公开(公告)号：CN117539271A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311349416.X

申请日：2023-10-17

Applicant: 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 ,  湖南省电网建设有限公司

Inventor： 冯超 ,  杨利波 ,  贺成才 ,  万富力 ,  曾雅君 ,  何成 ,  肖发扬 ,  张祯山 ,  柳絮 ,  吴逸飞 ,  魏学备 ,  冯永坤

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机巡检带电导线的电场差分避障系统及方法，涉及无人机避障技术领域，包括数据存储单元、数据处理单元、避障单元、机载控制单元、执行单元、安全区域定义单元、地面控制单元、三维成像单元、障碍检测单元、报警单元和人机交互界面单元，电场感知单元，所述电场感知单元在无人机下方搭载电场测量传感器模组，用于获取目标空间区域的电场数据，电场测量传感器模组采用多面体平行板电容器类足球面阵列电场测量传感器，将获取的电场数据实时传输至差分计算单元。本发明通过采集目标空间区域的电场数据和差分计算，可以实时获得无人机与带电导线之间的电场差异，从而准确判断无人机与导线的距离和位置关系。

公开(公告)号：CN117302571A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311343447.4

申请日：2023-10-17

Applicant: 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 ,  湖南省电网建设有限公司

Inventor： 冯超 ,  杨利波 ,  贺成才 ,  万富力 ,  曾雅君 ,  何成 ,  肖发扬 ,  张祯山 ,  柳絮 ,  吴逸飞 ,  魏学备 ,  冯永坤

IPC: B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U40/20 ,  B64U70/83 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种电网线路无人机巡检装置，涉及无人机技术领域，包括机体，所述机体外部四周通过螺栓固定安装有四个机翼，四个所述机翼顶端外侧分别安装有螺旋桨，所述机体底端设有高清摄像头，所述机体内部设有雷达、电池舱、测距仪和热成像仪，平稳机构，所述平稳机构包括机底块、平衡板和活动座，所述机底块固定设置在机体底端中部。本发明通过平稳机构和调整机构的相互配合，使无人机在受到大风等外界干扰因素时利用风机的吹动作用轻松打开降落伞并平稳落在可能路地不平的地面，整个过程实现自动模式，避免操作人员因疏忽而不能及时应对，根据偏斜角度及时使转速控制模块得到响应并控制螺旋桨转速，同时具备抗电磁干扰能力。

公开(公告)号：CN222570781U

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202420434274.0

申请日：2024-03-07

Applicant: 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司超高压输电公司

Inventor： 邓志勇 ,  王振宇 ,  陈振宇 ,  刘杰 ,  李友能 ,  张博宸 ,  向云 ,  冯永坤 ,  邹兴邦 ,  邹宇 ,  罗昊

IPC: B25J13/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种带电作业机器人控制部分外置机构，包括支撑件以及设置在支撑件上的外置控制箱；所述外置控制箱用于控制绝缘斗上各个作业机构的动作；所述支撑件用于连接在斗臂车的前端旋转轴上，且所述外置控制箱靠近绝缘斗；所述外置控制箱内置的无线路由器天线伸出所述外置控制箱，所述外置控制箱的外壳采用轻质材质制成，所述外置控制箱上设置有散热窗；本实用新型将控制部分从绝缘斗内部分离出来，减小绝缘斗的负载，绝缘斗绝缘性能也能得到更好地保证。