-
公开(公告)号：CN113815006B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111399355.9
申请日：2021-11-24
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人本体升降绝缘支架装置，包括绝缘方管、夹线装置及升降装置；夹线装置包括底板，底板上固定设置至少一对夹线模块，夹线模块包括第一驱动电机、齿轮固定座、夹线齿轮，第一驱动电机能驱动夹线齿轮转动，使得夹线齿轮与齿轮固定座之间形成打开或闭合状态，实现对引线的松开或夹紧；升降装置包括升降装置固定座、第二驱动电机，第二驱动电机的输出端安装升降装置齿轮，绝缘方管轴向安装齿条，升降装置齿轮与齿条啮合；升降装置能相较于所述绝缘方管轴向相对移动；本发明通过电控机构控制，与机器人本体进行配合，完全实现带电作业不上人，消除人员安全隐患。
-
公开(公告)号：CN111934249B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010957986.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张黎明 , 杨磊 , 徐科 , 路菲 , 姚瑛 , 祖国强 , 季大龙 , 刘力卿 , 李琳 , 张弛 , 郗晓光 , 刘书玉 , 胡益菲 , 张铜 , 吴波 , 王浩 , 宋鹏先
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明提供了一种带电线路自适应剥皮装置及方法，涉及电缆切割的技术领域，包括：动力机构、传动机构、削皮刀、接触片、连接线、铜环、电刷、导线、金属球、突起、接收器以及处理器；接触片、连接线、铜环、电刷、导线、金属球、突起依次相连；当削皮刀与绝缘导线线芯接触时，削皮刀与绝缘导线线芯构成通路，接触片与削皮刀相连，通过连接线、铜环、电刷、导线、金属球使突起尖端产生高频信号，接收器接收高频信号以使控制器驱动动力机构工作。通过本发明提供的装置及方法可以实现对带电电缆进行自适应切割，对削皮刀进行自动退刀，缓解了现有技术中对容易对电线切损的技术问题。
-
公开(公告)号：CN111706586B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010840527.0
申请日：2020-08-20
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人专用反光条粘贴杆，其包括外管、内管、内管帽、弹簧、上夹件和下夹件。外管套装在内管上，内管帽安装在内管的顶端，弹簧置于内管帽中并顶在外管的上端，上夹件和下夹件分别固接在内管帽和外管上，且上夹件可钩挂在行线上、下夹件上放置有待粘贴的反光条。手持内管并向上推动外管，可带动下夹件朝向上夹件移动，以将反光条粘贴在行线上。本发明可以很方便地将反光条粘贴在搭火点位置，不仅提高了反光条的粘贴效率，而且降低了触电风险。
-
公开(公告)号：CN111706586A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010840527.0
申请日：2020-08-20
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人专用反光条粘贴杆，其包括外管、内管、内管帽、弹簧、上夹件和下夹件。外管套装在内管上，内管帽安装在内管的顶端，弹簧置于内管帽中并顶在外管的上端，上夹件和下夹件分别固接在内管帽和外管上，且上夹件可钩挂在行线上、下夹件上放置有待粘贴的反光条。手持内管并向上推动外管，可带动下夹件朝向上夹件移动，以将反光条粘贴在行线上。本发明可以很方便地将反光条粘贴在搭火点位置，不仅提高了反光条的粘贴效率，而且降低了触电风险。
-
公开(公告)号：CN111702786A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010839973.X
申请日：2020-08-20
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张黎明 , 杨磊 , 刘力卿 , 祖国强 , 姚瑛 , 季大龙 , 李琳 , 房晟辰 , 刘书玉 , 胡益菲 , 吴波 , 任书楠 , 张铜 , 王晓光 , 宋鹏先 , 何金 , 张弛 , 王楠 , 赵崇 , 李文华 , 张五福
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人专用组装式引线支架，其绝缘横担、旋转连接件、绝缘支杆和引线夹；绝缘横担安装在电线杆上，旋转连接件的横向位置可调且角度可调，并用于实现绝缘支杆和绝缘横担之间的连接，绝缘支杆高度可调并在其上端安装有引线夹，引线夹用于夹持引线，通过各部件的调整可使引线处于所需的位置。本发明安装在电线杆上并替换作业人员来举升引线，可在带电作业中解脱作业人员并使作业人员远离配电线路，降低了作业人员的工作量及工作强度，提高了配电网带电作业的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113572079B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111132366.0
申请日：2021-09-27
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明涉及带电作业机器人引线搭接装置，包括机架及线夹，机架上安装线夹夹紧机构及线夹拧紧机构；线夹包括线夹前侧、线夹后侧，线夹前侧、线夹后侧通过至少一对螺栓进行连接；线夹夹紧机构包括若干线夹定位板，线夹定位板安装在机架上；还包括一对线夹夹爪，一对线夹夹爪的一端分别位于线夹前侧、线夹后侧面向引线进入线夹的一侧；线夹拧紧机构包括进给机构、螺栓紧固机构以及力矩可调套筒，螺栓紧固机构的输出端与力矩可调套筒连接，进给机构带动螺栓紧固机构在机架上移动，使得线夹的螺栓上的螺母能够套入力矩可调套筒；本发明降低了检修人员的劳动量，提高作业效率，为带电作业机器人的发展提供可靠的技术保障。
-
公开(公告)号：CN111740348B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010764443.3
申请日：2020-08-03
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司
IPC: H02G1/02 , H01R43/00 , H01R43/027
Abstract: 本发明公开了一种带电作业系统及其作业方法，其中带电作业系统包括机器人系统和智能引线支架，智能引线支架用于固定引流线，而且能够举升引流线，可以为引流线调节到适于接取的位置，以配合机器人系统完成搭接引线作业。作业方法主要步骤为：利用智能引线支架固定引流线；激光雷达开始扫描，获取三维环境点云数据；利用剥线工具完成剥线作业；利用接线工具接取引流线并锁定，完成接线作业；重复以上步骤完成其他引流线的搭接引线作业。本发明采用了单个机械臂配合智能引线支架自主完成取换工具搭接引线作业，保证了作业人员的人身安全，而且大大降低了劳动强度，提高劳动效率和作业的规范性。
-
公开(公告)号：CN111740348A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010764443.3
申请日：2020-08-03
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司
IPC: H02G1/02 , H01R43/00 , H01R43/027
Abstract: 本发明公开了一种带电作业系统及其作业方法，其中带电作业系统包括机器人系统和智能引线支架，智能引线支架用于固定引流线，而且能够举升引流线，可以为引流线调节到适于接取的位置，以配合机器人系统完成搭接引线作业。作业方法主要步骤为：利用智能引线支架固定引流线；激光雷达开始扫描，获取三维环境点云数据；利用剥线工具完成剥线作业；利用接线工具接取引流线并锁定，完成接线作业；重复以上步骤完成其他引流线的搭接引线作业。本发明采用了单个机械臂配合智能引线支架自主完成取换工具搭接引线作业，保证了作业人员的人身安全，而且大大降低了劳动强度，提高劳动效率和作业的规范性。
-
公开(公告)号：CN111645079A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010769495.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张黎明 , 杨磊 , 胡益菲 , 郗晓光 , 张驰 , 姚瑛 , 李琳 , 祖国强 , 季大龙 , 刘力卿 , 吴波 , 宋鹏先 , 任书楠 , 王楠 , 张昕 , 刘书玉 , 路菲
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人机械臂路径规划控制装置及其方法，其中控制装置包括状态感知器、动作选择器、评价信号发生器和动态更新机构；方法主要基于正方体空间划分方法、强化学习算法和逆向运动学求解，并依靠控制装置，来生成最优路径。本发明能够准确规划出一条路径，使机器人可以从初始位置到达目标位置，并且绕过周围障碍物，从而实现带电作业机器人的自主作业。
-
公开(公告)号：CN113824048B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111409274.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及绝缘横担装置，包括第一绝缘横担，第一绝缘横担上安装摄像头、快拆装置及至少三个第二绝缘横担；快拆装置包括主体固定管、抱电杆带，抱电杆带一端固定连接快拆螺杆，另一端穿在快拆插件上，快拆螺杆固定在主体固定管的一端，主体固定管的另一端内部安装快拆插件套，快拆插件插入快拆插件套，快拆插件套上固定安装弹簧销，弹簧销的头部插入快拆插件并将其限位，主体固定管内安装滚轮，弹簧销的尾部固定连接拉绳，拉绳绕过滚轮，其末端与拉环固定连接，通过拉动拉环，弹簧销的头部脱离快拆插件，快拆插件弹出主体固定管，绝缘横担装置实现脱离拆卸；本发明能够在作业前快速安装，并且在作业完成后机器人自主完成拆卸绝缘横担装置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
170
records
(took 0.102 seconds)
