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公开(公告)号：CN113572079B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111132366.0
申请日：2021-09-27
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明涉及带电作业机器人引线搭接装置，包括机架及线夹，机架上安装线夹夹紧机构及线夹拧紧机构；线夹包括线夹前侧、线夹后侧，线夹前侧、线夹后侧通过至少一对螺栓进行连接；线夹夹紧机构包括若干线夹定位板，线夹定位板安装在机架上；还包括一对线夹夹爪，一对线夹夹爪的一端分别位于线夹前侧、线夹后侧面向引线进入线夹的一侧；线夹拧紧机构包括进给机构、螺栓紧固机构以及力矩可调套筒，螺栓紧固机构的输出端与力矩可调套筒连接，进给机构带动螺栓紧固机构在机架上移动，使得线夹的螺栓上的螺母能够套入力矩可调套筒；本发明降低了检修人员的劳动量，提高作业效率，为带电作业机器人的发展提供可靠的技术保障。
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公开(公告)号：CN113572079A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111132366.0
申请日：2021-09-27
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明涉及带电作业机器人引线搭接装置，包括机架及线夹，机架上安装线夹夹紧机构及线夹拧紧机构；线夹包括线夹前侧、线夹后侧，线夹前侧、线夹后侧通过至少一对螺栓进行连接；线夹夹紧机构包括若干线夹定位板，线夹定位板安装在机架上；还包括一对线夹夹爪，一对线夹夹爪的一端分别位于线夹前侧、线夹后侧面向引线进入线夹的一侧；线夹拧紧机构包括进给机构、螺栓紧固机构以及力矩可调套筒，螺栓紧固机构的输出端与力矩可调套筒连接，进给机构带动螺栓紧固机构在机架上移动，使得线夹的螺栓上的螺母能够套入力矩可调套筒；本发明降低了检修人员的劳动量，提高作业效率，为带电作业机器人的发展提供可靠的技术保障。
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公开(公告)号：CN116722546B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310994888.4
申请日：2023-08-09
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及基于储能型柔性互联装置的配电网故障恢复方法，双端柔性互联配电网的两台变压器均发生故障后，调整柔性互联装置中换流器和储能的控制方式，根据负荷功率情况，综合考虑功率平衡约束、柔性互联装置容量约束和电压约束，快速确定减负荷方案；本发明充分实现了储能型柔性互联装置中储能和换流器的配合，在柔性互联配电网中的变压器均发生故障时为负荷提高功率支撑，提高了提升供电可靠性；计算速度快，能有效满足在线运行控制的需求。
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公开(公告)号：CN116388206B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310668316.7
申请日：2023-06-07
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/14
摘要： 本发明属于配电网故障恢复技术领域，公开一种变压器N‑1故障下的切负荷计算方法、系统及可读介质，其中，计算方法包括获取柔性互联配电网的组网参数；基于组网参数，根据柔性互联装置容量约束、变压器容量约束、故障台区节点电压约束和非故障台区电压约束确定切负荷方案。本发明综合考虑变压器容量约束、柔性互联装置容量约束和电压约束，以及储能装置与柔性互联装置的配合，快速确定减负荷方案，能有效发挥故障情况下柔性互联装置在不同台区之间功率互济的作用，提升供电可靠性；本发明计算速度快，能有效满足在线运行控制的需求，考虑了不同负荷的重要程度，能优先恢复重要程度高的负荷，适用于分布式电源大容量接入的柔性互联配电网。
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公开(公告)号：CN116722546A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310994888.4
申请日：2023-08-09
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及基于储能型柔性互联装置的配电网故障恢复方法，双端柔性互联配电网的两台变压器均发生故障后，调整柔性互联装置中换流器和储能的控制方式，根据负荷功率情况，综合考虑功率平衡约束、柔性互联装置容量约束和电压约束，快速确定减负荷方案；本发明充分实现了储能型柔性互联装置中储能和换流器的配合，在柔性互联配电网中的变压器均发生故障时为负荷提高功率支撑，提高了提升供电可靠性；计算速度快，能有效满足在线运行控制的需求。
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公开(公告)号：CN111585305B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010538163.0
申请日：2020-06-12
申请人： 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种适用于多能互补联动经济性评价的方法，其包括如下步骤：构造关于分布式电源经济性评价的目标函数；搭建分布式电源的系统模型；对外在因素进行初始化，输入典型年气象数据；调用年负荷数据和混合微电网调度策略，并计及蓄电池、抽水蓄能的充放电模型；采用目标函数计算出年投资费用，并考虑约束条件；利用非线性粒子群算法构建系统评估体系，输出优化结果。本发明能大大节约多能互补联动技术经济评价的时间，增加评价的效率，不仅能提高微电网发电系统整体的发电效率，合理配置分布式电源的数量，而且在相同的环境、温度及光照情况下，最大限度的提高多能互补发电系统的发电效率，降低系统的发电成本。
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公开(公告)号：CN116388206A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310668316.7
申请日：2023-06-07
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/14
摘要： 本发明属于配电网故障恢复技术领域，公开一种变压器N‑1故障下的切负荷计算方法、系统及可读介质，其中，计算方法包括获取柔性互联配电网的组网参数；基于组网参数，根据柔性互联装置容量约束、变压器容量约束、故障台区节点电压约束和非故障台区电压约束确定切负荷方案。本发明综合考虑变压器容量约束、柔性互联装置容量约束和电压约束，以及储能装置与柔性互联装置的配合，快速确定减负荷方案，能有效发挥故障情况下柔性互联装置在不同台区之间功率互济的作用，提升供电可靠性；本发明计算速度快，能有效满足在线运行控制的需求，考虑了不同负荷的重要程度，能优先恢复重要程度高的负荷，适用于分布式电源大容量接入的柔性互联配电网。
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公开(公告)号：CN111861022B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010736689.X
申请日：2020-07-28
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 天津国电津能滨海热电有限公司
发明人： 马剑 , 乐坤 , 王剑锋 , 张志东 , 秦丽杰 , 刘欣 , 郑剑 , 闫龙 , 姚程 , 王洋 , 孙云东 , 张金禄 , 何玉龙 , 王渝鑫 , 邓湘蓉 , 许皖宁 , 李达 , 张恩杰 , 宋旭帆 , 李少雄 , 司威
摘要： 本发明公开了一种基于大数据分析优化电动汽车充电站选址的方法，其包括以下步骤：获取区域内小区的年度总用电量数据和位置数据以及公共设施的位置数据；确定小区的用电总分权重参数和公共设施的权重参数；计算权重参数，形成参数矩阵X；确定充电桩利用率评价标准，得出分类列向量Y；选取训练集和测试集，基于参数矩阵X和分类列向量Y，并利用决策树算法，得到充电站选址合理性分析模型；将待建充电站地点的经纬度输入至模型进行合理性分析；输出报告。本发明依托现有数据进行大数据分析，采用决策树算法自动判断待建充电站的选址的合理性并给出合理性分析报告，优化电动汽车充电站选址，进而提升充电站利用率。
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公开(公告)号：CN116780440A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310763209.2
申请日：2023-06-26
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于带电作业机器人的驱鸟器安装装置及其作业方法，包括风车驱鸟器、驱鸟器卡具以及驱鸟器底座；驱鸟器卡具两侧转轴外侧设置便于套筒拧紧的对接头，由工具两侧带缺口的拧紧套筒拧紧。驱鸟器卡具下侧设置螺纹孔，便于旋转螺丝从底面拧紧固定，底面的旋转螺丝下面设置套筒，能够随套筒转动拧紧，又可以上下移动，当驱鸟器卡具放置在上面时转动螺丝可以拧紧固定驱鸟器底座，作业工具上面放置驱动电机和无线通讯电路模块，最下面是可以和机械臂快速拆装的快拆法兰，作业工具和机械臂采用Modebus/TCP协议通讯。本发明可以节省操作工人体力，保证作业质量，提高作业效率，最重要的是大大降低了工人作业时的触电风险。
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公开(公告)号：CN111585305A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010538163.0
申请日：2020-06-12
申请人： 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种适用于多能互补联动经济性评价的方法，其包括如下步骤：构造关于分布式电源经济性评价的目标函数；搭建分布式电源的系统模型；对外在因素进行初始化，输入典型年气象数据；调用年负荷数据和混合微电网调度策略，并计及蓄电池、抽水蓄能的充放电模型；采用目标函数计算出年投资费用，并考虑约束条件；利用非线性粒子群算法构建系统评估体系，输出优化结果。本发明能大大节约多能互补联动技术经济评价的时间，增加评价的效率，不仅能提高微电网发电系统整体的发电效率，合理配置分布式电源的数量，而且在相同的环境、温度及光照情况下，最大限度的提高多能互补发电系统的发电效率，降低系统的发电成本。
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