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公开(公告)号：CN112837262B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011404251.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 河海大学常州校区
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种刀闸开合状态的检测方法、介质及系统。该方法包括：获取待检测的刀闸和刀臂所在区域的激光点云数据和可见光图；将激光点云数据投影得到稀疏深度图并对齐；将可见光图和稀疏深度图输入到卷积神经网络后，输出稠密深度图；从可见光图中确定刀闸和刀臂，并得到刀闸和刀臂在可见光图的图像坐标系中的二维坐标；根据稠密深度图中对应刀闸和刀臂的二维坐标的像素点的像素值，将刀闸和刀臂的二维坐标转换为三维坐标；采用刀闸和刀臂的三维坐标计算刀闸和刀臂之间的空间距离；若刀闸和刀臂之间的空间距离小于预设阈值，则确定刀闸闭合；若刀闸和刀臂之间的空间距离不小于预设阈值，则确定刀闸断开。本发明能够更准确地判断刀闸的状态。
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公开(公告)号：CN112700403A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011429994.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种带电间隔防误入检测方法、介质及系统。该方法包括：将双目相机设置在带电间隔周围，并采用双目相机实时采集带电间隔周围的左目图像和右目图像；实时跟踪左目图像中的角点，确定位置发生变化的角点的数量；若位置发生变化的角点的数量达到设定阈值，则确定出现运动目标；确定运动目标所在区域；将检测得到的左目图像和右目图像的特征点进行匹配；根据左目图像和右目图像匹配的且位于运动目标所在区域的特征点的水平坐标，计算该特征点的深度；计算运动目标所在区域的所有特征点的深度的平均值，得到运动目标与带电间隔之间的距离；若距离小于预设安全距离，则标记运动目标。本发明检测稳定客观，不易出现漏检或误检。
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公开(公告)号：CN112837262A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011404251.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种刀闸开合状态的检测方法、介质及系统。该方法包括：获取待检测的刀闸和刀臂所在区域的激光点云数据和可见光图；将激光点云数据投影得到稀疏深度图并对齐；将可见光图和稀疏深度图输入到卷积神经网络后，输出稠密深度图；从可见光图中确定刀闸和刀臂，并得到刀闸和刀臂在可见光图的图像坐标系中的二维坐标；根据稠密深度图中对应刀闸和刀臂的二维坐标的像素点的像素值，将刀闸和刀臂的二维坐标转换为三维坐标；采用刀闸和刀臂的三维坐标计算刀闸和刀臂之间的空间距离；若刀闸和刀臂之间的空间距离小于预设阈值，则确定刀闸闭合；若刀闸和刀臂之间的空间距离不小于预设阈值，则确定刀闸断开。本发明能够更准确地判断刀闸的状态。
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公开(公告)号：CN114268082B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111328710.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 西安交通大学
IPC: H02H7/26 , H02H7/22 , G01R31/327 , H02J3/36
Abstract: 本发明公开一种断路器失灵识别保护方法、介质及系统，包括：若特高压直流换流站的任一换流器区域发生故障，则保护装置动作出口，故障换流器区域的换流器以及故障换流器区域对站同极对应的换流器区域的换流器均闭锁；故障换流器区域以及故障换流器区域对站同极对应的换流器区域的断路器均按照预设逻辑动作；计算按照预设逻辑动作的每一断路器的延时时间；在每一断路器的延时时间后，采集每一断路器两端的电压；根据采集的每一断路器两端的电压，计算每一断路器的电压有效值；根据每一断路器的动作类型，判断每一断路器的电压有效值是否满足预设条件；若任一断路器满足预设条件，则失灵保护出口。本发明加快识别特高压直流换流站断流器失灵及保护。
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公开(公告)号：CN111882816B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010590270.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开一种用于变电站的危险报警方法、介质及系统。该危险报警方法包括：在变电站的停电作业现场建立安全布防空间；实时识别所述安全布防空间内的移动物体；获取所述移动物体与所述安全布防空间的边界之间的距离；若所述距离小于预设距离阈值，则发出危险报警信号。本发明通过建立三维布防空间可实现对检修及施工区域进行安全布防，可实时识别监控范围内的移动物体，并对移动物体进行实时跟踪，从而可实现对电力系统检修预试现场、改扩建现场的人员、机具进行安全管控，实现了主动防御功能，可有效防范电力系统检修预试作业现场人员、机具靠近带电设备造成的人员伤亡、设备损毁，避免由此造成的电网过载、失稳等次生问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111599585B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010383455.1
申请日：2020-05-08
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开一种用于换流变压器分接开关的控制方法及系统。该控制方法包括：实时检测任一指标参数是否异常，以及，任一非电量保护报警信号是否报警；若同时检测到任一所述指标参数异常，以及，任一所述非电量保护报警信号报警，则确定所述换流变压器分接开关具有故障的风险；闭锁调档脉冲，停止所述换流变压器分接开关的调档操作。本发明可靠实现分接开关的前期故障的预警，及时闭锁调档脉冲，避免分接开关故障扩大。
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公开(公告)号：CN113125946A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110240105.4
申请日：2021-03-04
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开一种换流变压器阀组的分接开关的档位调节方法、介质及系统。该方法包括：计算换流变压器阀组的阀侧电压；若阀侧电压大于第一预设电压，则对换流变压器阀组的换流变压器的分接开关发出禁止升档指令；其中，换流变压器阀组包括六个换流变压器，每一换流变压器具有一分接开关，阀侧电压的计算式为Udi0表示阀侧电压，Uac表示换流变压器阀组的网侧接入电压，TCPmax表示分接开关的最高档位，TCPNOR表示分接开关的额定档位，n表示分接开关的调节步长。本发明使得电压应力保护能够有效覆盖所有设备，避免了保护拒动，完善换流变压器电压应力保护逻辑。
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公开(公告)号：CN113092927A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110536460.6
申请日：2021-05-17
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC: G01R31/00 , G01R31/327 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了基于录波波形图像和人工智能的交流滤波器状态诊断方法，其特征在于，所述诊断方法包括以下步骤：S1、以事件触发或定时查询的方式从换流站故障录波装置或故障录波服务器获得某次故障录波的波形数据文件，波形数据文件为COMTARDE格式的文件，COMTARDE格式即电力系统瞬态数据交换的通用格式。本发明能够有效避免换流站交流滤波器组遗产而造成断路器的跳闸事件，且本发明能够对交流滤波器组及其断路器健康状态进行分析，判断其运行情况，以期在故障跳闸发生之前，将缺陷进行处理，避免对电网造成不安全的隐患，同时采用智能化的方式一方面能够减少人为分析的工作量，另一方面还提高了分析的速度与精度。
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公开(公告)号：CN112858767A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011530800.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本申请实施例提供了一种用于特高压换流站套管监测的高精度同步采集装置，包括信号调理电路、并行模数转换单元和中央处理模块。信号调理单元用于采集多个套管末端适配器输出的多路接地电流信号；并行模数转换单元的输入端与信号调理单元的输出端连接，用于基于周期采样脉冲对多路接地电流信号进行精确周期采样，得到多个接地电流数据；中央处理模块用于向并行模数转换单元输出周期采样脉冲，并接收并行模数转换单元输出的接地电流数据，并启动DMA搬移接地电流数据。由于其在执行模数转换的时候是基于中央处理模块输出的周期采样脉冲实现的，因此通过该脉冲的约束实现了对套管的接地电流信号的高精度采样。
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公开(公告)号：CN112798643A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011430017.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 西安交通大学
Inventor： 雷战斐 , 黎炜 , 刘鹏 , 徐辉 , 周士贻 , 吴鹏 , 田汇冬 , 彭宗仁 , 史磊 , 窦俊廷 , 柴斌 , 王文刚 , 王天鹏 , 王豪舟 , 谢伟锋 , 李洋 , 刘廷堃
Abstract: 本发明公开一种穿墙套管的触指的维护方法、介质及系统。该方法包括：分别通过红外检测方式和气相色谱检测方式获取穿墙套管内部的导杆的表面的最高温度；若所述红外检测方式和所述气相色谱检测方式获取的所述穿墙套管内部的导杆的表面的最高温度相同，则按照预设标准对所述穿墙套管的触指进行维护；若所述红外检测方式和所述气相色谱检测方式获取的所述穿墙套管内部的导杆的表面的最高温度不同，则对所述穿墙套管停电后，进行电阻测量；根据测量得到的电阻，获得所述穿墙套管的触指是否损伤的结果；根据所述穿墙套管的触指是否损伤的结果，对所述穿墙套管的触指进行维护。本发明可根据不同情况得到穿墙套管的触指损伤的程度进而确定执行的维护方式。
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