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公开(公告)号:CN114396262A
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202210045770.2
申请日:2022-01-16
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种薄煤层采煤机摆动臂的动力连接结构,包括截割电机、摆动臂壳体和主体部壳体,摆动臂壳体与主体部壳体以截割电机为销轴铰接,截割电机相对主体部壳体固定,摆动臂壳体内设有截割传动机构,截割传动机构的输入端齿轮通过离合机构与截割电机的输出轴同轴传动连接,当离合机构处于传动位置时,离合机构的芯轴上的前外花键与截割电机的输出轴上的一处电机花键孔形成花键联接,芯轴上的后外花键与齿轮花键套的内花键形成花键联接,齿轮花键套安装在输入端齿轮的芯部的齿轮花键孔中。本发明能提供较大的开采范围、缩短机身和改善采煤机重心问题。
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公开(公告)号:CN111622762B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202010514407.1
申请日:2020-06-08
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双滚筒采矿机开采工艺,将高品位矿料预设于上下两层中的较上层或者上中下三层中的中间层,通过留距推移、两滚筒上摆状态斜切进刀、中部前后两滚筒同轨迹或叠加开采的方式,先开采高品位矿料,再在返回时开采中低品位矿料,并在中低品位矿料的装载过程中预留部分中低品位浮料在底板上,推移输送机槽后,预留的中低品位浮料的高度与较下层或下层的中低品位矿料的顶面持平,为后续的高品位矿料直接流入输送机提供基础,提高了高品位矿料的产出率。本发明能解决薄型高品位矿料的独立截割与装载问题,提高了经济效益,还避免了传统工艺中采矿机与输送机之间的干涉。
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公开(公告)号:CN111411952A
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN202010443355.3
申请日:2020-05-22
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor: 王振乾 , 章立强 , 周常飞 , 胡滔 , 董超 , 胡璟 , 翟雨生 , 郭岱 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 宋学平 , 李继林 , 曹光熙 , 林杭 , 杨芸 , 朱孝仁 , 阚文浩 , 王兆胜 , 卢祺良 , 李璐 , 刘子亮
Abstract: 本发明涉及一种薄煤层采煤机,包括截割系统和牵引系统,截割系统包括非摆动传动部和无电机摇臂,非摆动传动部包括静置壳体和前级传动系统,无电机摇臂包括摇臂壳体和后级传动系统,静置壳体内安装有截割电机,摇臂壳体的根部旋转支撑在静置壳体内,截割电机输出轴经前级传动系统与后级传动系统衔接,牵引系统包括牵引壳体,牵引壳体呈L形,牵引壳体分为前后延伸段和左右延伸段,牵引电机和高速段减速机构布置在前后延伸段内,中间段减速机构布置在左右延伸段内,前后延伸段与静置壳体左右贴合并固定连接。本发明能同时实现矮机身和大功率,在开采高度低、煤岩硬度高等工作面开采中具有很好的适应性和可靠性。
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公开(公告)号:CN108678748B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN201810917962.1
申请日:2018-08-13
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种露天矿连续开采系统,包括采矿机、转载输送机和工作面输送机,通过前级连接机构采矿机的中间输送装置的后端与转载输送机的前端铰接,铰接轴线竖向延伸,中间输送装置的后端位于上方,转载输送机的主体的下方至少一处设有万向轮,转载输送机的后端与一后级连接机构铰接,铰接轴线竖向延伸,后级连接机构设有后级接料斗,后级接料斗位于转载输送机的后端的下方,后级接料斗的卸料口位于工作面输送机的上方,工作面输送机左右延伸,后级连接机构相对工作面输送机左右方向滑动连接。本发明是具有截割、收集、主机内输送、转载、工作面输送等所有环节的连续开采系统,采购及管理成本低,维护简单,尤其适用于中小型矿山矿层的开采。
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公开(公告)号:CN112901163A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110300047.X
申请日:2021-03-22
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor: 史春祥 , 章立强 , 葛红兵 , 董超 , 胡滔 , 陈峤鹰 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 王振乾 , 郭岱 , 钱立全 , 余会挺 , 黄忠东 , 方兴 , 吴振毅 , 翁洋洋 , 王兆胜 , 吴磊 , 阚文浩
Abstract: 本发明涉及一种具有良好适应性的分体式破碎机构及其安装结构,破碎机构包括摆动臂,摆动臂的摆动臂壳体的一端设有前后延伸的管状结构,一回转轴旋转支撑在管状结构的内腔,摆动臂壳体上还设有前、后臂架,前臂架的内腔与管状结构相通,一连接轴的前后两端分别旋转支撑在前、后臂架上,连接轴上固定安装有破碎齿,回转轴的前部通过位于前臂架中的传动系统与连接轴的前部传动连接,摆动臂壳体上下对称;所述安装结构包括采矿机摇臂和破碎机构,破碎机构安装在摇臂的L形的拐角内侧,回转轴的前端与臂架内的一个传动齿轮的齿轮轴的后端同轴连接,臂架与摆动臂之间连接有油缸。本发明可用于较薄矿层开采的采矿机,并具有左右互换性和通用性。
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公开(公告)号:CN112855145A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110212573.0
申请日:2021-02-25
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor: 章立强 , 董超 , 林杭 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 王振乾 , 郭岱 , 钱立全 , 余会挺 , 黄忠东 , 方兴 , 吴振毅 , 翁洋洋 , 李璐 , 王兆胜 , 吴磊 , 阚文浩
IPC: E21C31/02 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/025 , F16H57/029 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及一种大扭矩输出截割传动主体部,包括固定减速箱壳体以及设置在固定减速箱壳体内的油缸、截割电机和前级截割传动机构,前级截割传动机构包括依次传动连接的一级行星减速机构、中心齿轮和左、右两组大减速比传动机构,大减速比传动机构包括依次传动连接且由后向前依次布置的第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构,截割电机为4极或6极电机,截割电机的输出轴上设有外花键,该外花键与一级行星减速机构的太阳轮的芯部的内花键形成花键联接,油缸位于第二定轴齿轮传动机构的前方。本发明具有较大的输出扭矩,能兼顾装载通道和下井运输问题,整体布局有利于采煤机整机的重心的改善。
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公开(公告)号:CN110439563B
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN201910805982.4
申请日:2019-08-29
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大区块化露天矿连续开采工艺,沿工作面矿壁直线铺设刮板输送机,使采矿机骑设于刮板输送机上方并能沿刮板输送机往复行走,采矿机行走的同时截割矿壁,落矿进入刮板输送机的输送槽内,刮板输送机远离矿壁的一侧设有推移机,推移机沿刮板输送机在后方跟随采矿机往复行走,并及时将所经之处的刮板输送机向矿壁推移一个截深的距离,为采矿机下一单向行程的开采做好运行轨道、落矿、装矿准备。本发明的截割开采、装载、工作面内输送、工作面外输送、工作面设备移动等都采用连续方式进行,大大提高了设备的利用率和产能,且设备投入成本较小,适合中小型露天矿矿层的开采。
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公开(公告)号:CN110761790A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911144133.5
申请日:2019-11-21
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可调节高度的采煤机支撑组件,包括滑靴、支撑座、活塞、支腿、导向套和双向液控单向阀,支腿的下部与滑靴铰接,支腿内设有上段矩形凹槽和下段圆形凹槽,导向套螺纹连接在圆形凹槽内的上部,支撑座的中部和下部分别制成矩形横截面和圆形横截面的杆状结构,活塞螺纹套接在圆形横截面的杆状结构的下段,活塞在圆形凹槽内、导向套以下的空间与圆形凹槽上下滑动配合形成油缸结构,活塞以上和以下的两腔分别经支撑座内的两条油孔连接双向液控单向阀的两个出油口。本发明使用寿命长,可提高采煤机俯采状态的装煤能力,能吸收采煤机的部分振动,延长采煤机滚筒的使用寿命。
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公开(公告)号:CN110439563A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910805982.4
申请日:2019-08-29
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大区块化露天矿连续开采工艺,沿工作面矿壁直线铺设刮板输送机,使采矿机骑设于刮板输送机上方并能沿刮板输送机往复行走,采矿机行走的同时截割矿壁,落矿进入刮板输送机的输送槽内,刮板输送机远离矿壁的一侧设有推移机,推移机沿刮板输送机在后方跟随采矿机往复行走,并及时将所经之处的刮板输送机向矿壁推移一个截深的距离,为采矿机下一单向行程的开采做好运行轨道、落矿、装矿准备。本发明的截割开采、装载、工作面内输送、工作面外输送、工作面设备移动等都采用连续方式进行,大大提高了设备的利用率和产能,且设备投入成本较小,适合中小型露天矿矿层的开采。
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公开(公告)号:CN109861505A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910255556.8
申请日:2019-04-01
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: H02M1/08
Abstract: 本发明涉及一种适用于高速变频器的IGBT驱动电路拓扑结构,具体为:驱动信号生成模块设的IGBT开通信号输出端经开通信号隔离模块连接开通信号放大单元的控制端,驱动信号生成模块设的IGBT关断信号输出端经关断信号隔离模块连接关断信号放大单元的控制端,开通信号放大单元的电源端经高阻态预防单元连接多路隔离电源的正极电源输出端,关断信号放大单元的电源端直接连接多路隔离电源的负极电源输出端,开通信号放大单元和关断信号放大单元的输出端同时连接IGBT门极。本发明能用于高速变频器驱动电路中,具有软关断功能,且整体集成度高、电路简单实用、保护可靠。
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