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公开(公告)号：CN114996902A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210421058.8
申请日：2022-04-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/15 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种考虑车辆运动影响的通过噪声室内测量方法，该方法包括步骤如下：首先，定义坐标系、建立半空间声场下车辆通过噪声等效源模型，包括等效声源及其对应的镜像声源，布置近场测量点，获取等效声源、镜像声源及近场测量点的位置坐标；其次，建立各等效声源到近场测量点之间的时域脉冲响应函数；根据时域等效源法的思想，利用近场测量点采集的声压数据，联合Tikhonov正则化与多步迭代法对等效声源源强进行稳定求解；根据求解的等效声源的源强，利用运动声源的声辐射计算公式直接计算接收点处的车辆通过噪声。该方法能够考虑车辆运动对通过噪声室内测量精度的影响，有效地避免了阵列信号截断与重组误差，提升了车辆通过噪声的室内测量精度。
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公开(公告)号：CN115018181B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210735193.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/10 , G06F18/2135 , G06F18/25 , G01M13/045 , G06F17/18 , G06F17/14 , G06F119/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种轻轨机组减速机齿轮箱在线监测与寿命预测方法，利用无线WIFI加速度传感器实时在线拾取城市轻轨机组减速机齿轮箱振动加速度、力、温度与声音等健康信息，利用无线传输技术将数据传输到运营监控中心并重建数据；在运营监控中心，对重建数据进行预处理；基于时域/频域分析方法对设备及其关键件的故障程度、位置进行诊断；基于预处理后的数据提取反映设备及其关键件状态的融合健康因子时间序列，利用四元数预测模型进行退化跟踪预测与剩余寿命预测。本发明可对远程地铁轻轨机组采集数据可实时重建，并在线监测与预测，该系统故障定位与识别精度高，预测响应速度快，可应用于城市轻轨与高铁健康监测等领域。
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公开(公告)号：CN117606421A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311630070.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，且公开了一种多传感器融合的三七收获机挖掘深度检测装置，包括安装于收获机本体一侧可弹性伸缩的固定轮架，固定轮架上设置有激光传感器和信号反射模块，收获机本体的内部设置有挖掘铲板，且收获机本体的外侧面转动连接有用于对挖掘铲板角度调节的挖掘铲架。该多传感器融合的三七收获机挖掘深度检测装置及方法，通过采用激光传感器和角度传感器，结构简单，装拆方便，易于维护，提升测量准确性，能够准确测量挖深，本发明测量方法简单可靠、准确性好，能根据需要调节挖掘深度值，解决了现有单一传感器测量易受环境影响、准确性有待提高的问题，并通过传感器融合数据计算实现实时挖深的计算。
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公开(公告)号：CN119032695B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411545045.7
申请日：2024-11-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于农业播种技术领域，具体提供了一种智能化小区播种机及播种方法，所述智能化小区播种机包括底盘、自动供种装置、存种装置、排种装置、清种装置、分种装置、开沟装置和自动控制系统；播种方法利用自动控制系统协调控制各装置动作，实现小区播种的智能化过程。本发明的智能化小区播种机，通过自动供种装置，免去人工供种环节，使用方便；通过自动清种装置配合速度调控系统，实现了无需停机的自动清种作业；本发明的智能化小区播种机的播种方法利用卫星定位、测速与机载控制终端的转速调节，保证了小区机械化播种作业的精度，提高了育种试验的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119213994A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411136068.2
申请日：2024-08-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种自适应调节跨茶垄龙门履带自走式采茶机器人，包括行走组件与机械臂组件；机架，设置在行走组件上，用于安装机械臂组件；仿形连杆，设置在机架的顶部，用于与机架进行连接，并根据左右履带所在具有落差支撑面进行自适应调节；通过机架部分采用了平行四边形连杆结构，确保了当机器人在坡道上行走遇到落差时，机架两侧由于平行四边形连杆结构作用只在垂直支撑面方向进行位移变化从而避免整机侧倾风险，保证稳定行走，在采摘模块上，采用了五连杆两自由度的机械臂设计，并巧妙地通过平行四边形连杆的约束，使得机械臂在运动中末端方位角始终维持不变，提高了采摘的精确性。
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公开(公告)号：CN118679870A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410835116.0
申请日：2024-06-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种稻茬田纵横双维度切割种床整备装置，与农业旋耕机械相匹配，包括有装置本体，所述装置本体包括有设置在前部的立轴式旋耕机构和设置在后部的横轴式旋耕机构，所述横轴式旋耕机构与耕整机相连接，所述立轴式旋耕机构与横轴式旋耕机构之间设置有传动装置，所述立轴式旋耕机构与横轴式旋耕机构相匹配，所述立轴式旋耕机构通过传动装置与横轴式旋耕机构转速保持一致。本发明能同时完成深松、耙耕、碎土、秸秆切碎和掩埋、平整等作业，且纵横双维度切割的方式产生的剪切效果，可以进一步弥补单独的旋耕刀切割秸秆时难切断、易缠绕等不足。
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公开(公告)号：CN114925476B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210642013.3
申请日：2022-06-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/17 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/25 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06Q10/04 , G06F119/04
Abstract: 本发明的一种滚动轴承退化轨迹增广四元数预测方法及存储介质，包括利用振动加速度传感器采集滚动轴承的多通道加速寿命信号；提取各通道数据的时域与频域特征序列，利用PCA降维方法构建各通道融合健康因子时间序列；计算各通道融合健康因子时间序列的分数阶数与多通道融合健康因子时间序列的平均分数阶数；构建基于广义Hamilton‑real积分框架下分数阶增广四元数退化预测模型；对滚动轴承服役退化中后期的退化轨迹进行预测跟踪分析。本发明考虑了多通道与高维度退化数据的时空耦合特性与长相关特性，对采集的多通道与高维度退化数据可实时一次性预测，无需逐通道/逐维度预测，模型预测精度高、响应速度快，具有良好的工业应用价值。
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公开(公告)号：CN117882557A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410058825.2
申请日：2024-01-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D41/127 , A01D41/12 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/21 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F18/23213 , G06F18/2135 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于声信号特征的联合收获机脱粒滚筒防堵监测方法及预警控制系统，通过传声器阵列采集联合收获机脱粒滚筒在不同堵塞程度下的脱粒声信号，再利用基于压缩感知的盲源分离方法滤除背景噪声，获取大信噪比的不同堵塞程度下的脱粒声信号，基于多尺度特征融合方法构建联合收获机脱粒声信号特征表征模型，利用MobileNet神经网络构建脱粒滚筒堵塞监测模型，训练完成的脱粒滚筒堵塞监测模型，基于采集的联合收获机脱粒滚筒运行声信号，对堵塞程度进行辨识，完成分级预警及防堵控制。该方法能够实时监测和预警联合收获机脱粒滚筒的作业堵塞状态,并作出相应的防堵措施，能够降低联合收获机脱粒滚筒堵塞故障发生概率，提高联合收获机的智能化程度。
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公开(公告)号：CN115018181A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210735193.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种轻轨机组减速机齿轮箱在线监测与寿命预测方法，利用无线WIFI加速度传感器实时在线拾取城市轻轨机组减速机齿轮箱振动加速度、力、温度与声音等健康信息，利用无线传输技术将数据传输到运营监控中心并重建数据；在运营监控中心，对重建数据进行预处理；基于时域/频域分析方法对设备及其关键件的故障程度、位置进行诊断；基于预处理后的数据提取反映设备及其关键件状态的融合健康因子时间序列，利用四元数预测模型进行退化跟踪预测与剩余寿命预测。本发明可对远程地铁轻轨机组采集数据可实时重建，并在线监测与预测，该系统故障定位与识别精度高，预测响应速度快，可应用于城市轻轨与高铁健康监测等领域。
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