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公开(公告)号：CN118752486A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410959112.3
申请日：2024-07-17
申请人： 国营芜湖机械厂
摘要： 本发明涉及自动化技术领域，具体为一种机械臂的跨坐标系标定方法，包括：步骤一：初始化动态标定系统；步骤二：机械臂执行任务；步骤三：数据处理与特征提取；步骤四：深度学习策略优化；步骤五：实施标定决策；步骤六：监控与反馈；步骤七：奖励驱动的调整；步骤八：持续改进；步骤九：常态化运行。本发明提高了学习效率，加快了标定过程。提升了自动化程度：整个标定过程无需人工干预，可以连续不断地进行，适合于连续生产的工业环境。增强了适应性：能够自动调整标定策略以适应传感器性能变化或环境变化，保持标定的准确性。优化了操作性能：DDPG算法能够优化标定策略，提高机械臂操作的稳定性和精度。
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公开(公告)号：CN117804856A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311732357.4
申请日：2023-12-16
申请人： 国营芜湖机械厂
摘要： 本发明涉及复合材料试样制备技术领域，具体是一种复合材料挖补胶接试样的自匹配无损制备方法，其具体步骤如下：S1、计算挖补胶接试样的尺寸参数；S2、裁剪对应尺寸的预浸料；S3、激光定位辅助铺贴；S4、真空封装；S5、一次固化；S6、打磨清洗待胶接表面；S7、胶接；S8、二次固化；S9、清理表面残胶；S10、质量检验；一方面可以大幅降低尺寸误差的叠加效应，有效提高补片与基板的尺寸配合度，降低装配应力；另一方面是从根本上避免了机械加工对固化后层合板造成的分层、毛刺类损伤，在简化工艺流程、提高制件效率的同时提高胶接质量，有效还原了复合材料挖补胶接试样的理论性能，充分发挥了理论仿真对工程实际的指导作用。
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公开(公告)号：CN116702860A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310692243.5
申请日：2023-06-09
IPC分类号： G06N3/082 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764
摘要： 本申请公开了一种基于通道剪枝的模型压缩方法及装置。根据特征图(又叫通道)的结构相似性和细节丰富度，去除不符合预设条件的特征图，得到待训练剪枝模型。训练待训练教师模型，得到侧重表征学习的第一教师模型和侧重分类学习的第二教师模型，将二者进行知识融合后指导待训练剪枝模型的训练，最终用于压缩模型。通过评估特征图的结构相似性和细节丰富度来衡量通道的重要性，可以有效地捕获缺陷类别的特征，从而有助于缓解类别失衡问题。另外，融合两个教师模型的知识能兼顾剪枝模型的表征学习和分类学习，也改善了类不平衡问题。
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公开(公告)号：CN115856076B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211479059.4
申请日：2022-11-23
申请人： 国营芜湖机械厂
摘要： 本发明公开了一种基于空耦超声的CFRP板小尺寸缺陷测量方法、装置及系统，涉及超声检测技术领域，解决的技术问题为“如何提供一种能够准确表征小尺寸缺陷且可以任意设置成像分辨率的CFRP板小尺寸缺陷测量方法”，方法包括：基于第一空气耦合超声换能器对和第二空气耦合超声换能器对，采集待检测CFRP板的步进扫描信号；根据步进扫描信号得到扫描路径，并基于扫描路径建立成像区域；提取各个扫描路径对应的超声波信号的相对非线性系数；根据所述相对非线性系数，计算所述成像区域中任意成像点的缺陷分布概率；基于所述缺陷分布概率，得到缺陷测量结果；该方法采用非线性缺陷指标和自适应加权成像算法，对CFRP板小尺寸缺陷进行测量，检测小尺寸缺陷的能力更强。
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公开(公告)号：CN110543621B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910689269.8
申请日：2019-07-29
申请人： 国营芜湖机械厂
IPC分类号： G06F40/14
摘要： 本发明涉及数字化修理技术应用领域，具体是一种航空检测设备多格式结果文档解析系统及其使用方法，包括：文档解析模块、结构化数据转化模块、结构化数据保存模块、转化模版管理模块，其具体使用步骤如下：S1；编制转化模板；S2；完成检测工作，生成结果文档；S3；解析提取结构化数据；S4；下载引用转化模板；S5；转化结果数据；S6；保存上传结构化结果数据；S7；关联检测任务，生成质量记录；本发明通过文档解析模式判别结果文档格式，对比现有技术，扩大了原生支持解析的文档格式，同时支持非标准化文档的解析；结构化数据转化模块通过转化模版文件，对解析的数据进行进一步处理，大大减少人工计算过程，提高效率，降低人为差错。
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公开(公告)号：CN111071476A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911356594.9
申请日：2019-12-25
申请人： 国营芜湖机械厂
摘要： 本发明涉及飞机装配阶段液压检测领域，具体是一种装配阶段液压系统密封性和工作性能检查方法，包括I系统和II系统，其具体步骤如下：S1；释放压力；S2；检查系统密封性；S3；检查I系统刹车连接的正确性；S4；检查II系统刹车连接的正确性；S5；解除应急刹车手柄操纵；S6；解除左右主刹车脚蹬操纵；S7；检查受油探管的密封性；S8；检查作动筒密封性；S9；检查前座舱刹车不工作性能；S10；检查前座舱应急刹车不工作性能；S11；确定活门性能及连接的正确性；S12；检查前轮转弯供油管路的密封性和管路连接的正确性；通过全面检查导管连接的密封性、正确性、保证设备供电、供压安全，选取合理的设计方法，提高了工作效率，降低了检查成本。
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公开(公告)号：CN110554086A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910793768.1
申请日：2019-08-27
申请人： 国营芜湖机械厂
IPC分类号： G01N27/84
摘要： 本发明涉及一种飞机拉伸弹簧和短轴类零件周向磁化用装置，包括用于固定的磁粉探伤电极板、通过螺纹安装在磁粉探伤电极板上以用于拉伸弹簧拉伸磁化及短轴类零件夹持通电磁化的连接件。本发明具有结构设计合理、使用方便等优点，既可方便快捷的实现对拉伸弹簧的周向磁化，以解决目前磁粉探伤机无法对拉伸弹簧进行周向磁化检查纵向裂纹缺陷的问题，又解决了小直径短轴类零件周向磁化夹持问题，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN118379537A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410360008.2
申请日：2024-03-27
IPC分类号： G06V10/764 , G06N3/045 , G06V10/80 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及深度学习技术领域，具体为一种基于持续同调理论的通用拓扑神经网络层方法，包括采集并获取待识别物体的点云数据；将所述待识别物体的点云数据，通过持续同调方法提取出拓扑信息；使用两种拓扑信息向量化方法，将拓扑信息转换成向量形式；建立通用的拓扑神经网络层，形成神经网络适用的特征向量；采用尾插入或头插入的拓扑神经网络层与主流神经网络结合的方法，将拓扑特征与主流神经网络提取的几何特征融合，生成几何拓扑特征；将几何拓扑特征输入到分类器中，得到待识别物体对应的物体信息结果。本发明能够利用点云数据中的拓扑信息的同时保证拓扑信息尽可能少的损失，并且所建立的拓扑神经网络层适用范围广，易于与其他神经网络结合。
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公开(公告)号：CN118213014A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410255551.6
申请日：2024-03-06
IPC分类号： G16C60/00 , G06F30/27 , G06F113/26
摘要： 本发明涉及复合材料智能修复技术领域，具体为一种复合材料高通量智能修复固化方法及设备，方法包括：S1、架设复合材料高通量智能修复固化设备；S2、虚实数据采集，构建修复数据库；S3、修复固化机器学习模型构建；S4、高通量复合材料修复构件生成；S5、高通量待修复区域补料固化；S6、智能修复进程监测与优化调控；S7、高通量修复评价与修复模型迭代更新。设备包括复合材料智能修复集控设备、修复预处理装置、修复监测装置、修复固化装置、修复固化用户自定义装置、高通量修复性能评价装置。本发明可实现对复合材料进行高通量的自动检测、评估、修复及固化，并确保复合材料修复达到。
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