一种电网多侧无人机协同巡检控制方法、系统及相关设备

    公开(公告)号:CN117111633A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311053265.3

    申请日:2023-08-21

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明提供一种电网多侧无人机协同巡检控制方法、系统及相关设备,涉及电网巡检技术领域,方法包括获取巡检一体化调控平台根据待处理工单进行调控后下发的巡检任务序列,其中,待处理工单包括次级供电中心、输电运检中心、变电运检中心上传的工单;对巡检任务序列进行任务拆分,生成多个包括巡检子任务且与各机巢及无人机对应的调度指令,巡检子任务包括无人机巡检路径,机巢包括协同巡检的固定式机巢以及移动式机巢;根据调控指令控制各机巢及无人机基于无人机巡检路径执行自主巡检任务。本申请通过对电网多侧的机巢及无人机进行整体协同调度进行电力设备巡检,有利于实现资源利用最优化,加强数据共享性,提高无人机巡检效率与巡检覆盖率。

    基于多类型无人机机巢的协调部署方法、系统及相关设备

    公开(公告)号:CN117422196A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311291151.2

    申请日:2023-10-08

    摘要: 本发明公开基于多类型无人机机巢的协调部署方法、系统及相关设备,涉及电力设备巡检技术领域,方法包括获取目标区域范围的全景信息;对全景信息进行特征提取,得到地理特征信息和电网设备分布特征信息,根据地理特征信息和电网设备分布特征信息确定第一类型区域以及第二类型区域;在第一类型区域中部署至少一个固定式机巢及移动式机巢,在第二类型区域中部署至少一个移动式机巢,各固定式机巢与移动式机巢分别与机巢调度终端通信,机巢调度终端与设备巡查统一调度终端通信,基于设备巡查统一调度终端进行机巢部署。本发明能够减少电网不同侧中机巢部署的资源浪费,增强资源共享性,且能合理的部署机巢,通过机巢动静结合实现更大巡查范围覆盖。