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公开(公告)号：CN114347058A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210023653.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双运动模态机器人，包括可弯曲型躯干、气动弯曲驱动器和气动弹跳驱动器；所述可弯曲型躯干的前端固定连接有前足，其后端固定连接有后足，所述前足和所述后足的着地点确定一个基准面；所述气动弯曲驱动器的两端分别与所述可弯曲型躯干的两端固定连接；所述气动弹跳驱动器与所述可弯曲型躯干硬连接，其最低点能够从所述基准面的上方运动到所述基准面的下方。本发明的双运动模态机器人同时具有蠕动模式和跳跃模式，蠕动模式便于双运动模态机器人在路况良好的环境中移动，跳跃模式便于双运动模态机器人在存在障碍的环境中移动，其环境适应性好。
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公开(公告)号：CN119532812A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411655624.7
申请日：2024-11-19
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
IPC: F24D18/00 , F01K11/02 , F01K17/02 , F22B1/02 , F24D101/10
Abstract: 本发明提供了一种集成热泵蓄热系统的燃煤热电联产系统及其运行方法，属于燃煤发电技术领域，该系统包括汽轮机及其回热模块、热网水加热模块和储罐蓄、放热模块；本发明在传统的热电联产系统上集成电转热系统和储热系统，以热网水作为电转热系统中冷源换热器的热源，来提升电转热系统的COP(coefficient of performance，制热性能系数)。随后热网水通过蒸汽喷射器加热来弥补损失的热量，最后利用中压缸排汽加热至指定温度。热罐中储存的热量用于部分或完全取代高温回热器部分，从而增加进入中压缸做功的蒸汽流量，来增加热电联产系统的供热量和发电量。本发明较传统的卡诺电池系统，拥有更高的往返效率和灵活性，同时能源利用也更加充分。
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公开(公告)号：CN117466004A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311427088.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 华中科技大学
Inventor： 夏大伟 , 李敏 , 李奎 , 王星海 , 张少锋 , 李玲 , 张步庭 , 张小科 , 曹桂州 , 史书怀 , 胡松 , 向军 , 苏胜 , 李寒剑 , 王放放 , 刘静宇 , 蔡云贵 , 刘恪
Abstract: 本发明公开了一种基于堆煤过程监测回归的煤场煤堆密度在线评估装置、方法、存储介质及电子设备，所述装置包括斗轮机，所述斗轮机上设置有堆煤用的斗轮，所述斗轮通过皮带秤与所述斗轮机主体相连，所述斗轮上设置有斗轮卫星定位系统，所述斗轮机的主体顶部设置有3D激光轮廓仪、视频监控系统和斗轮机卫星定位系统。基于所述装置本发明通过对煤堆的体积和密度进行综合分析计算，消除因天气、煤场顶棚等原因导致的斗轮卫星定位错误或者偏差，解决了煤堆密度在线评估时精度差的问题。
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公开(公告)号：CN116792172A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310744477.X
申请日：2023-06-25
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
IPC: F01K7/44 , F01K11/02 , F01K17/00 , F01K17/02 , F01K7/38 , F01K7/40 , F04F5/16 , F24D3/18 , F24D18/00 , F24D19/10 , F24D101/10 , F24D103/10
Abstract: 本发明提供了一种集成蒸汽喷射器和吸收式热泵的热电联产系统，属于热电联产技术领域。其包括依次相连通的锅炉、高压缸、中压缸、低压缸、冷凝器、凝结水泵、低压加热器组、除氧器、给水泵和高压加热器组，还包括蒸汽喷射器、低温热网加热器、高温热网加热器和吸收式热泵。本发明利用热网水为吸收式热泵的蒸发器提供热量，之后通过蒸汽喷射器、吸收式热泵的吸收器和冷凝器以及高温热网加热器依次加热，实现了余热回收和高效用能，较传统的乏汽热源温度高，进而提高了热泵供热温度的上限和其在供热环节的占比；回水释放的热量由蒸汽喷射器补充，充分利用了乏汽的热量。
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公开(公告)号：CN114290347A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210036027.0
申请日：2022-01-10
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 河南合众电力技术有限公司 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种弹跳器、双半球软体弹跳驱动器，包括外半球和内半球，所述外半球的边缘与所述内半球的边缘密封连接，在所述外半球上设有通气口；设外半球的内半径为R外，外半球的厚度为t外，外半球的制作材料的弹性模量为E外；设内半球的内半径为R内，内半球的厚度为t内，内半球的制作材料的弹性模量为E内；使用上述比例制作的双半球软体弹跳驱动器的弹跳效率最高。
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公开(公告)号：CN119315575A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411359500.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 郑州大学
Abstract: 本发明提出了一种垃圾发电机组一次调频控制方法和装置，方法包括以下步骤：采集电网实际频率和额定频率，判断垃圾发电机组一次调频系统状态；通过垃圾发电机组运行数据，辨识垃圾发电机组一次调频系统参数；基于频率偏差得到调门开度指令；根据垃圾发电机组一次调频系统状态，基于状态观测器和控制律得到油动机开度；油动机开度实际值通过限幅器，得到调门开度；完成垃圾发电机组一次调频控制。本发明能够为垃圾发电机组的一次调频优化提供控制算法支持，为垃圾发电机组支撑电网频率调节提供支撑。
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公开(公告)号：CN118089092A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410120170.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及燃煤发电技术领域，公开了一种集成蓄热式吸收式热泵的热电联产系统及其运行方法，包括热电联产系统，热电联产系统由汽轮机系统、蓄热式吸收式热泵系统和热网水加热系统组成，汽轮机系统包括中压缸，中压缸的入口连接有来自高压缸的蒸汽，中压缸的出口连接有第一控制阀和第二控制阀，本申请的放热供热模式中，蓄热式换热器作为溶液泵出口稀溶液和热网水的热源，发生器浓溶液作为热网水的热源，此时热泵系统的供热能力大幅提高，热电联产机组的抽汽供热相应减少，此时系统的发电上限提高，下限降低，适合于热电联产系统需要深度调峰的情况。
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公开(公告)号：CN117287715A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311242754.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC: F23K1/00
Abstract: 本发明涉及中储式制粉系统风粉智能调整系统技术领域，公开了一种基于电网调峰中储式制粉系统风粉智能调整系统，包括连接管，连接管的左右两侧均设置有风箱，风箱远离连接管的一侧均设置有热一次风来源管道，连接管的中段设置有调节阀，风箱的底端均设置有连接管道，连接管道的输出端均连接有下粉管，下粉管的上端均连接有煤粉仓，下粉管的底端均连接有输送部件，输送部件的底端均设置有一次风管，本发明风箱入口增加除灰装置，除去一次风中所携带的飞灰，避免在风箱内出现沉积降低风箱实用体积，从而对风箱内流场流速产生影响保证在两侧热一次风来源管道出口压力存在偏差时，通过调节阀进行调节，降低两侧风箱压力，保证两侧相等。
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公开(公告)号：CN114759613A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210550300.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM的深度调峰机组一次调频能力在线估计方法及系统，利用LSTM神经网络，分别针对影响火电机组一次调频功能的锅炉蓄热系统、再热系统、汽轮机调速系统和汽轮机系统进行建模，通过对四个子网络进行结合生成完整的深度调峰火电机组一次调频负荷预测模型，利用机组历史数据对模型进行离线训练，将实时采集的机组一次调频相关数据输入模型进行在线预测和参数更新。本发明适用于深度调峰工况，对火电机组一次调频负荷预测精确度较高，有助于充分发挥深度调峰火电机组的一次调频能力。
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公开(公告)号：CN110863870B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201911088051.3
申请日：2019-11-08
Applicant: 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 西安交通大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于高压加热回路的斜温层储热调峰系统及调峰方法，调峰系统包括储热模块和调峰模块，调峰模块包括主路节流阀、旁路节流阀、第一熔盐泵、第二熔盐泵、第一熔盐阀、第二熔盐阀、第一蒸汽阀和第二蒸汽阀，调峰方法是根据输入的调峰目标，通过调峰模块改变汽轮机做功状态，即实现动态调峰；本发明能够提高火电机组升降负荷速率，提高机组灵活性和经济性，且结构简单，操作便捷。
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