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公开(公告)号:CN115179248A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210657611.8
申请日:2022-06-10
申请人: 绍兴电力局柯桥供电分局 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海建数信息科技有限公司
摘要: 一种用于车载无人机的放飞机械臂,包括车体、箱体,箱体内设有平台,箱体的一侧设有辅助放飞装置,辅助放飞装置包括机械臂部件、转动部件、升降部件、夹取部件以及调平部件,夹取部件包括摆动臂、夹爪、第一驱动组件,第一驱动组件安装在摆动臂上且能驱动两个所述夹爪沿第一转轴同步相向/相背运动;调平部件用于驱动第一转轴转动,使夹爪的姿态不随所述摆动臂的摆动而改变;转动部件驱动所述机械臂组件沿套筒的轴线圆周方向转动;所述升降部件驱动所述机械臂组件在竖直方向往复升降运动。本发明可以在复杂的环境下为无人机找到最合适的起飞角度,同时可以提高多个无人机在飞行过程中协调性,提高使用效率。
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公开(公告)号:CN218875454U
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202221450699.8
申请日:2022-06-10
申请人: 绍兴电力局柯桥供电分局 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海建数信息科技有限公司
摘要: 一种用于车载无人机的放飞机械臂,包括车体、箱体,箱体内设有平台,箱体的一侧设有辅助放飞装置,辅助放飞装置包括机械臂部件、转动部件、升降部件、夹取部件以及调平部件,夹取部件包括摆动臂、夹爪、第一驱动组件,第一驱动组件安装在摆动臂上且能驱动两个所述夹爪沿第一转轴同步相向/相背运动;调平部件用于驱动第一转轴转动,使夹爪的姿态不随所述摆动臂的摆动而改变;转动部件驱动所述机械臂组件沿套筒的轴线圆周方向转动;所述升降部件驱动所述机械臂组件在竖直方向往复升降运动。本实用新型可以在复杂的环境下为无人机找到最合适的起飞角度,同时可以提高多个无人机在飞行过程中协调性,提高使用效率。
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公开(公告)号:CN114091809A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111187164.6
申请日:2021-10-12
申请人: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司新昌县供电公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海电力大学
摘要: 本发明公开了一种基于层次分析法的智能配电网故障指示器安装效果评估方法,包括如下步骤:基于智能配电网故障指示器安装效果评价指标体系M;建立准则层判断矩阵和方案层判断矩阵;并将准则层判断矩阵和方案层判断矩阵的权向量相互关联,得到最终的每个点的权重值,从而形成智能配电网故障指示器安装效果评价指标体系的综合评估模型;依据得到的权重计算百分数,对照评价表格得出相应的分数值,然后结合分值对智能配电网故障指示器安装效果进行综合评估。本发明可以有效的对配电网的任意线路的故障指示器安装效果提供建议和解决方案。
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公开(公告)号:CN113757909B
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111315421.X
申请日:2021-11-08
摘要: 本发明提出了一种基于量子加密技术的空调集群控制方法,包括:获取空调集群的当前负荷量与目标负荷量的实时差值,将实时差值与要求响应时间的比值输入映射模型中得到实时控制指令吞吐量,将实时控制指令吞吐量与第一频率系数相乘得到基础频率;确定控制指令涉及到的PLC终端的数量,将PLC终端的数量与第二频率系数相乘得到调整频率;将基础频率和调整频率的和作为量子密钥的更新频率,基于所述更新频率生成并更换量子密钥,用量子密钥将控制指令加密成指令密文;对指令密文进行解密,基于解密出的控制指令控制空调集群中执行器的工作状态。本发明能够根据空调集群的实时负荷情况动态改变量子密钥的更新频率,减少了量子密钥不必要的浪费。
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公开(公告)号:CN113757909A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202111315421.X
申请日:2021-11-08
摘要: 本发明提出了一种基于量子加密技术的空调集群控制方法,包括:获取空调集群的当前负荷量与目标负荷量的实时差值,将实时差值与要求响应时间的比值输入映射模型中得到实时控制指令吞吐量,将实时控制指令吞吐量与第一频率系数相乘得到基础频率;确定控制指令涉及到的PLC终端的数量,将PLC终端的数量与第二频率系数相乘得到调整频率;将基础频率和调整频率的和作为量子密钥的更新频率,基于所述更新频率生成并更换量子密钥,用量子密钥将控制指令加密成指令密文;对指令密文进行解密,基于解密出的控制指令控制空调集群中执行器的工作状态。本发明能够根据空调集群的实时负荷情况动态改变量子密钥的更新频率,减少了量子密钥不必要的浪费。
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公开(公告)号:CN116877968A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310756937.0
申请日:2023-06-26
申请人: 国网电力科学研究院武汉能效测评有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院广州能源研究所
发明人: 胡文博 , 谢宝江 , 王宇 , 胡泳 , 沈百强 , 王振宇 , 李磊 , 江城 , 肖楚鹏 , 邱泽晶 , 余梦 , 王奎 , 周博滔 , 王曦 , 汪晓琴 , 俞佳涛 , 王成博 , 张婷 , 任宇翔 , 陆振能 , 姚远
摘要: 本发明公开了一种蒸汽热泵机组性能测试平台及其使用方法。该测试平台包括补水水箱、水温调节系统和数据采集系统;补水水箱用于向待测蒸汽热泵机组进行供水;水温调节系统用于回收利用待测蒸汽热泵机组测试运行时产生的蒸汽所携带的热量,并向待测蒸汽热泵机组供应水流作为热源;数据采集系统用于在待测蒸汽热泵机组测试运行时,采集用于计算待测蒸汽热泵机组性能系数的参数。测试时,回收利用蒸汽热泵机组测试运行时产生的热量,用于机组热源侧的供热,节约能源。
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公开(公告)号:CN117111633A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311053265.3
申请日:2023-08-21
申请人: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明提供一种电网多侧无人机协同巡检控制方法、系统及相关设备,涉及电网巡检技术领域,方法包括获取巡检一体化调控平台根据待处理工单进行调控后下发的巡检任务序列,其中,待处理工单包括次级供电中心、输电运检中心、变电运检中心上传的工单;对巡检任务序列进行任务拆分,生成多个包括巡检子任务且与各机巢及无人机对应的调度指令,巡检子任务包括无人机巡检路径,机巢包括协同巡检的固定式机巢以及移动式机巢;根据调控指令控制各机巢及无人机基于无人机巡检路径执行自主巡检任务。本申请通过对电网多侧的机巢及无人机进行整体协同调度进行电力设备巡检,有利于实现资源利用最优化,加强数据共享性,提高无人机巡检效率与巡检覆盖率。
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公开(公告)号:CN116882124A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310599001.1
申请日:2023-05-25
申请人: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号: G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F18/2415 , G06F119/02 , G06F113/04 , G06F119/12 , G06F111/08
摘要: 本发明公开了一种考虑分布式资源及用户特性的可靠性评估体系构建方法,解决了现有技术的步骤,步骤1,确定考虑分布式资源及用户特性的可靠性评估体系的类型;步骤2,获取含分布式资源的配网可靠性基础数据集合;步骤3,对考虑分布式资源及用户特性的可靠性评估体系的类型进行标准化处理;步骤4,利用改进层次分析法构建考虑分布式资源及用户特性的配网可靠性评估方法。
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公开(公告)号:CN117889435A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410186044.1
申请日:2024-02-20
发明人: 沈百强 , 李磊 , 王宇 , 谢宝江 , 胡泳 , 肖楚鹏 , 邱泽晶 , 汪晓琴 , 娄鹏 , 俞佳涛 , 王成博 , 张婷 , 任宇翔 , 陈烨洪 , 丁胜 , 饶尧 , 郭松 , 王奎 , 吴书创 , 程元 , 严锐 , 李妍 , 王曦 , 韩月 , 陆振能 , 龚宇烈 , 姚远
摘要: 本发明公开了一种过热蒸汽发生装置及方法,该装置包括第一热泵系统、第二热泵系统和蒸汽发生系统;第一热泵系统包括第一热泵压缩机、蒸汽过热器和第一热泵冷凝器;第二热泵系统包括第二热泵压缩机和第二热泵冷凝器;蒸汽发生系统包括蒸汽闪蒸罐;蒸汽过热器的吸热侧设于蒸汽闪蒸罐的出汽管路上,用于将蒸汽闪蒸罐排出的蒸汽加热至过热温度;蒸汽闪蒸罐的进水管路上沿水流方向依次设置有第二热泵冷凝器的吸热侧和第一热泵冷凝器的吸热侧;蒸汽闪蒸罐的出汽管路上还设置有蒸汽压缩机,蒸汽压缩机用于对蒸汽过热器排出的蒸汽进行压缩,提高蒸汽压力和过热度。
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公开(公告)号:CN117422196A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311291151.2
申请日:2023-10-08
申请人: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号: G06Q10/063 , G06F18/213 , G06F16/29
摘要: 本发明公开基于多类型无人机机巢的协调部署方法、系统及相关设备,涉及电力设备巡检技术领域,方法包括获取目标区域范围的全景信息;对全景信息进行特征提取,得到地理特征信息和电网设备分布特征信息,根据地理特征信息和电网设备分布特征信息确定第一类型区域以及第二类型区域;在第一类型区域中部署至少一个固定式机巢及移动式机巢,在第二类型区域中部署至少一个移动式机巢,各固定式机巢与移动式机巢分别与机巢调度终端通信,机巢调度终端与设备巡查统一调度终端通信,基于设备巡查统一调度终端进行机巢部署。本发明能够减少电网不同侧中机巢部署的资源浪费,增强资源共享性,且能合理的部署机巢,通过机巢动静结合实现更大巡查范围覆盖。
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