公开(公告)号：CN113572079A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202111132366.0

申请日：2021-09-27

申请人： 天津滨电电力工程有限公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  宁昕 ,  李聪利 ,  刘胜军 ,  李博彤 ,  胡益菲 ,  杨滨 ,  闫龙 ,  张恩杰 ,  司金保 ,  戚晖 ,  赵玉良 ,  曾金保

IPC分类号： H02G1/04

摘要： 本发明涉及带电作业机器人引线搭接装置，包括机架及线夹，机架上安装线夹夹紧机构及线夹拧紧机构；线夹包括线夹前侧、线夹后侧，线夹前侧、线夹后侧通过至少一对螺栓进行连接；线夹夹紧机构包括若干线夹定位板，线夹定位板安装在机架上；还包括一对线夹夹爪，一对线夹夹爪的一端分别位于线夹前侧、线夹后侧面向引线进入线夹的一侧；线夹拧紧机构包括进给机构、螺栓紧固机构以及力矩可调套筒，螺栓紧固机构的输出端与力矩可调套筒连接，进给机构带动螺栓紧固机构在机架上移动，使得线夹的螺栓上的螺母能够套入力矩可调套筒；本发明降低了检修人员的劳动量，提高作业效率，为带电作业机器人的发展提供可靠的技术保障。

公开(公告)号：CN111431097B

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010520350.6

申请日：2020-06-10

申请人： 天津滨电电力工程有限公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国网智能科技股份有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 胡益菲 ,  张黎明 ,  郭向军 ,  郭新 ,  徐科 ,  刘倞 ,  王立国 ,  路菲 ,  张志朋 ,  刘文韬 ,  杜志敏 ,  戚晖 ,  赵玉良 ,  司金保 ,  左新斌

IPC分类号： H02G1/04

摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人线夹自动安装装置及其使用方法，其包括机架，前端对称设有U型侧立柱，U型侧立柱的前后立柱上分别设置有前侧导线导向支架和后侧导线导向支架；线夹夹紧机构的左侧线夹夹爪和右侧线夹夹爪呈U型结构，并设有条状凸起块，夹紧线夹的同时便于主导线和引线穿过；引线夹紧机构的引线夹爪设有弧形凹槽结构，对称设置在气动开口夹两侧的夹爪上；双螺栓同步紧固机构采用双输出减速机构，可同时拧紧线夹的两个螺栓；线夹支架呈倒T型结构；本发明可实现线夹的自动抓取、引线夹紧及双螺栓同步紧固功能，安全可靠，提高了作业效率。

公开(公告)号：CN113572079B

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111132366.0

申请日：2021-09-27

申请人： 天津滨电电力工程有限公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  宁昕 ,  李聪利 ,  刘胜军 ,  李博彤 ,  胡益菲 ,  杨滨 ,  闫龙 ,  张恩杰 ,  司金保 ,  戚晖 ,  赵玉良 ,  曾金保

IPC分类号： H02G1/04

摘要： 本发明涉及带电作业机器人引线搭接装置，包括机架及线夹，机架上安装线夹夹紧机构及线夹拧紧机构；线夹包括线夹前侧、线夹后侧，线夹前侧、线夹后侧通过至少一对螺栓进行连接；线夹夹紧机构包括若干线夹定位板，线夹定位板安装在机架上；还包括一对线夹夹爪，一对线夹夹爪的一端分别位于线夹前侧、线夹后侧面向引线进入线夹的一侧；线夹拧紧机构包括进给机构、螺栓紧固机构以及力矩可调套筒，螺栓紧固机构的输出端与力矩可调套筒连接，进给机构带动螺栓紧固机构在机架上移动，使得线夹的螺栓上的螺母能够套入力矩可调套筒；本发明降低了检修人员的劳动量，提高作业效率，为带电作业机器人的发展提供可靠的技术保障。

公开(公告)号：CN111431098B

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010520351.0

申请日：2020-06-10

申请人： 天津滨电电力工程有限公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国网智能科技股份有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  陈竟成 ,  于建成 ,  徐科 ,  项添春 ,  张志朋 ,  张金禄 ,  王谦 ,  路菲 ,  刘倞 ,  王立国 ,  戚晖 ,  赵玉良 ,  司金保 ,  左新斌

IPC分类号： H02G1/04

摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人线夹自动安装装置控制系统，其由线夹自动安装装置、发射启动遥控器和接收驱动总成组成；线夹自动安装装置包括机架、气缸、减速机构、快换装置、线夹夹爪、紧固套筒，用于线夹的夹取及自动安装；发射启动遥控器包括电连接的工控机、触摸屏、无线模块、天线；工控机与触摸屏、无线模块通信连接；接收驱动总成包括电连接的天线、无线模块、微处理器、D/A转换器、比例阀和传感器，其中D/A转换模块通过4个模拟口分别与4个比例阀连接，4个比例阀通过气管分别与3个气缸和气动马达连接，3个气缸、气动马达通过传感器与微处理器连接。本发明安全、可靠，操作方便，可满足高压带电机器人作业任务的要求。

公开(公告)号：CN111431098A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010520351.0

申请日：2020-06-10

申请人： 天津滨电电力工程有限公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国网智能科技股份有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  陈竟成 ,  于建成 ,  徐科 ,  项添春 ,  张志朋 ,  张金禄 ,  王谦 ,  路菲 ,  刘倞 ,  王立国 ,  戚晖 ,  赵玉良 ,  司金保 ,  左新斌

IPC分类号： H02G1/04

摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人线夹自动安装装置控制系统，其由线夹自动安装装置、发射启动遥控器和接收驱动总成组成；线夹自动安装装置包括机架、气缸、减速机构、快换装置、线夹夹爪、紧固套筒，用于线夹的夹取及自动安装；发射启动遥控器包括电连接的工控机、触摸屏、无线模块、天线；工控机与触摸屏、无线模块通信连接；接收驱动总成包括电连接的天线、无线模块、微处理器、D/A转换器、比例阀和传感器，其中D/A转换模块通过4个模拟口分别与4个比例阀连接，4个比例阀通过气管分别与3个气缸和气动马达连接，3个气缸、气动马达通过传感器与微处理器连接。本发明安全、可靠，操作方便，可满足高压带电机器人作业任务的要求。

公开(公告)号：CN111431097A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010520350.6

申请日：2020-06-10

申请人： 天津滨电电力工程有限公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国网智能科技股份有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 胡益菲 ,  张黎明 ,  郭向军 ,  郭新 ,  徐科 ,  刘倞 ,  王立国 ,  路菲 ,  张志朋 ,  刘文韬 ,  杜志敏 ,  戚晖 ,  赵玉良 ,  司金保 ,  左新斌

IPC分类号： H02G1/04

摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人线夹自动安装装置及其使用方法，其包括机架，前端对称设有U型侧立柱，U型侧立柱的前后立柱上分别设置有前侧导线导向支架和后侧导线导向支架；线夹夹紧机构的左侧线夹夹爪和右侧线夹夹爪呈U型结构，并设有条状凸起块，夹紧线夹的同时便于主导线和引线穿过；引线夹紧机构的引线夹爪设有弧形凹槽结构，对称设置在气动开口夹两侧的夹爪上；双螺栓同步紧固机构采用双输出减速机构，可同时拧紧线夹的两个螺栓；线夹支架呈倒T型结构；本发明可实现线夹的自动抓取、引线夹紧及双螺栓同步紧固功能，安全可靠，提高了作业效率。

公开(公告)号：CN113867206A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111135032.9

申请日：2021-09-27

申请人： 国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  宁昕 ,  李聪利 ,  刘胜军 ,  李博彤 ,  胡益菲 ,  王立国 ,  杨滨 ,  闫龙 ,  赵玉良 ,  戚晖 ,  司金保 ,  曾金保

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明涉及带电作业系列化工具集成控制系统，包括集成控制主站、无线路由器和若干个分布式远程控制从站，集成控制主站通过无线路由器与分布式远程控制从站连接，且集成控制主站和分布式远程控制从站位于同一局域网中；集成控制主站通过无线路由器将控制信息发送给分布式远程控制从站，分布式远程控制从站根据控制信息控制带电作业系列化工具工作；分布式远程控制从站将带电作业系列化工具工作的反馈信号通过无线路由器反馈给集成控制主站；本发明的集成控制主站和分布式远程控制从站位于同一局域网中，实现在同一地点，控制多个工具设备，既保证了作业人员的人身安全，又大大降低了制作人员的劳动量。

公开(公告)号：CN113261441A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110678277.X

申请日：2021-06-18

申请人： 国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  宁昕 ,  许曦普 ,  郭向军 ,  李聪利 ,  胡益菲 ,  徐科 ,  刘倞 ,  王立国 ,  刘胜军 ,  张志朋 ,  戚晖 ,  赵玉良 ,  司金保

IPC分类号： A01G3/08

摘要： 本发明涉及一种配网带电作业高枝锯装置，包括机架，机架上设置柔性锯切机构、固定夹持机构及控制模块；柔性锯切机构包括摆臂结构、锯片、扭矩限制器、第一驱动模块、第二驱动模块，扭矩限制器安装在机架上，摆臂结构的一端安装在扭矩限制器的输出轴上，另一端固定安装锯片，第一驱动模块与扭矩限制器配合安装并给摆臂结构提供转动的驱动力，第二驱动模块与锯片连接，并为锯片提供旋转的驱动力；固定夹持机构能对待切割树枝进行夹持固定，配合柔性锯切机构进行锯切；控制模块与固定夹持机构、第一驱动模块、第二驱动模块电路连接，从而控制固定夹持机构、第一驱动模块、第二驱动模块的动作。本发明结构灵活、质量轻、可完成软柔树枝锯切。

公开(公告)号：CN113415753B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202110679587.3

申请日：2021-06-18

申请人： 国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  宁昕 ,  陈竟成 ,  许曦普 ,  于建成 ,  李聪利 ,  周长新 ,  李博彤 ,  张志朋 ,  刘胜军 ,  路菲 ,  戚晖 ,  司金保 ,  赵玉良

IPC分类号： B66F3/10 ,  B66F3/44 ,  B66F13/00 ,  F16B1/02 ,  H02G1/02

摘要： 本发明涉及一种配网带电作业导线举升装置，包括磁吸附定位夹紧机构、摆臂调整机构、顶升机构，其中：所述磁吸附定位夹紧机构包括夹紧定位基座、电磁铁和竖梁，所述电磁铁设置在夹紧定位基座内，通过导磁体能够与横担接触，所述竖梁与夹紧定位基座之间在竖直方向上可移动式连接；所述摆臂调整机构包括横梁和第一驱动机构，所述横梁一端与所述竖梁可转动连接，另一端与顶升机构可转动连接，第一驱动机构能够驱动所述横梁绕所述竖梁转动；还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述顶升机构连接，并能驱动顶升机构竖直运动。本发明可方便调整举升装置与被提升导线位置，可靠举升导线，提高了带电作业效率。

公开(公告)号：CN113415753A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110679587.3

申请日：2021-06-18

申请人： 国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  宁昕 ,  陈竟成 ,  许曦普 ,  于建成 ,  李聪利 ,  周长新 ,  李博彤 ,  张志朋 ,  刘胜军 ,  路菲 ,  戚晖 ,  司金保 ,  赵玉良

IPC分类号： B66F3/10 ,  B66F3/44 ,  B66F13/00 ,  F16B1/02 ,  H02G1/02

摘要： 本发明涉及一种配网带电作业导线举升装置，包括磁吸附定位夹紧机构、摆臂调整机构、顶升机构，其中：所述磁吸附定位夹紧机构包括夹紧定位基座、电磁铁和竖梁，所述电磁铁设置在夹紧定位基座内，通过导磁体能够与横担接触，所述竖梁与夹紧定位基座之间在竖直方向上可移动式连接；所述摆臂调整机构包括横梁和第一驱动机构，所述横梁一端与所述竖梁可转动连接，另一端与顶升机构可转动连接，第一驱动机构能够驱动所述横梁绕所述竖梁转动；还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述顶升机构连接，并能驱动顶升机构竖直运动。本发明可方便调整举升装置与被提升导线位置，可靠举升导线，提高了带电作业效率。