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公开(公告)号：CN112837262B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011404251.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 河海大学常州校区
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种刀闸开合状态的检测方法、介质及系统。该方法包括：获取待检测的刀闸和刀臂所在区域的激光点云数据和可见光图；将激光点云数据投影得到稀疏深度图并对齐；将可见光图和稀疏深度图输入到卷积神经网络后，输出稠密深度图；从可见光图中确定刀闸和刀臂，并得到刀闸和刀臂在可见光图的图像坐标系中的二维坐标；根据稠密深度图中对应刀闸和刀臂的二维坐标的像素点的像素值，将刀闸和刀臂的二维坐标转换为三维坐标；采用刀闸和刀臂的三维坐标计算刀闸和刀臂之间的空间距离；若刀闸和刀臂之间的空间距离小于预设阈值，则确定刀闸闭合；若刀闸和刀臂之间的空间距离不小于预设阈值，则确定刀闸断开。本发明能够更准确地判断刀闸的状态。
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公开(公告)号：CN112837262A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011404251.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种刀闸开合状态的检测方法、介质及系统。该方法包括：获取待检测的刀闸和刀臂所在区域的激光点云数据和可见光图；将激光点云数据投影得到稀疏深度图并对齐；将可见光图和稀疏深度图输入到卷积神经网络后，输出稠密深度图；从可见光图中确定刀闸和刀臂，并得到刀闸和刀臂在可见光图的图像坐标系中的二维坐标；根据稠密深度图中对应刀闸和刀臂的二维坐标的像素点的像素值，将刀闸和刀臂的二维坐标转换为三维坐标；采用刀闸和刀臂的三维坐标计算刀闸和刀臂之间的空间距离；若刀闸和刀臂之间的空间距离小于预设阈值，则确定刀闸闭合；若刀闸和刀臂之间的空间距离不小于预设阈值，则确定刀闸断开。本发明能够更准确地判断刀闸的状态。
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公开(公告)号：CN112700403A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011429994.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种带电间隔防误入检测方法、介质及系统。该方法包括：将双目相机设置在带电间隔周围，并采用双目相机实时采集带电间隔周围的左目图像和右目图像；实时跟踪左目图像中的角点，确定位置发生变化的角点的数量；若位置发生变化的角点的数量达到设定阈值，则确定出现运动目标；确定运动目标所在区域；将检测得到的左目图像和右目图像的特征点进行匹配；根据左目图像和右目图像匹配的且位于运动目标所在区域的特征点的水平坐标，计算该特征点的深度；计算运动目标所在区域的所有特征点的深度的平均值，得到运动目标与带电间隔之间的距离；若距离小于预设安全距离，则标记运动目标。本发明检测稳定客观，不易出现漏检或误检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113884952A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110998424.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 雷战斐 , 徐辉 , 窦俊廷 , 谢伟锋 , 韩慧麟 , 李洋 , 赵庆杰 , 董广民 , 史磊 , 吕军 , 张立明 , 宁复茂 , 高梓栩 , 耿祥瑞 , 张国斌 , 裴康宇 , 臧瑞
IPC: G01R31/66
Abstract: 本发明公开一种套管的表带触指的接触状态的检测方法、介质及系统，该方法包括：对套管按照电流值从小到大依次施加多个电流，并测量每个电流对应的与套管内部的导电杆接触的表带触指的接触电阻；依次计算相邻两个电流的第一差值的绝对值，以及，相邻两个电流对应的接触电阻的第二差值的绝对值；计算每一第二差值的绝对值与对应的每一第一差值的绝对值的商，得到电阻随电流的变化率；比较每一所述变化率与预设阈值的大小；若所有所述变化率均大于所述预设阈值，则确定所述表带触指与所述导电杆接触不良。本发明可以判断穿墙套管的表带触指和导电杆是否出现接触不良的迹象，以便及时发现隐患并进行相应处理。
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公开(公告)号：CN111882816B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010590270.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开一种用于变电站的危险报警方法、介质及系统。该危险报警方法包括：在变电站的停电作业现场建立安全布防空间；实时识别所述安全布防空间内的移动物体；获取所述移动物体与所述安全布防空间的边界之间的距离；若所述距离小于预设距离阈值，则发出危险报警信号。本发明通过建立三维布防空间可实现对检修及施工区域进行安全布防，可实时识别监控范围内的移动物体，并对移动物体进行实时跟踪，从而可实现对电力系统检修预试现场、改扩建现场的人员、机具进行安全管控，实现了主动防御功能，可有效防范电力系统检修预试作业现场人员、机具靠近带电设备造成的人员伤亡、设备损毁，避免由此造成的电网过载、失稳等次生问题。
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公开(公告)号：CN112946515A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011569048.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC: G01R31/52 , G01R27/26 , G01R19/165 , G01R25/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于换流变网侧套管的在线监测方法和装置，具体为同步采集同一参考电压下多个套管的泄漏电流；基于泄漏电流确定每个套管相对于其他套管的相对介损值和相对电容量；跟据相对介损值和相对电容量确定对应的套管的绝缘状态。即采用间接方式对套管的绝缘状态进行监测，相比于现有技术而言，本申请采用测量多个同相运行下的套管泄漏电流，以它们互为参考信号来测量设备之间的相对介损值和相对电容量变化率，并由此来判断套管的绝缘状况，本方案计算相对量的过程中能够去除影响测量准确性的因素，因此其可靠性非常高，从而解决了现有方案得到在监测套管绝缘状态时可靠性较差的问题。
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公开(公告)号：CN111882816A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010590270.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开一种用于变电站的危险报警方法、介质及系统。该危险报警方法包括：在变电站的停电作业现场建立安全布防空间；实时识别所述安全布防空间内的移动物体；获取所述移动物体与所述安全布防空间的边界之间的距离；若所述距离小于预设距离阈值，则发出危险报警信号。本发明通过建立三维布防空间可实现对检修及施工区域进行安全布防，可实时识别监控范围内的移动物体，并对移动物体进行实时跟踪，从而可实现对电力系统检修预试现场、改扩建现场的人员、机具进行安全管控，实现了主动防御功能，可有效防范电力系统检修预试作业现场人员、机具靠近带电设备造成的人员伤亡、设备损毁，避免由此造成的电网过载、失稳等次生问题。
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公开(公告)号：CN216489766U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202121504684.0
申请日：2021-07-02
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本实用新型提供了一种换流器紧急停运回路，包括：阀组紧急停运按钮，阀控系统模块，主控连接电缆；所述阀组紧急停运按钮通过所述主控连接电缆和阀控系统模块相连接；所述阀控系统模块包括：大功率重动继电器，紧急停运压板，主机接口单元；所述大功率重动继电器通过阀控连接电缆和与阀控连接电缆串联的紧急停运压板连接所述主机接口单元。本实用新型主要解决的是紧急停运时两套阀控主机出口时间不一致的问题，从而防止紧急停运时的换流器过电压并且可以实现在其中一套阀控系统模块需要检修的情况下，另外一套阀控系统模块还可以正常工作，从而提高换流器切换工作的稳定可靠。
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