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公开(公告)号:CN102621515B
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201210122978.6
申请日:2012-04-24
Applicant: 山东电力集团公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor: 刘继东 , 曹茂兴 , 陈琳 , 王运全 , 郭红霞 , 房乃国 , 姚胜红 , 王龙华 , 李映辉 , 李永飞 , 孔凡胜 , 安佰江 , 曾国华 , 王曼 , 曹祖亮 , 方璟 , 涂志威 , 胡欢 , 朱昌林 , 何玉朝 , 代洁 , 韩剑 , 宋天斌 , 郭枫
IPC: G01R35/02
Abstract: 一种用于自动化流水线互感器检定的工装托盘,包括绝缘底座和布置在绝缘底座上的工装主体,工装主体上设有用于防止互感器倾覆的挡板。本发明通过在工装主体上加设挡板,防止互感器在运输过程中发生倾覆;将挡板设计成高位挡板和活动挡板的结构,当放置LMZ1D型互感器时,互感器上部直接搁在活动挡板上,防止该型号的互感器在运输过程中发生倾覆,当放置其他型号的互感器时,活动挡板处于初始位置,将互感器挡住,防止其倾覆;在工装主体上加设的定位柱起定位和导向作用;在工装主体上加设的沉台起限位作用,也防止互感器在运输过程中发生倾覆;在沉台内侧加设起导向作用的倒角,提高了互感器放置的准度。适用于互感器的自动化流水线式生产。
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公开(公告)号:CN102621515A
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN201210122978.6
申请日:2012-04-24
Applicant: 山东电力集团公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor: 刘继东 , 曹茂兴 , 陈琳 , 王运全 , 郭红霞 , 房乃国 , 姚胜红 , 王龙华 , 李映辉 , 李永飞 , 孔凡胜 , 安佰江 , 曾国华 , 王曼 , 曹祖亮 , 方璟 , 涂志威 , 胡欢 , 朱昌林 , 何玉朝 , 代洁 , 韩剑 , 宋天斌 , 郭枫
IPC: G01R35/02
Abstract: 一种用于自动化流水线互感器检定的工装托盘,包括绝缘底座和布置在绝缘底座上的工装主体,工装主体上设有用于防止互感器倾覆的挡板。本发明通过在工装主体上加设挡板,防止互感器在运输过程中发生倾覆;将挡板设计成高位挡板和活动挡板的结构,当放置LMZ1D型互感器时,互感器上部直接搁在活动挡板上,防止该型号的互感器在运输过程中发生倾覆,当放置其他型号的互感器时,活动挡板处于初始位置,将互感器挡住,防止其倾覆;在工装主体上加设的定位柱起定位和导向作用;在工装主体上加设的沉台起限位作用,也防止互感器在运输过程中发生倾覆;在沉台内侧加设起导向作用的倒角,提高了互感器放置的准度。适用于互感器的自动化流水线式生产。
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公开(公告)号:CN112044804B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202010940877.4
申请日:2020-09-09
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动高压互感器整体布局检定方法,包括以下步骤:S1、待检互感器经过出库接驳单元进入互感器检定线;S2、互感器到达出库验证单元进行出库验证,验证待检互感器信息是需检互感器。本发明试品流转效率高。全自动高压互感器检定线整体布局检定方案采用物流单向循环减少物流交叉点的设计,主线与支线相结合,将耗时长的检定单元布置在支线上,预留合理的检定线缓存空间和空箱缓存空间的布局设计,确保各区域衔接顺畅,方便系统扩展;将检定线上料单元与下料单元布局,耐压单元与误差单元通过滚筒主线直接相连,结合现场场地条件,设计为各工位直接距离最短,缩短了物流运输里程和时间。适用于高压互感器的检定。
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公开(公告)号:CN112986890B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202110181284.9
申请日:2021-02-08
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于动态协同补位策略的自动化调度方法,包括以下步骤:S1:根据当前互感器检定任务的检定类型和数量进行差异化研判,预先计算出需要补全的互感器数量;S2:控制互感器检定线开始互感器的检定;S3:从已检测完的互感器中预留与需要补全的互感器数量相等的试品在缓存区中;S4:当该互感器检定任务中最后一次检定的试品不满预设数量时,互感器检定线的控制系统调度缓存区的试品进入检定台进行补全,以完成最后一次检定。适用于互感器的检定。
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公开(公告)号:CN111983546A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010870618.9
申请日:2020-08-26
Applicant: 国网山东省电力公司营销服务中心(计量中心) , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明提出一种电表检测配置装置以及应用该装置对电表进行配置检测的方法。本发明的技术方案通过将大规模批量的待检电表通过工业自动化控制的移动导轨在多个光敏源下移动进行图像采集后进行多重的配置参数检测与识别,并基于基准图像库的比对和识别结果快速得出初始化状态和标准负载状态的判断结果,从而能够快速识别出存在质量或者配置缺陷的待检电表;并且,所述检测配置方案是基于不同的客观采集图像在不同阶段采用不同的识别标准进行判断,将存在缺陷的待检电表分配次的识别出来,有助于后期针对性的进行修复。
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公开(公告)号:CN104950279B
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201510359277.8
申请日:2015-06-25
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种低压电流互感器检测用三维立体移动机械装置,其特征在于:包括操作台,所述操作台上设置有支撑台面(1)和水平X方向移动的互感器一次穿杆机构(2),所述支撑台面(1)上设置有水平Y方向移动的轨道式互感器定位滑台(3),所述轨道式互感器定位滑台(3)上方设置有垂直Z方向移动的互感器二次压紧机构(6)。本发明提供的一种低压电流互感器检测用三维立体移动机械装置,可实现互感器的一次回路自动接入、二次回路自动接入、自动条码识读、互感器准确移动定位等多个连续工作过程,各机构的位置设置科学、相互之间协调性好、结构优化紧凑,定位精度高,稳定性和导向性强。
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公开(公告)号:CN106044626A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610599855.X
申请日:2016-07-27
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网湖南省电力公司计量中心
Inventor: 姚胜红 , 柳青 , 解玉满 , 刘晓宇 , 汪凤娇 , 邹宇 , 李映辉 , 孔凡胜 , 曾国华 , 王曼 , 方璟 , 夏循进 , 涂志威 , 胡欢 , 龚少平 , 曹祖亮 , 王庆
CPC classification number: B66F7/0666 , B62B3/02 , B62B5/00 , B62B5/04 , B66F7/0625 , B66F7/08 , B66F7/28
Abstract: 一种用于密集柜取放周转箱的堆高车,包括车体,车体顶面设有液压升降平台、手扶推手、步梯和控制柜;液压升降平台顶面设有周转箱转移架,周转箱转移架包括底板,底板可自转地装在液压升降平台顶面,型材支架滑动安装在底板上,型材支架内至少设有两层拖箱层,每层拖箱层包括两块拖箱板和两排滚针排,一排滚针排装在一块拖箱板纵向一侧边上,该拖箱板纵向另一侧边装在型材支架内,另一排滚针排装在另一块拖箱板纵向一侧边上,该拖箱板纵向另一侧边装在型材支架内;底板与升降平台之间设有限位装置,限位装置包括限位块和设在限位块两侧的撞块,限位块设在底板底面或升降平台顶面上,撞块对应设在升降平台顶面或底板底面上。适用于周转箱的取放。
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公开(公告)号:CN103616605B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201310551483.X
申请日:2013-11-08
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种优化的低压电流互感器流水线检测方法,把低压电流互感器预防性试验和误差试验分成2个工位,同步进行预防性试验和误差试验;2个工位中的被测互感器均设置在同一互感器试验穿心电流杆上;预防性试验工位的开路试验将被测互感器组再分成I组互感器、II组互感器共2个小组同步进行,每小组内的被测互感器逐只串行异步试验;误差试验工位的被测互感器采用1组与预防性试验工位的试验同步进行。本发明的方法使互感器预防性试验周期由原来13min变为6.5min左右,互感器误差试验周期仍为原来的8min左右,通过分组、分设工位,从而互感器试验周期由原来21min降为8min左右,提高检测效率60%左右。
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公开(公告)号:CN103612885A
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN201310551541.9
申请日:2013-11-08
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: B65G37/02
Abstract: 本发明公开了一种一托盘放置两互感器的自复式工装,包括工装底座和容纳于工装底座中的四个动活动连接块;四个动活动连接块间隔的两个为一组,相互间通过连接柱固定,并套于水平设置的导向柱上,可沿导向柱运动,导向柱上在中间两个动活动连接块之间安装有弹簧;四个动活动连接块上分别连接有一凸出于工装底座上表面的动夹,工装底座上表面通过螺纹连接安装有4个定位销和两块可以导电的金属片。本发明具有结构简单,操作方便,可以同时夹持、释放两个互感器,提高了工作效率;另一方便,工装托盘能自适应各种尺寸互感器,有效地防止互感器输送过程中晃动。
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公开(公告)号:CN112938277A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110102699.2
申请日:2021-01-26
Applicant: 国网山东省电力公司日照供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor: 臧彦波 , 王伟 , 马顺成 , 陈莉 , 安佰鹏 , 卢方正 , 高春晓 , 朱静杰 , 张书峰 , 匡荣 , 韩帮荣 , 董旭春 , 李映辉 , 孔凡胜 , 王曼 , 涂志威 , 龚少平 , 徐征 , 方璟 , 曹祖亮 , 王燕
Abstract: 本发明属于货栈存取技术领域,公开了一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法,包括存放、取件步骤,其中存放步骤包括:开箱,贴标,扫码,信息录入,装箱,将箱子运至正多边环状分布的货栈出/入口,仓储设备控制系统WCS调度位于货栈中心的机器人抓取箱子,存放入库,将库位信息反馈给仓储管理系统WMS;取件步骤包括:WMS将库位信息传输给WCS调度机器人,从库内抓取存放的货物,放到货栈出/入口,再将货物运输到取货口。通过环状分布的货栈和位于货栈中心的机器人进行取放货操作,机器人的基座在整个操作过程中无须移位,缩短了取放距离,增加了货位容量,加快了工作节拍,适用于小件货物的快速存取。
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