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公开(公告)号：CN112938277A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110102699.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 国网山东省电力公司日照供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 臧彦波 , 王伟 , 马顺成 , 陈莉 , 安佰鹏 , 卢方正 , 高春晓 , 朱静杰 , 张书峰 , 匡荣 , 韩帮荣 , 董旭春 , 李映辉 , 孔凡胜 , 王曼 , 涂志威 , 龚少平 , 徐征 , 方璟 , 曹祖亮 , 王燕
Abstract: 本发明属于货栈存取技术领域，公开了一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法，包括存放、取件步骤，其中存放步骤包括：开箱，贴标，扫码，信息录入，装箱，将箱子运至正多边环状分布的货栈出/入口，仓储设备控制系统WCS调度位于货栈中心的机器人抓取箱子，存放入库，将库位信息反馈给仓储管理系统WMS；取件步骤包括：WMS将库位信息传输给WCS调度机器人，从库内抓取存放的货物，放到货栈出/入口，再将货物运输到取货口。通过环状分布的货栈和位于货栈中心的机器人进行取放货操作，机器人的基座在整个操作过程中无须移位，缩短了取放距离，增加了货位容量，加快了工作节拍，适用于小件货物的快速存取。
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公开(公告)号：CN112051491A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010940909.0
申请日：2020-09-09
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动高压互感器绝缘耐压测试装置，包括铝型材框架，所述铝型材框架上设置有高压切换气动装置、互感器一次侧接线机构、高压导电铜排、互感器二次侧接线机构、电测功能模组、辊筒输送线和电测仪器。本发明高效集成，占地面积小。本方案提出的装置可对高压电流互感器与高压电压互感器依次开展绝缘电阻测量、工频耐压试验，以及兼顾高压电压互感器的感应耐压试验、误差试验、励磁特性试验。集电流互感器绝缘耐压试验与电压互感器全检验收试验于一体。适用于高压互感器的检定。
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公开(公告)号：CN111289938A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010169922.0
申请日：2020-03-12
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 山东黄河河务局济南黄河河务局
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明提出一种电流互感器误差检定设备与方法，所述检定设备包括便携测控箱，所述便携测控箱连接有第一补偿元件组和第二补偿元件组，所述第一补偿元件组通过所述第一共同端点和所述第二共同端点连接至所述设备容量可调节的自适应组合升流器；所述设备容量可调节的自适应组合升流器将当前连接的所述第一补偿元件组的控制开关的连通状态发送给所述补偿控制单元；所述补偿控制单元基于所述第一补偿元件组的控制开关的连通状态，发出控制信号给所述组合升流器与所述第二补偿元件组。本发明可实现分散的检定设备集成化、小型化，提高现场检定能力和工作效率，准确计算被试电流互感器的电气参数，自动进行无功补偿，自动实现谐振升压和误差检定。
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公开(公告)号：CN104950279A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510359277.8
申请日：2015-06-25
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种低压电流互感器检测用三维立体移动机械装置，其特征在于：包括操作台，所述操作台上设置有支撑台面（1）和水平X方向移动的互感器一次穿杆机构（2），所述支撑台面（1）上设置有水平Y方向移动的轨道式互感器定位滑台（3），所述轨道式互感器定位滑台（3）上方设置有垂直Z方向移动的互感器二次压紧机构（6）。本发明提供的一种低压电流互感器检测用三维立体移动机械装置，可实现互感器的一次回路自动接入、二次回路自动接入、自动条码识读、互感器准确移动定位等多个连续工作过程，各机构的位置设置科学、相互之间协调性好、结构优化紧凑，定位精度高，稳定性和导向性强。
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公开(公告)号：CN103412277B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310369500.8
申请日：2013-08-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 周利华 , 王平 , 张开明 , 赵良德 , 付真斌 , 陈晨 , 姚胜红 , 孔凡胜 , 安柏江 , 曾国华 , 方璟 , 曹祖亮 , 何玉朝 , 朱昌林 , 王曼 , 涂志威 , 胡欢 , 张能 , 代洁
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种用于互感器自动检定线的夹紧工装托盘，包括绝缘底座，所述绝缘底座上设有顶部带通孔的壳体，所述壳体内设有横向滑杆，所述横向滑杆上滑动安装有带夹紧机构的两个滑块，所述两个滑块上安装有用于夹持互感器颈部的活动夹，所述绝缘底座上设有用于自动检定线上的气爪伸入所述壳体内的开口。本发明通过采用在所述绝缘底座上加设带夹紧机构的活动夹来夹持互感器的技术方案，解决了互感器在运输过程中发生晃动或倾倒的问题，结构简单且使用方便。适用于互感器自动检定线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103616605A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310551483.X
申请日：2013-11-08
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种优化的低压电流互感器流水线检测方法，把低压电流互感器预防性试验和误差试验分成2个工位，同步进行预防性试验和误差试验；2个工位中的被测互感器均设置在同一互感器试验穿心电流杆上；预防性试验工位的开路试验将被测互感器组再分成I组互感器、II组互感器共2个小组同步进行，每小组内的被测互感器逐只串行异步试验；误差试验工位的被测互感器采用1组与预防性试验工位的试验同步进行。本发明的方法使互感器预防性试验周期由原来13min变为6.5min左右，互感器误差试验周期仍为原来的8min左右，通过分组、分设工位，从而互感器试验周期由原来21min降为8min左右，提高检测效率60%左右。
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公开(公告)号：CN102621515B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201210122978.6
申请日：2012-04-24
Applicant: 山东电力集团公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 刘继东 , 曹茂兴 , 陈琳 , 王运全 , 郭红霞 , 房乃国 , 姚胜红 , 王龙华 , 李映辉 , 李永飞 , 孔凡胜 , 安佰江 , 曾国华 , 王曼 , 曹祖亮 , 方璟 , 涂志威 , 胡欢 , 朱昌林 , 何玉朝 , 代洁 , 韩剑 , 宋天斌 , 郭枫
IPC: G01R35/02
Abstract: 一种用于自动化流水线互感器检定的工装托盘，包括绝缘底座和布置在绝缘底座上的工装主体，工装主体上设有用于防止互感器倾覆的挡板。本发明通过在工装主体上加设挡板，防止互感器在运输过程中发生倾覆；将挡板设计成高位挡板和活动挡板的结构，当放置LMZ1D型互感器时，互感器上部直接搁在活动挡板上，防止该型号的互感器在运输过程中发生倾覆，当放置其他型号的互感器时，活动挡板处于初始位置，将互感器挡住，防止其倾覆；在工装主体上加设的定位柱起定位和导向作用；在工装主体上加设的沉台起限位作用，也防止互感器在运输过程中发生倾覆；在沉台内侧加设起导向作用的倒角，提高了互感器放置的准度。适用于互感器的自动化流水线式生产。
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公开(公告)号：CN102621515A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210122978.6
申请日：2012-04-24
Applicant: 山东电力集团公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 刘继东 , 曹茂兴 , 陈琳 , 王运全 , 郭红霞 , 房乃国 , 姚胜红 , 王龙华 , 李映辉 , 李永飞 , 孔凡胜 , 安佰江 , 曾国华 , 王曼 , 曹祖亮 , 方璟 , 涂志威 , 胡欢 , 朱昌林 , 何玉朝 , 代洁 , 韩剑 , 宋天斌 , 郭枫
IPC: G01R35/02
Abstract: 一种用于自动化流水线互感器检定的工装托盘，包括绝缘底座和布置在绝缘底座上的工装主体，工装主体上设有用于防止互感器倾覆的挡板。本发明通过在工装主体上加设挡板，防止互感器在运输过程中发生倾覆；将挡板设计成高位挡板和活动挡板的结构，当放置LMZ1D型互感器时，互感器上部直接搁在活动挡板上，防止该型号的互感器在运输过程中发生倾覆，当放置其他型号的互感器时，活动挡板处于初始位置，将互感器挡住，防止其倾覆；在工装主体上加设的定位柱起定位和导向作用；在工装主体上加设的沉台起限位作用，也防止互感器在运输过程中发生倾覆；在沉台内侧加设起导向作用的倒角，提高了互感器放置的准度。适用于互感器的自动化流水线式生产。
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公开(公告)号：CN111983546B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010870618.9
申请日：2020-08-26
Applicant: 国网山东省电力公司营销服务中心(计量中心) , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明提出一种电表检测配置装置以及应用该装置对电表进行配置检测的方法。本发明的技术方案通过将大规模批量的待检电表通过工业自动化控制的移动导轨在多个光敏源下移动进行图像采集后进行多重的配置参数检测与识别，并基于基准图像库的比对和识别结果快速得出初始化状态和标准负载状态的判断结果，从而能够快速识别出存在质量或者配置缺陷的待检电表；并且，所述检测配置方案是基于不同的客观采集图像在不同阶段采用不同的识别标准进行判断，将存在缺陷的待检电表分配次的识别出来，有助于后期针对性的进行修复。
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公开(公告)号：CN112938277B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110102699.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 国网山东省电力公司日照供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 臧彦波 , 王伟 , 马顺成 , 陈莉 , 安佰鹏 , 卢方正 , 高春晓 , 朱静杰 , 张书峰 , 匡荣 , 韩帮荣 , 董旭春 , 李映辉 , 孔凡胜 , 王曼 , 涂志威 , 龚少平 , 徐征 , 方璟 , 曹祖亮 , 王燕
Abstract: 本发明属于货栈存取技术领域，公开了一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法，包括存放、取件步骤，其中存放步骤包括：开箱，贴标，扫码，信息录入，装箱，将箱子运至正多边环状分布的货栈出/入口，仓储设备控制系统WCS调度位于货栈中心的机器人抓取箱子，存放入库，将库位信息反馈给仓储管理系统WMS；取件步骤包括：WMS将库位信息传输给WCS调度机器人，从库内抓取存放的货物，放到货栈出/入口，再将货物运输到取货口。通过环状分布的货栈和位于货栈中心的机器人进行取放货操作，机器人的基座在整个操作过程中无须移位，缩短了取放距离，增加了货位容量，加快了工作节拍，适用于小件货物的快速存取。
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