公开(公告)号：CN107153365A

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201710549452.9

申请日：2017-07-07

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 蒋效彬 ,  任鸿翔 ,  王德龙 ,  李海江 ,  刘晶晶 ,  邱绍杨 ,  郭磊 ,  陶瑞

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种船舶靠离泊操纵仿真系统，包括教练站和本船，所述的教练站与本船通过局域网连接。本发明利用虚拟现实技术开发了船舶靠离泊操纵仿真系统，学员不会因为设备故障、系船缆断裂或者操纵不当造成的严重后果而威胁到自身安全。另外，本发明使船舶靠离泊操纵可反复进行，不再受时间、场地、设备等因素影响，提高了船舶靠离泊操纵的培训效率。本发明采用三维仿真技术，解决了以往靠离泊操纵只有船舶靠离泊的运动轨迹，没有靠离泊操纵中船舶与缆绳、系泊设备之间交互的弊端，提高了培训的真实感。本发明能够实现多人协同培训，培训具有针对性、灵活性。保证学员的安全，大大减少了人力和资金投入，提高船舶靠离泊操纵培训效率。

公开(公告)号：CN119005612A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411092801.5

申请日：2024-08-09

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 任鸿翔 ,  段雅婷 ,  陶瑞 ,  杨晓 ,  王德龙 ,  孙健 ,  邱邵杨 ,  方诚 ,  潘明阳

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/067 ,  G06N3/006 ,  G06F30/27 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种考虑充电的岸桥—自动导引车集成调度方法，通过构建以岸桥与AGV能耗最小化为目标的混合整数规划模型；且混合整数规划模型包括能耗目标函数与相关约束条件；并基于相关约束条件，根据改进粒子群算法与模拟退火算法对能耗目标函数进行求解，并根据求解结果实现对考虑充电的岸桥与AGV的集成调度，通过根据任务集装箱的位置为其分配合适的岸桥，同时根据自动导引车的空闲时间以及电量信息来为任务集装箱分配合适的作业AGV。解决了由于AGV充电时间长，而导致港口可用的AGV数量减少，使得AGV不足以支持岸桥作业，造成集装箱装卸作业效率降低的问题。

公开(公告)号：CN118821468A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410944669.X

申请日：2024-07-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 邱绍杨 ,  任鸿翔 ,  王德龙 ,  孙健 ,  杨晓 ,  蒋效彬 ,  张国庆 ,  王科伦 ,  方诚 ,  潘明阳

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种船用艇吊滑轮绳索多体系统绳索张力计算方法，首先将系统中绳索经过的卷筒、定滑轮、动滑轮和艇架固定点定义为节点，并将系统分成若干个子单元，对于子单元，以绳索经过节点的长度和节点的位移为状态变量，采用线性弹簧阻尼模型计算绳索张力，并将绳索的张力施加给节点，给出了各种节点平移和转动的运动模型，从而改变节点的运动状态以及绳索经过节点的长度，本发明适用于滑轮绳索多体系统的多种工况，考虑了绳索变长度及绳索与节点间的耦合作用，可实时计算系统动力学特性，具有较高计算效率，可用于辅助工程设计和分析。

公开(公告)号：CN118780074A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410936327.3

申请日：2024-07-12

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 邱绍杨 ,  任鸿翔 ,  孙健 ,  杨晓 ,  王德龙 ,  李伟 ,  肖仲明 ,  朱玉柱 ,  梁霄 ,  潘明阳

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/28 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明提供一种基于凯恩方程的全封闭式救生艇降放运动建模方法，包括：全封闭式救生艇降放涉及母船、吊艇锁链和救生艇；计算所述母船的广义惯性力、所述母船的广义主动力、所述吊艇锁链的广义惯性力、所述吊艇锁链的广义主动力、所述救生艇的广义惯性力和所述救生艇的广义主动力并全部带入凯恩方程，得到考虑所述母船、所述吊艇锁链和所述救生艇之间耦合的动力学模型，充分考虑了母船、吊艇锁链和救生艇之间的耦合，可以计算不同风浪条件下全封闭式救生艇降放运动情况，提高了模型的适用性。

公开(公告)号：CN107153365B

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201710549452.9

申请日：2017-07-07

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 蒋效彬 ,  任鸿翔 ,  王德龙 ,  李海江 ,  刘晶晶 ,  邱绍杨 ,  郭磊 ,  陶瑞

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种船舶靠离泊操纵仿真系统，包括教练站和本船，所述的教练站与本船通过局域网连接。本发明利用虚拟现实技术开发了船舶靠离泊操纵仿真系统，学员不会因为设备故障、系船缆断裂或者操纵不当造成的严重后果而威胁到自身安全。另外，本发明使船舶靠离泊操纵可反复进行，不再受时间、场地、设备等因素影响，提高了船舶靠离泊操纵的培训效率。本发明采用三维仿真技术，解决了以往靠离泊操纵只有船舶靠离泊的运动轨迹，没有靠离泊操纵中船舶与缆绳、系泊设备之间交互的弊端，提高了培训的真实感。本发明能够实现多人协同培训，培训具有针对性、灵活性。保证学员的安全，大大减少了人力和资金投入，提高船舶靠离泊操纵培训效率。

公开(公告)号：CN203716124U

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201320790342.9

申请日：2013-12-05

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 王德龙 ,  崔晓东

IPC: E02B15/10

CPC classification number: Y02A20/204

Abstract: 本实用新型公开了一种简易气动溢油回收器，简易气动溢油回收器的主要管道为L形，其内依次分为吸入室（5）、混合室（6）、扩压室（7）和排出管（8）；吸入室（5）处设置喷嘴（4），喷嘴（4）的嘴口处设置压缩空气管快速接头（3），吸入油液进口（2）处设有吸入栅片腔（1），吸入栅片腔（1）内部有一组平行、倾斜、等间距的隔板；吸入室（5）与混合室（6）连接部位为渐窄结构，混合室（6）与扩压室的连接部位为渐扩结构；排出管（8）出口设有排出管接头（9）。

公开(公告)号：CN203713441U

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201320790572.5

申请日：2013-12-05

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 谭阳辉 ,  袁要民 ,  王德龙

IPC: B60C23/10

Abstract: 本实用新型公开了一种自行车充气装置，所述自行车充气装置在车轴（20）上套设凸轮（19），凸轮（19）外围设置充气装置（5）；所述充气装置（5）设置至少一个柱塞式充气泵（18），每个柱塞式充气泵（18）的筒套（8）内壁设置弹簧（12）带动柱塞（11）复位，柱塞（11）靠近凸轮（19）的一端设置滚轮（13），柱塞（11）的顶端、筒套（8）形成充气腔，充气腔顶部设置安全阀（4），两侧分别设置排气阀（9）及吸气阀（10），第二气门（2）通过内部充气管（17）与排气阀（9）连接，筒套（8）外壁设置卸荷槽（15），卸荷槽（15）顶端设置凹槽（16），卸荷手柄（14）于卸荷槽（15）内滑动。