-
公开(公告)号：CN119990494A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510120317.7
申请日：2025-01-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明属于机器人集群自主导航领域，具体涉及基于视野开阔度评估的机器人集群领航者选取方法，该方法借助凸包选取出候选领航者并且采用高斯分布得到各个候选领航者的视野开阔度；同时计算全部候选领航者的位置中心点与目标点间的单位向量，根据各候选领航者与位置中心点向量在单位向量上的投影，得到各候选领航者的抵达代价，对开阔度和抵达代价加权求和得到各候选领航者的综合评价函数值，进而选出最佳领航者。本发明提出的集群领航者切换方法克服了传统方法过于依赖初始领航者、无法应对复杂动态场景等问题，能在较少的时间内选取集群中拥有开阔视野以及较高目标可达性的机器人作为新任领航者，可以满足机器人集群快速转移导航的需求。
-
公开(公告)号：CN116332923A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310360159.3
申请日：2023-04-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: C07D413/14 , C07D209/86 , C07D417/14 , C07D421/14 , C09B23/01 , C09B23/08 , C09K11/06 , G01N21/64 , A61K41/00 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了一类咔唑及吩嗪类化合物中位取代花菁染料及其制备方法和应用，通过使用咔唑及吩嗪类化合物对七甲川花菁染料进行中位取代，通过取代基团对其荧光发射、活性氧产生及放出热量的途径进行调控，从而提升染料分子的成像、光动力或光热效果，同时还具有良好的生物相容性和较低的细胞毒性，可以用于生物和医药领域当中。
-
公开(公告)号：CN115981156A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310038169.5
申请日：2023-01-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于航空发动机控制技术领域，提出一种时变输出约束下的航空发动机主动限制保护控制方法。在普通限制量设定不变的基础上，通过设计非线性模型预测控制器，将输出限制拓展为支持对多输出的实时限制；在航空发动机模型的建立上，选择了本质上属于非线性模型的LPV模型，本发明具有普遍性，限制输出值不论维数多少都可以并入目标函数中。同时，该主动限制保护控制方法策略具有实时滚动优化的特点，因此支持实际约束值实时变量。根据涡扇发动机实际需求，均可以采用该双模非线性优化算法进行多输出时变约束的主动限制保护控制。
-
公开(公告)号：CN113278168B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110125753.5
申请日：2021-01-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: C08J3/24 , C08J3/075 , C08H1/00 , A61L27/22 , A61L27/38 , A61L27/50 , A61L27/52 , A61L27/54 , A61L27/56 , A61L27/58 , A61L31/04 , A61L31/14 , A61K47/42 , A61L24/00 , A61L24/02 , A61L24/04 , A61L24/06 , A61L24/10 , C08L89/00
Abstract: 本发明属于材料科学领域、生物医用材料领域，具体是一种由非共价键和共价键双重交联的、可注射、可塑形、可打印颗粒水凝胶材料及其制备方法和应用。本发明由明胶颗粒或核壳结构的颗粒作为基本结构单元，通过颗粒间的可逆非共价交联和共价键交联形成连续、多孔的颗粒网络，明胶颗粒或核壳结构的颗粒在非共价键作用下可逆自组装形成连续多孔颗粒网络，实现可注射、可打印、可塑形、自修复性能；再进一步通过引发共价键交联形成高强度颗粒水凝胶。可作为药物缓释载体、组织工程支架、组织粘合止血材料用于生物医学领域。
-
公开(公告)号：CN114113261A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111381302.4
申请日：2021-11-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N27/327
Abstract: 本发明公开一种Cu‑Au‑Pt纳米合金模拟氧化物酶及其应用，使用一锅还原法合成Cu‑Au‑Pt纳米合金，该纳米合金在酸性pH值下具有一种内在的类氧化酶的活性，可以在不使用任何氧化剂如过氧化氢的情况下快速氧化有机底物，其活性受温度、pH值等因素的影响。使用该纳米合金催化氧化3,3',5,5'‑四甲基联苯胺显色，在pH4时活性最高，最适宜温度范围比较广，在27℃‑47℃都具有高催化活性，并利用其自身光热性质增强氧化酶活性。该纳米合金在水介质中具有独特的pH依赖性氧化酶活性，在生物技术和环境化学领域具有广泛的潜在应用前景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103803512B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410072909.8
申请日：2014-02-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种氮化四锰及其制备方法以及含有此种氮化四锰的吸收剂及其制备方法，所述吸收剂由微米级的氮化四锰和固体石蜡组成，在管式电阻炉中，通过反应得到氮化四锰，将氮化四锰放在玛瑙研钵中破碎研磨，并过400目筛网得到微米级氮化四锰粉末，将制备好的所述微米级的氮化四锰与石蜡按照质量比2?4:1混合均匀，得到所述一种氮化四锰吸收剂，本发明采用200目的电解锰粉作为原料，氨气作为氮源，增加了反应速率，大大减少了反应时间。本发明可在材料科学与电磁波理论的交叉技术等领域广泛推广。
-
公开(公告)号：CN103439586B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310410314.4
申请日：2013-09-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明公开了一种用于检测室内电磁辐射的便携式电磁波辐射测量装置及其测量方法。本发明包括装置本体以及用于感应并检测电磁辐射信号的探头，所述探头连接用于将检测到的电磁辐射信号划分为不同频率段的分频滤波器电路，所述分频滤波器电路输出的信号经与所述分频滤波器电路连接的放大电路放大后，由与所述放大电路连接的单片机进行信号处理。本发明根据室内环境电磁波的传播特点，将电磁波划分为三个频段，分别为100kHz～30MHz、30MHz～300MHz、300MHz～3GHz，通过选择响应频率在100kHz～3GHz的探头实现一台设备对不同频率的分段测量，测量值仅为该频率段内的辐射源对电磁环境造成的辐射影响而不是所有辐射源总体造成的结果，保证了测量结果的科学性。
-
公开(公告)号：CN104707940A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510115689.7
申请日：2015-03-17
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: B22C9/106
Abstract: 本发明提出一种3D打印的汽车热冲压模具砂芯的强度强化的方法。利用3D打印设备打印冲压模具铸造所需要的覆膜砂砂型以及砂芯，浇注以后可以得到高精度的带有随形冷却水道的热冲压模具的铸坯。但是由于打印材料为覆膜砂，在600℃左右覆膜砂里面的树脂会失效，3D打印得到的砂芯在高温下的强度会降低，所以需要对砂芯进行强度强化处理。本发明提供一种将砂芯中穿入或者埋入钼丝充当芯骨的方法，可以提高砂芯在高温下的耐热时间，从而得到内部冷却水道完全通畅的热冲压模具。
-
公开(公告)号：CN103439586A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310410314.4
申请日：2013-09-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明公开了一种用于检测室内电磁辐射的便携式电磁波辐射测量装置及其测量方法。本发明包括装置本体以及用于感应并检测电磁辐射信号的探头，所述探头连接用于将检测到的电磁辐射信号划分为不同频率段的分频滤波器电路，所述分频滤波器电路输出的信号经与所述分频滤波器电路连接的放大电路放大后，由与所述放大电路连接的单片机进行信号处理。本发明根据室内环境电磁波的传播特点，将电磁波划分为三个频段，分别为100kHz～30MHz、30MHz～300MHz、300MHz～3GHz，通过选择响应频率在100kHz～3GHz的探头实现一台设备对不同频率的分段测量，测量值仅为该频率段内的辐射源对电磁环境造成的辐射影响而不是所有辐射源总体造成的结果，保证了测量结果的科学性。
-
公开(公告)号：CN103345773A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310248722.4
申请日：2013-06-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T15/10
Abstract: 一种基于力反馈技术的毛笔建模方法，属于三维虚拟绘制技术领域，是在三维虚拟绘制中引入力反馈技术，毛笔几何模型将毛笔定义为毛笔中心折线以及过各节点上的不同半径的圆，毛笔笔尖为一个点，当毛笔受力发生变形时，各节点上的圆发生变形，形成椭圆；毛笔力学模型为弹簧振子模型：在毛笔笔头安装一个垂直于纸面的弹簧，弹簧始终沿纸面法向变形。通过力反馈设备向毛笔施压弹簧发生变形产生反馈力，由反馈力计算毛笔变形后的中心折线及变形后各椭圆的长短轴，由此确定毛笔笔道宽度，从而建立毛笔压力与毛笔变形的关系。本发明揭示了三维虚拟绘制过程中力对毛笔变形的影响机理，满足了基于力反馈技术的虚拟绘制要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.031 seconds)
