公开(公告)号：CN114040860A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202080047970.0

申请日：2020-07-10

申请人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司

发明人： A·哈格斯特龙 ,  E·林德伯格·尼尔森

IPC分类号： B60L53/00 ,  G08G1/14 ,  G01C21/34

摘要： 本公开内容涉及一种用于控制车辆(1)中的低燃料或低电量告警系统的方法。该方法包括：计算车辆(1)的预估行驶范围(10)；识别沿着计划行驶路线(13)或沿车辆(1)的行进方向且在车辆(1)的预估行驶范围(10)内即将出现的车辆能量供给站(11、12、25、26、27)；确定对于所述即将出现的车辆能量供给站(11、12、25、26、27)获得燃料泵或充电装置的使用权的预估等待时间；以及，在考虑该预估等待时间的同时，控制低燃料或低电量告警系统的低燃料或低电量告警触发水平。

公开(公告)号：CN113439291A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202080015010.6

申请日：2020-02-17

申请人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司

发明人： E·林德伯格·尼尔森 ,  J·约翰逊

IPC分类号： G08G1/16 ,  G08G1/04 ,  B60W30/09

摘要： 一种用于降低与被遮挡对象的碰撞风险的方法。该方法包括：(101)由探测器探测在探测器附近的对象；以及(102)响应于该探测，由探测器确定所探测的对象的对象数据。该方法还包括：(103)由探测器确定沿朝向所探测的对象所在区域或可能存在的区域的方向运动的任何车辆；(104)由探测器将所探测的对象的所确定的对象数据传送至车辆。该方法还包括：(105)由车辆接收被传送的对象数据；(106)由车辆处理接收到的对象数据，以基于车辆的预测路线来评估碰撞风险；以及(108)当已评估碰撞风险时，基于经过处理的对象数据，在车辆中降低碰撞风险。

公开(公告)号：CN113811463B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202080033227.X

申请日：2020-04-15

申请人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司

发明人： M·尼尔森 ,  E·林德伯格·尼尔森

IPC分类号： B60R16/02 ,  G05B19/042

摘要： 一种用于控制车辆特征(2)的方法，该方法包括：基于来自车辆GPS接收器(4)的信息记录基于GPS的车辆速度；以及，当车辆被停放的同时基于GPS的车辆速度大于0km/h，具体地说大于3km/h以及更具体地说大于6km/h时，改变车辆特征(2)的操作设置或激活车辆特征(2)。本公开内容还涉及一种相应的系统(1)。

公开(公告)号：CN113811831B

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202080032023.4

申请日：2020-04-17

申请人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司

发明人： J·塞特贝里 ,  J·约翰逊 ,  E·林德伯格·尼尔森

IPC分类号： G05D1/02 ,  B60W30/00

摘要： 用于车辆(1)在包括一个或多个坡道路径(51、52)的坡道(50)上自主上坡的方法和包括用于此的系统(10)的车辆(1)，其中，车辆(1)包括至少第一前轮(11)和第二前轮(12)以及至少第一后轮(13)和第二后轮(14)，并且系统(10)包括位于第一前轮(11)前方的第一传感器(21)、位于第二前轮(12)前方的第二传感器(22)以及控制单元(40)，第一传感器(21)和第二传感器(22)被配置成能够获取至少第一前轮(11)和第二前轮被配置成能够从第一传感器(21)和第二传感器(22)接收该三维视图、在该三维视图中识别坡道(50)的一个或多个坡道路径(51、52)、计算用于车辆(1)在坡道(50)的一个或多个坡道路径(51、52)上上坡的三维路径(P)、以及控制车辆(1)使车辆(1)沿着三维路径(P)自主地上坡上到坡道(50)的一个或多个坡道路径(51、52)上。(12)前方的区域(30)的三维视图，控制单元(40)

公开(公告)号：CN116457242A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202180075137.1

申请日：2021-11-05

申请人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司 ,  浙江吉利控股集团有限公司

发明人： M·尼尔森 ,  E·林德伯格·尼尔森

IPC分类号： B60R3/02

摘要： 本文公开了一种用于车辆的系统。车辆包括车身、车门和至少一个可伸缩踏板，其中，车身包围乘客舱并且限定车门开口，并且其中，车门能够相对于车门开口在关闭位置与打开位置之间运动。系统的特点在于，至少一个可伸缩踏板连接到车门和车身，并且其中，已连接的至少一个可伸缩踏板能够通过车门沿从关闭位置朝向打开位置的方向的运动而伸展。至少一个可伸缩踏板包括柔性构件，柔性构件被构造成用于在车门与车身之间延伸。本文还公开了相应的车辆和方法。

公开(公告)号：CN115003564A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202180010567.5

申请日：2021-01-27

申请人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司 ,  浙江吉利控股集团有限公司

发明人： J·约翰逊 ,  E·林德伯格·尼尔森

IPC分类号： B60R25/20 ,  B60J5/10 ,  E05F15/70

摘要： 一种用于自动关闭车辆行李箱盖(2)的系统。该系统包括被配置成用于探测行李箱(7)中的物品(23‑26)的行李箱传感器系统(21)、用于自动关闭行李箱盖(2)的行李箱盖致动器(11)、以及连接至该行李箱传感器系统(21)和行李箱盖致动器(11)的控制单元(20)。控制单元(20)被布置成用于：基于与一组车辆行驶的结束有关的、借助于行李箱传感器系统(21)对行李箱内部空间的观察结果集，从统计学上确定在完成行驶之后经常留在行李箱(7)中的一个或多个物品(23‑26)或者多个物品(23‑26)的组合，同时优先考虑在行驶期间存放在行李箱中的一个或多个物品(23‑26)；探测行李箱盖(2)的打开；借助于行李箱传感器系统(21)，探测行李箱(7)中的当前物品(23‑26)；以及在当前物品(23‑26)对应于在行程后经常留在行李箱(7)中的一个或多个物品(23‑26)或者多个物品(23‑26)的组合时，控制行李箱盖致动器(11)以自动关闭行李箱盖(2)。一种用于自动关闭车辆行李箱(7)的行李箱盖(2)的由计算机实现的方法。

公开(公告)号：CN114829222A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202080078516.1

申请日：2020-11-10

申请人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司

发明人： E·林德伯格·尼尔森 ,  J·塞特贝里

IPC分类号： B60W30/18

摘要： 一种用于在第一车辆和第二车辆在同一道路上行驶时实现安全且顺利的超车的方法。该方法包括：(103)确定第二车辆的速度；以及，(104)通过第一车辆中的显示器传送所确定的第二车辆的速度。相应的计算机程序产品、设备和车辆。

公开(公告)号：CN114630777A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202080076949.3

申请日：2020-11-03

申请人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司

发明人： E·林德伯格·尼尔森 ,  J·约翰逊

IPC分类号： B60W30/14

摘要： 公开了一种用于控制车辆的方法。该方法包括确定一辆或多辆周围车辆是否表现出威胁行为，以及当确定一辆或多辆周围车辆表现出威胁行为时，控制车辆执行一个或多个威胁规避动作。示例威胁行为包括直接在车辆前方的第一周围车辆在没有与交通相关的减速原因的情况下减速，以及可与前者组合地与在与车辆相邻的车道中的第二周围车辆与第一周围车辆相关联地减速。还公开了相应的计算机程序、计算机程序产品、控制单元、设备、系统、以及车辆。

公开(公告)号：CN113924404A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202080038708.X

申请日：2020-05-25

申请人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司

发明人： M·尼尔森 ,  E·林德伯格·尼尔森

IPC分类号： E05F15/73

摘要： 一种系统、方法和计算机程序产品，该系统、方法和计算机程序产品用于：通过至少第一传感器(12a、12b、12c、12d)探测对象(8)在至少第一窗(11a、11b、11c、11d)处或在其上的位置和/或运动；确定由至少第一传感器(12a、12b、12c、12d)探测到的对象(8)的位置和/或运动是否代表车辆乘员移动至少第一窗(11a、11b、11c、11d)的意愿；以及，响应于确定对象(8)的位置和/或运动表示车辆乘员移动至少第一窗(11a、11b、11c、11d)的意愿，而据此使得至少第一窗控制器(10a、10b)开始至少第一窗(11a、11b、11c、11d)的移动。

公开(公告)号：CN113811831A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202080032023.4

申请日：2020-04-17

申请人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司

发明人： J·塞特贝里 ,  J·约翰逊 ,  E·林德伯格·尼尔森

IPC分类号： G05D1/02 ,  B60W30/00

摘要： 用于车辆(1)在包括一个或多个坡道路径(51、52)的坡道(50)上自主上坡的方法和包括用于此的系统(10)的车辆(1)，其中，车辆(1)包括至少第一前轮(11)和第二前轮(12)以及至少第一后轮(13)和第二后轮(14)，并且系统(10)包括位于第一前轮(11)前方的第一传感器(21)、位于第二前轮(12)前方的第二传感器(22)以及控制单元(40)，第一传感器(21)和第二传感器(22)被配置成能够获取至少第一前轮(11)和第二前轮(12)前方的区域(30)的三维视图，控制单元(40)被配置成能够从第一传感器(21)和第二传感器(22)接收该三维视图、在该三维视图中识别坡道(50)的一个或多个坡道路径(51、52)、计算用于车辆(1)在坡道(50)的一个或多个坡道路径(51、52)上上坡的三维路径(P)、以及控制车辆(1)使车辆(1)沿着三维路径(P)自主地上坡上到坡道(50)的一个或多个坡道路径(51、52)上。