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公开(公告)号：CN117935815A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311839635.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 顾伟 , 秦建松 , 章立宗 , 丁梁 , 陈浩 , 赵伟苗 , 杨彪 , 殷常斌 , 张金鹏 , 苗伟 , 刘炜 , 汪磊 , 王建军 , 任基铭 , 严铭铭 , 蒋春锋 , 陈岳峰 , 张晓波 , 邬明亮 , 刘安文 , 李勇 , 黄强强 , 陈扬军 , 杨智海 , 崔佳嘉 , 冯新江 , 梁皓 , 魏健 , 陈文浩 , 陶旭东 , 林开福 , 孙局宾 , 张中 , 傅伟栋 , 吴涛 , 张黎捷 , 邢恩恺 , 施光南 , 张继轩 , 董钦 , 沈旭东 , 金钢 , 贺明
Abstract: 本发明公开了一种基于残差收缩网络的声纹阵列识别方法，包括以下步骤：步骤1，对数据进行预处理；步骤2，对预处理完成的数据进行局部卷积；步骤3，构建残差网络，将局部卷积的卷积特征串联；步骤4，通过残差网络计算收缩阈值，通过收缩阈值限定进行对声纹阵列进行识别。本发明通过对于改进的全连接多尺度残差网络的时间序列分类，处理了时间序列中时间尺度选择问题；本发明通过对网络本身的优化更好的对时间序列中的数据进行噪声处理，提高识别和分类精度。
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公开(公告)号：CN117374866A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311226949.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种可越障的输电线路除冰机器人，输电线路包括电杆和导线，电杆的上端的一侧安装有横担，横担竖直安装有绝缘子，除冰机器人包括设置在导线下方的壳体，壳体的前端设置有用于检测绝缘子的传感器，壳体上侧设置有除冰机构，以及驱动机构；驱动机构包括两个第一电动推杆，第一电动推杆的上端设置有第一电机，第一电机连接有第一滚轮，壳体的中部的上侧设置有第二电动推杆，第二电动推杆的上端设置有电缸，电缸的输出端转动连接有第二滚轮，壳体的下侧滑动连接有平衡块，以及调节机构。本发明提出的可越障的输电线路除冰机器人，在越过绝缘子时不需要借助辅助越障轨道。
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公开(公告)号：CN117361364A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311219708.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种驻塔机器人通用充电维护平台安装系统，用于将可给机器人充电的充电维护平台安装至直线塔的上端，安装系统包括底座和两个连接梁，底座一端的相对两侧固定连接有连接轴，连接梁靠近另一个连接梁的一侧均设置有连接座，连接座之间通过支撑板固定连接，支撑板的上侧转动连接有第一引导轮，直线塔的上端转动连接有第二引导轮，直线塔的下端安装有卷扬机。本发明提出一种驻塔机器人通用充电维护平台安装系统，不需要在横担下侧安装导向轮。
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公开(公告)号：CN117239619A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311001564.2
申请日：2023-08-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于架空线路的越障巡检机器人，包括架空线路和越障巡检机器人，架空线路包括电杆和线路，电杆的上端垂直固定连接有横担，横担的下侧垂直固定连接有绝缘子；越障巡检机器人包括壳体和摄像头，壳体的上侧设置有两个行走机构；行走机构包括设置在壳体的上侧的第一电机，第一电机的输出轴向上并连接有支架，支架的一侧上下设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块转动连接有两个第一线轮，第一滑块上设置有第二电机，沿第一线轮外周设置有第一卡线槽，第二滑块转动连接有两个第二线轮，沿第二线轮外周设置有第二卡线槽，支架上还设置有驱动机构。本发明提出一种用于架空线路的越障巡检机器人，越障效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116973940A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310775480.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: G01S17/89 , G06V20/17 , G06V10/764 , G01S17/00
Abstract: 本申请公开了一种基于航线切片的高精度激光雷达扫描通道的形成方法，包括如下步骤：S1：采集全域数据，根据全域数据建立全域模型；S2：获取配网线路数据，根据配网线路数据对全域模型进行切片，建立通道巡检模型；S3：根据通道巡检模型进行最优化计算，输出最优扫描路线。本申请的有益效果：以稀点云模型建立全域模型，降低点云密度从而降低成本，同时以高密度电网信息点云与低密度地理信息点云共存，实现稀点云模型高精度通道巡检模型的建立，从而满足高精度电网航线生成的同时无需采集全域高点云密度，降低成本。
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公开(公告)号：CN116956559A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310772423.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本申请公开了一种基于虚幻引擎建立模型的航道反演方法，包括如下步骤：S1：根据历史地图数据将经纬度坐标转换为虚幻引擎坐标，建立虚幻飞行模型以及虚幻飞行模型坐标系；S2：采集区域点云数据，并作为待调用数据存储至虚幻飞行模型；S3：获取飞行模型数据，并作为待调用模型存储至虚幻飞行模型；S4：根据巡检任务计算得到理论飞行航道，调用对应的飞行模型数据以及区域点云数据；S5：根据区域点云数据生成理论飞行航道的物体模型，对区域点云数据进行坐标转换，根据物体模型在虚幻飞行模型坐标系的坐标点对虚幻飞行模型进行渲染，飞行模型根据理论飞行航道进行航道反演。本申请的有益效果：确保飞行模拟精确度的同时降低了模拟模型的渲染难度。
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公开(公告)号：CN115179248A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210657611.8
申请日：2022-06-10
Applicant: 绍兴电力局柯桥供电分局 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海建数信息科技有限公司
Abstract: 一种用于车载无人机的放飞机械臂，包括车体、箱体，箱体内设有平台，箱体的一侧设有辅助放飞装置，辅助放飞装置包括机械臂部件、转动部件、升降部件、夹取部件以及调平部件，夹取部件包括摆动臂、夹爪、第一驱动组件，第一驱动组件安装在摆动臂上且能驱动两个所述夹爪沿第一转轴同步相向/相背运动；调平部件用于驱动第一转轴转动，使夹爪的姿态不随所述摆动臂的摆动而改变；转动部件驱动所述机械臂组件沿套筒的轴线圆周方向转动；所述升降部件驱动所述机械臂组件在竖直方向往复升降运动。本发明可以在复杂的环境下为无人机找到最合适的起飞角度，同时可以提高多个无人机在飞行过程中协调性，提高使用效率。
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公开(公告)号：CN113985156A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111043620.X
申请日：2021-09-07
Applicant: 绍兴电力局柯桥供电分局 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于变压器声纹大数据的智能故障识别方法，用以解决供配电网络中变压器设备数量众多、故障损失巨大、不能及时有效地实现故障检测和预报的技术问题。其方法步骤为：变压器实时运行声纹数据和变压器的基本结构数据经过分类、组合等预处理运算，将声纹数据库信息转换成多维空间的状态数据，最后进一步将多维空间状态数据拟合成多段状态变迁的曲线，作为AlexNet卷积神经网络中的输入训练样本，进行训练后得到卷积神经网络模型，利用卷积神经网络模型计算并输出变压器的实时在线工作状态，并判断各种故障状态。本发明实现了基于深度学习网络的变压器在线声纹故障检测，有效提高了变压器的故障预报的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN117458643A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311220826.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线上机器人的充电维护平台，包括箱体和设置在输电线下方的支架，箱体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体均滑动连接在支架的上侧，第一壳体靠近第二壳体的一侧设置有第一容纳槽和第一线槽，第一容纳槽内设置有可给机器人充电的充电装置，第二壳体靠近第一壳体的一侧设置有第二线槽，支架上设置有驱动机构，驱动机构用于驱动第一壳体和第二壳体相互靠近或相互远离。本发明提出一种用于输电线上机器人的充电维护平台，箱体由第一壳体和第二壳体组成，在闲置时，第一壳体和第二壳体抵接，可减少异物进入箱体。
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