室死角区域，该方法检测准确率高，通用性好，实时性强。本发明提供的方法及系统可以有效的监控教室人数，根据机器学习结果反映出人群所处位置、人数密集程度等信息，为教室人数检测提供了重要的手段和方法。
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公开(公告)号：CN110245615A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910521170.7
申请日：2019-06-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种签名鉴伪方法、系统及存储介质，所述方法包括：提取原签名图像和待鉴定签名图像的图像骨架，根据图像骨架提取特征点，并对特征点进行描述和匹配；剔除每个聚类间的错误匹配点，对待鉴定签名图像精心局部配准，若筛选后的特征点数量小于阈值，则可判断该签名为伪签名，否则计算每个匹配聚类间的相似度，对签名笔划进行粗分割，对签名笔划中的拐点进行细分割；提取所有笔划的特征向量，根据特征向量进行笔划匹配，根据笔划匹配结果进行签名鉴伪。本发明能够提高签名鉴伪的准确率。
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公开(公告)号：CN110223346A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910461529.6
申请日：2019-05-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于形状先验的多绝缘子定位方法，首先通过自适应阈值分割消除部分背景干扰，然后利用形态学处理进行前景优化，消除噪声并填充绝缘子内部孔洞，接着利用边缘检测得到边缘图像，根据绝缘子的第一种形状特征在边缘图像上进行关键点提取，进一步根据绝缘子的第二种形状特征筛选出正确的关键点，在关键点的基础上进行方向线段检测，根据关键点和方向线段进行绝缘子初步定位，最后对定位区域进行融合，得到最终的绝缘子定位区域。本发明利用绝缘子的形状先验信息实现多绝缘子的精确定位，具有定位速度快、定位精度高、低误检率、鲁棒性强等特点，为绝缘子故障检测提供了有效技术支撑。
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公开(公告)号：CN109523583A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811180767.1
申请日：2018-10-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于反馈机制的电力设备红外与可见光图像配准方法，利用Canny算法分别提取红外与可见光图像的边缘，并分别在红外与可见光边缘图像上提取SURF特征点；再通过对SURF特征点进行粗匹配与排序得到匹配点集，根据匹配点集计算出仿射矩阵集，采用先验约束对仿射矩阵集进行筛选，得到候选仿射矩阵集；根据候选仿射矩阵集依次对红外图像进行仿射变换，采用归一化互信息快速计算方法计算出可见光与仿射变换后的红外图像间的互信息，并将互信息最大值对应的候选仿射矩阵作为反馈矩阵；基于反馈矩阵对匹配点集进行筛选，得到最优匹配点集。本发明采用的方法可以有效地提高电力设备的红外与可见光图像的配准精度。
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