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公开(公告)号：CN114397218A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210075397.5
申请日：2022-01-22
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种截割磨蚀综合试验台，包括框架、直线往复移动机构、导向座、导向杆、截割岩样座、截割头、围压装置、磨蚀岩样座、磨蚀杆、磨蚀旋转动力系统和力传感器，导向杆的前后两端安装在框架上，导向座套在导向杆上并与导向杆前后滑动连接，直线往复移动机构和磨蚀旋转动力系统均安装在框架上且上下间隔布置，直线往复移动机构的活动端、磨蚀岩样座以及截割头均与导向座连接，磨蚀杆一端安装在磨蚀旋转动力系统的动力输出端上，另一端朝向磨蚀岩样座悬伸，导向座与截割头之间和/或导向座与直线往复移动机构的活动端之间可拆卸安装所述力传感器。采用本发明能实施截割和磨蚀两种试验，试验更接近实际工况，且试验台结构紧凑、投资少。
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公开(公告)号：CN114278290A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210011247.8
申请日：2022-01-05
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： E21C35/18
摘要： 本发明涉及一种长幅摆线齿形单头刀型截齿和滚筒，所述单头刀型截齿上安装有一个刀头体，所述刀头体的刃部曲线为长幅摆线，所述刀头体一般采用碳化钨制成；所述滚筒包括滚筒体和若干齿座和刀型截齿，所述滚筒体的一端固定有端盘，所述滚筒体的外柱面上固定有螺旋形延伸的叶片，所述刀型截齿分散安装在所述端盘和叶片的齿座上，部分或全部的所述刀型截齿采用所述长幅摆线齿形单头刀型截齿。本发明的刀型截齿与矿岩体的接触面积相比常规的圆锥或棱锥体刀头增加了近十倍或十余倍，因此刀型截齿刀头所受压强显著降低，使得刀型截齿刀头乃至相应滚筒的使用寿命明显延长。
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公开(公告)号：CN113245665A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110726546.5
申请日：2021-06-29
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机滚筒焊接系统及焊接控制方法，所述系统包括机器人控制系统和与其通信连接并能联动的回转变位机、滚筒定位工装、焊接机器人、焊机以及PLC控制柜；所述方法采用所述系统并执行以下步骤：a.机器人控制系统控制回转变位机和滚筒定位工装联动，将待焊接滚筒偏转到适合待焊接齿座焊接的方位上；b.焊接机器人带动焊枪逐道、逐层进行焊缝焊接；c.机器人控制系统控制待焊接滚筒偏转到适合下一个待焊接齿座焊接的方位上，执行步骤b。本发明能解决涉及需要多层多道填充焊接的短焊缝的采煤机滚筒上各齿座的高精度焊接难题。
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公开(公告)号：CN112855147A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110213634.5
申请日：2021-02-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 周常飞 , 胡滔 , 何利宁 , 宋振 , 陈峤鹰 , 胡璟 , 顾恩洋 , 王振乾 , 董超 , 丁海春 , 郭岱 , 钱立全 , 余会挺 , 阚文浩 , 吴振毅 , 杨熹 , 于颖 , 杜尊重 , 朱承才 , 沈胜超
IPC分类号： E21C31/02 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
摘要： 本发明涉及一种采煤机截割主体部紧凑型传动连接结构，包括一级行星机构和定轴齿轮，一级行星机构的内齿圈沿轴向向前延伸形成筒状的中空壳体，定轴齿轮安装在中空壳体的空腔内，中空壳体靠近一级行星机构的一端设有向空腔内悬伸的一圈环形凸台，定轴齿轮的后端旋转支撑在环形凸台上，定轴齿轮的后部设有后端敞口的花键孔，一级行星机构的太阳轮和行星架分别为其输入端和输出端，行星架的中心设有花键孔，定轴齿轮上的花键孔与行星架上的花键孔同时与一根花键轴的前后部花键联接，中空壳体的侧壁上设有一处开口。本发明有助于缩小机身悬出程度，改善采煤机重心分布状态，解决大功率化带来的截割传动系统布局问题以及悬机身重心问题。
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公开(公告)号：CN112774802A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110300191.3
申请日：2021-03-22
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 董超 , 周常飞 , 章立强 , 胡滔 , 何利宁 , 陈峤鹰 , 宋振 , 胡璟 , 刘昆民 , 顾恩洋 , 王振乾 , 丁海春 , 郭岱 , 钱立全 , 余会挺 , 阚文浩 , 杨熹 , 杜尊重 , 朱承才 , 沈胜超
摘要： 本发明涉及一种机械防护结构和破碎臂，所述机械防护结构包括支架和滚轮，支架上设有凹槽或通孔，多个滚轮安装在凹槽或通孔内，滚轮间隔布置形成一个弧形，滚轮的轴线与该弧形所在平面垂直，滚轮偏向远离弧形的中心的方向布置，使滚轮的轮边局部露在支架的同一侧边缘之外；所述破碎臂包括摆动臂壳体和机械防护结构，摆动臂壳体包括前臂架和后臂架，一连接轴的前后两端分别旋转支撑在前、后臂架上，连接轴上安装有破碎齿，机械防护结构安装在前臂架上，滚轮间隔布置形成的弧形与连接轴同轴，滚轮边缘到连接轴轴线的最远距离大于破碎齿的截割圆的半径。本发明能防止破碎齿损坏输送机，能用于矮机身采矿机上对矿料进行破碎，保证矿料的输送。
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公开(公告)号：CN111411952B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010443355.3
申请日：2020-05-22
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 王振乾 , 章立强 , 周常飞 , 胡滔 , 董超 , 胡璟 , 翟雨生 , 郭岱 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 宋学平 , 李继林 , 曹光熙 , 林杭 , 杨芸 , 朱孝仁 , 阚文浩 , 王兆胜 , 卢祺良 , 李璐 , 刘子亮
摘要： 本发明涉及一种薄煤层采煤机，包括截割系统和牵引系统，截割系统包括非摆动传动部和无电机摇臂，非摆动传动部包括静置壳体和前级传动系统，无电机摇臂包括摇臂壳体和后级传动系统，静置壳体内安装有截割电机，摇臂壳体的根部旋转支撑在静置壳体内，截割电机输出轴经前级传动系统与后级传动系统衔接，牵引系统包括牵引壳体，牵引壳体呈L形，牵引壳体分为前后延伸段和左右延伸段，牵引电机和高速段减速机构布置在前后延伸段内，中间段减速机构布置在左右延伸段内，前后延伸段与静置壳体左右贴合并固定连接。本发明能同时实现矮机身和大功率，在开采高度低、煤岩硬度高等工作面开采中具有很好的适应性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111622762B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010514407.1
申请日：2020-06-08
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种双滚筒采矿机开采工艺，将高品位矿料预设于上下两层中的较上层或者上中下三层中的中间层，通过留距推移、两滚筒上摆状态斜切进刀、中部前后两滚筒同轨迹或叠加开采的方式，先开采高品位矿料，再在返回时开采中低品位矿料，并在中低品位矿料的装载过程中预留部分中低品位浮料在底板上，推移输送机槽后，预留的中低品位浮料的高度与较下层或下层的中低品位矿料的顶面持平，为后续的高品位矿料直接流入输送机提供基础，提高了高品位矿料的产出率。本发明能解决薄型高品位矿料的独立截割与装载问题，提高了经济效益，还避免了传统工艺中采矿机与输送机之间的干涉。
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公开(公告)号：CN111411952A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010443355.3
申请日：2020-05-22
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 王振乾 , 章立强 , 周常飞 , 胡滔 , 董超 , 胡璟 , 翟雨生 , 郭岱 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 宋学平 , 李继林 , 曹光熙 , 林杭 , 杨芸 , 朱孝仁 , 阚文浩 , 王兆胜 , 卢祺良 , 李璐 , 刘子亮
摘要： 本发明涉及一种薄煤层采煤机，包括截割系统和牵引系统，截割系统包括非摆动传动部和无电机摇臂，非摆动传动部包括静置壳体和前级传动系统，无电机摇臂包括摇臂壳体和后级传动系统，静置壳体内安装有截割电机，摇臂壳体的根部旋转支撑在静置壳体内，截割电机输出轴经前级传动系统与后级传动系统衔接，牵引系统包括牵引壳体，牵引壳体呈L形，牵引壳体分为前后延伸段和左右延伸段，牵引电机和高速段减速机构布置在前后延伸段内，中间段减速机构布置在左右延伸段内，前后延伸段与静置壳体左右贴合并固定连接。本发明能同时实现矮机身和大功率，在开采高度低、煤岩硬度高等工作面开采中具有很好的适应性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112027763A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011068141.9
申请日：2020-10-08
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 王振乾 , 胡璟 , 胡滔 , 钱立全 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 郭岱 , 丁海春 , 余会挺 , 黄忠东 , 翁洋洋 , 方兴 , 李继林 , 曹光熙 , 宋学平 , 杨芸 , 朱孝仁 , 林杭 , 卢祺良 , 陈阳 , 方勇翔 , 陶高群 , 杜寰 , 徐东东 , 阚文浩
IPC分类号： B65H23/00
摘要： 本发明涉及一种翻卷体，其为铲斗形结构件，铲口和铲背所在端分别称为远端和近端，其主体的工作面为中部内凹的圆滑空间曲面，主体的工作面的高度自远端向着近端逐渐升高，主体的工作面靠近远端的部分为前低后高的圆滑凹曲面，主体的工作面靠近近端的部分为前高后低的圆滑凹曲面，主体的底面位于输送机的轨道的上方，翻卷体的上部设置有自近端向远端悬伸的顶檐，顶檐的左右方向长度由后到前从零逐渐加长，且都小于主体的工作面的左右总长度，顶檐的下表面是主体的工作面的一部分，顶檐的悬伸端侧面为竖向表面。本发明与防护网配合使用，能防止大于一定尺寸的块状矿料进入轨道齿窝，从源头上避免块料矿料对行走啮合系统的快速磨损和压溃。
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公开(公告)号：CN111622762A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010514407.1
申请日：2020-06-08
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种双滚筒采矿机开采工艺，将高品位矿料预设于上下两层中的较上层或者上中下三层中的中间层，通过留距推移、两滚筒上摆状态斜切进刀、中部前后两滚筒同轨迹或叠加开采的方式，先开采高品位矿料，再在返回时开采中低品位矿料，并在中低品位矿料的装载过程中预留部分中低品位浮料在底板上，推移输送机槽后，预留的中低品位浮料的高度与较下层或下层的中低品位矿料的顶面持平，为后续的高品位矿料直接流入输送机提供基础，提高了高品位矿料的产出率。本发明能解决薄型高品位矿料的独立截割与装载问题，提高了经济效益，还避免了传统工艺中采矿机与输送机之间的干涉。
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