公开(公告)号：CN116780510A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310716813.X

申请日：2023-06-15

Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 ,  上海舒盈科技股份有限公司

Inventor： 刘斌 ,  姚华 ,  乐利民 ,  卢波 ,  李欣 ,  龙昌武 ,  王伟 ,  罗建勤 ,  张程 ,  耿军 ,  林秋华 ,  张喜斌 ,  马元波 ,  胡娅 ,  柯诗思 ,  孙力炜

IPC: H02J3/00 ,  H02J3/06 ,  H02J3/24 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域，尤其为电网互联及大电网安全稳定的自适应控制系统，包括：电网数据采集模块：用于采集互联电网数据；电网数据处理模块：用于对采集的电网数据进行处理；自适应控制模块：用于基于自适应调节算法对互联电网进行自适应控制；自适应调节模块：用于对互联电网中的异常控制情况进行自适应调节。本发明基于PID控制算法实现对互联电网的基本控制，并在此基础上通过自适应调节算法实现对互联电网的自适应控制调节，提高互联电网的安全稳定性，通过自适应蚁群算法对互联电网中的异常控制情况进行自适应调节，有效地抑制了异常情况的发生，提高控制系统应对异常的自适应调节能力，提高系统的稳定性与可靠度。

公开(公告)号：CN115502992B

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202211159039.9

申请日：2022-09-22

Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 ,  北京博研中能科技有限公司

Inventor： 高浦润 ,  曾国 ,  熊国友 ,  杜镇安 ,  严靖 ,  刘斌 ,  杨帮华 ,  张喜斌

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  H02B1/24 ,  H02B1/28 ,  H02B3/00 ,  A62C3/16

Abstract: 本发明涉及一种高压开关室故障排险与消防智能处置机器人，包括机器人主体、机器人控制系统、行走机构、按键机构、开柜机构和灭火机构；机器人控制系统用于接收并解码中控系统发出的无线控制指令，并根据解码后的指定控制行走机构、按键机构、开柜机构和灭火机构的运作，行走机构为仅能在两个垂直方向上行走的机构，且在两个行走方向上能按设定的距离定距离行走，开柜机构和按键机构均设置在机器人主体的前侧，且机器人主体的前侧还设置有用于验证行走机构行走位置的测距器和视觉拍摄器，可以通过行走机构的按照设定距离进行行走确保机器人行走到对应位置，进行故障排险和消防，简化了行走过程中的算法程序，避免了程序死机产生的安全事故情况。

公开(公告)号：CN209429802U

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201821998823.8

申请日：2018-11-30

Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司

Inventor： 刘斌 ,  程学清 ,  曹忺 ,  陈刚 ,  吴向明 ,  刘晓璇 ,  曹艳 ,  胡瑞芳 ,  陈国良 ,  傅军 ,  王兵 ,  周振宇 ,  熊健 ,  吴科 ,  高浦润 ,  张喜斌 ,  夏欢

IPC: E05C19/12 ,  H02B1/30

Abstract: 本实用新型公开了一种配电柜柜门手动锁止装置，包括有固定座A、固定座B和锁臂；在固定座A上设有销轴，销轴上开设有螺纹结构；在固定座B上设有锁销；锁臂的头端设有销孔与鹰嘴形锁钩；锁臂通过销孔挂装于销轴中并通过螺母紧固；鹰嘴形锁钩具有一段弧形卡装位，弧形卡装位用于卡装锁销；本实用新型结构简单、操作便捷，在对配电柜进行锁紧时，不受柜门内侧弹性密封垫形变的影响，通过转动锁臂即可自适应地调节柜门与柜体之间的间距，从而达到较好的密封效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利