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公开(公告)号：CN113431600A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110850536.2
申请日：2021-07-27
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于井下工作面的巷道清扫装置，包括架体、驱动机构、插板机构和挡煤板，所述架体后方设置有刮板机连接机构，所述架体的左右方向上一侧为外侧面、另一侧为内侧面，所述驱动机构安装在所述架体内，所述驱动机构驱动所述插板机构沿前后方向往复运动，所述插板机构前端设置有犁形板，所述犁形板由所述架体的外侧面前方朝向内侧面后方倾斜，所述挡煤板设置在所述架体的内侧面上方。该用于井下工作面的巷道清扫装置具有设计科学、省时省力、工作面推进效率高、可提高工作面自动化程度的优点。
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公开(公告)号：CN112408233A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011370943.5
申请日：2020-11-30
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于半截割采煤工艺的液压支架推移千斤顶，包括共用基础和基于所述共用基础安装的两套千斤顶套件，两套千斤顶套件的油路彼此独立，两套千斤顶套件以所述共用基础为中心向两端延伸并呈一条直线设置，两套千斤顶套件的远端为连接耳，所述共用基础的两端分别为两套千斤顶套件的组成构件。该用于半截割采煤工艺的液压支架推移千斤顶从结构层面实现半行程推溜、全行程拉架，显著提高了控制精度。
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公开(公告)号：CN112576301A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011473958.4
申请日：2020-12-15
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC分类号： E21F13/00
摘要： 本发明提供了一种综采工作面运输顺槽单元支架搬运系统，包括转载机、环形吊运装置和用于布置在巷道两侧的多个单元支架，所述环形吊运装置包括驱动装置、环形导向装置和吊运小车，所述环形导向装置安装在所述转载机上方，所述吊运小车吊设在所述环形导向装置下方，所述驱动装置驱动所述吊运小车沿所述环形导向装置运动，所述吊运小车的行进路径围绕于所述转载机的两侧和后方设置，所述吊运小车对应所述单元支架设置有吊运工装。该综采工作面运输顺槽单元支架搬运系统具有无反复支撑、不易破坏顶板、操作简便、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN111473013A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010338281.7
申请日：2020-04-26
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC分类号： F15B13/02 , F15B13/06 , F15B11/042 , F15B11/16 , F15B11/00 , F15B21/041
摘要： 本发明提供了一种可用于近水介质的电液多速缓冲阀，包括主阀阀体、开设在主阀阀体内的主流道、开设在主阀阀体内的细流道和电磁先导阀，主流道包括进液流道、出液流道以及连通在进液流道和出液流道之间的连通腔，连通腔内设置有截止阀组件，截止阀组件为一液控单向阀串；细流道的两端分别接通进液流道和出液流道；进液流道还连通有电磁先导阀的控制油进油口，电磁先导阀的第一控制油出油口连通液控单向阀串的液控口，电磁先导阀开启状态下，液控单向阀串处于常闭状态，电磁先导阀关闭状态下，液控单向阀串处于常开状态。该可用于近水介质的电液多速缓冲阀具有设计科学、流量可调节、控制精度高、可延长使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN115234272A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210753853.7
申请日：2022-06-28
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 中铝宁夏能源集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于多部件姿态感知的放煤口开度控制方法，步骤1，液压支架布设姿态感知传感器；步骤2，建立放煤口开度K计算模型；步骤3，设置放煤口开度的梯度级别为十级，根据放煤口开度的梯度级别、尾梁伸缩长度L3的调整量、尾梁俯仰角γ的控制量、连杆俯仰角β的控制量建立开度控制对照表；根据开度控制对照表，进行放煤口开度控制。本发明的放煤口开度控制方法，依据液压支架底座俯仰角、连杆俯仰角、尾梁俯仰角及插板伸收量来计算放煤口开度，根据放煤口开度计算公式，提出影响开度的参数因子，实现在放煤过程中，能够根据煤量信息给出支架放煤口比例。
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公开(公告)号：CN111473014A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010338867.3
申请日：2020-04-26
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC分类号： F15B13/02 , F15B13/06 , F15B11/042 , F15B11/16 , F15B11/00 , F15B21/041
摘要： 本发明提供了一种可用于近水介质的电液多速控制系统，包括进液总管、电液主控阀、下腔支管、上腔支管和液压执行元件，所述进液总管连通所述电液主控阀的总进液口，所述电液主控阀上的一工作液口通过所述下腔支管与所述液压执行元件上的下腔连通，所述电液主控阀上的另一工作液口通过所述上腔支管与所述液压执行元件上的上腔连通，所述进液总管或者所述下腔支管上安装有一电液多速缓冲阀，以便调节管路中的工作液流量。该可用于近水介质的电液多速控制系统具有设计科学、流量可调节、控制精度高、可延长使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN113431572B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110853963.6
申请日：2021-07-28
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机长壁机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于煤矿薄煤层综采工作面的载人装置，包括沿运输机电缆架铺设的导轨、驱动装置、驱动滑轮、载人仓体和可调滑轮；所述导轨的轨面为左右侧面，所述导轨的轨面设置为凹槽型轨面，所述驱动滑轮包括左滑轮和右滑轮，所述左滑轮和右滑轮抱夹式的滚动夹持在所述导轨的凹槽型轨面上，所述驱动装置驱动左滑轮和右滑轮转动；所述载人仓体的背面上端铰接在所述驱动装置上，所述可调滑轮包括滑轮、轮架和伸缩杆，所述伸缩杆的尾端连接在载人仓体的背面下部，所述伸缩杆的前端连接轮架，所述滑轮安装在轮架上，所述可调滑轮的轮面朝向运输机电缆架的架体。该载人装置使得检修人员可以沿导轨行走的足够远，限制大幅降低，同时乘坐角度可调节，安全性高。
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公开(公告)号：CN113460609B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110734630.1
申请日：2021-06-30
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机长壁机械有限公司
IPC分类号： B65G41/00
摘要： 本发明提供了一种用于煤矿薄煤层综采工作面运输机机头尾的可调节垫架，包括底板、至少两个伸缩千斤顶、两块导向板、支撑平台和液压系统；两块导向板竖向的固定在底板上，两块导向板平行设置，两块导向板上分别设置有竖向的导向孔；支撑平台为槽形平台，槽形平台的两个竖边平行且贴紧导向板的内侧面设置，槽形平台的底面为支撑面，槽形平台的两个竖边的外侧对应导向孔设置有导向块，导向块上设置有连接耳；伸缩千斤顶的底端固定在底板上，伸缩千斤顶的顶端与连接耳铰接；液压系统连接伸缩千斤顶并为伸缩千斤顶提供动力；该可调节垫架具有高度调节范围大、适应性强、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN113389583B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110735466.6
申请日：2021-06-30
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机长壁机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿薄煤层综采工作面回风巷的免清底自移式护顶系统，包括运输机机尾支撑垫架部分、前部巷道顶板支护部分和后部巷道支护部分；运输机机尾支撑垫架部分包括底板、至少两个伸缩千斤顶、两块导向板、支撑平台和液压系统；前部巷道顶板支护部分包括前部液压支架，前部液压支架的顶梁前后分别设置前梁与后架配合进行顶板支撑，前部液压支架通过第一推移千斤顶、第一连接头与垫架的底板前端连接，液压支架的底座前端设置清底机构；后部巷道支护部分包括掩护式支架，掩护式支架的底座的前部通过第二推移千斤顶和第二连接头连接垫架的底板后端。该系统具有高度调节范围大、具有自移能力和清障能力、适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN217206427U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220498447.6
申请日：2022-03-09
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机智能工作面科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种适用于夹矸煤层的采煤机，包括行走机构、安装在所述行走机构两端的摆臂以及分别安装在每根所述摆臂外端的端部滚筒，所述行走机构包括机身和铰接在所述机身两端的对接端头，每个所述对接端头上均设置有沿前后延伸的滑轨，所述摆臂内端对应所述对接端头设置有滑移块，所述滑移块可滑动地安装在所述滑轨上，所述滑移块和所述对接端头之间连接有滑移油缸。该适用于夹矸煤层的采煤机具有设计科学、分离效果好、开采夹矸煤层成本低、实用性强的优点。
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