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公开(公告)号：CN118949525A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411149930.3
申请日：2024-08-21
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式净水杯包括上杯盖、杯体、下杯盖，所述杯体、上杯盖及下杯盖通过密封连接，所述杯体内置组合滤芯，组合滤芯安装在滤芯座内，滤芯座外侧壁上的内磁环和杯体外部的外磁环，所述滤芯座在内外磁环作用下沿杯体内壁上下移动；所述组合滤芯及滤芯座用于将杯体内部空间分为净水区和污水区，且组合滤芯在内磁环和外磁环的作用下实现上下运动。
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公开(公告)号：CN117314837A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311143094.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0455 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于改进DETR铸件表面缺陷检测方法及系统，属于铸件缺陷检测领域，包括：获取砂型铸件表面缺陷图像数据集；对图像数据集进行标注，标注出图像中的缺陷目标，缺陷目标包含位置和类别信息；将标注后的图像数据集划分为训练集和验证集；构建基于改进DETR的Casting‑DETR网络模型；使用训练集对Casting‑DETR网络模型进行微调；将验证集输入微调后的Casting‑DETR网络模型，输出铸件表面缺陷的位置、类别和置信度；利用验证后的Casting‑DETR网络模型对砂型铸件表面缺陷进行检测。针对现有技术中存在的铸件表面缺陷检测精度低的问题，本发明通过对DETR网络进行模块化改造，提高了铸件表面缺陷的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116894988A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311078801.5
申请日：2023-08-24
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer的抓取位姿检测方法，属于机器人识别技术领域，包括：将获取的输入图像送入编码器进行特征提取，输出特征图，编码器包含多个Swin转换模块；第一解码器对特征图进行上采样和特征融合；第二解码器对特征图进行解码，输出抓取质量分数图、宽度图和角度图；构建基于Transformer的抓取位姿检测模型；构建损失函数，将抓取姿态预测作为回归问题，通过最小化预测抓取图和真实抓取图之间的距离，训练和优化抓取位姿检测模型，直到抓取位姿检测模型训练收敛，最终获得基于Transformer的抓取位姿检测模型；利用获得的基于Transformer的抓取位姿检测模型进行抓取位姿检测。针对现有的抓取精度低的问题，本发明通过Transformer和卷积神经网络的组合，提高抓取检测的精度。
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公开(公告)号：CN114834199A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210651054.9
申请日：2022-06-10
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种陆空两用四旋翼无人机，属于陆空两栖无人机技术领域。本发明包括中部的机体控制舱以及在机体控制舱侧面通过对称分布的翼臂固定连接的飞行机构，机体控制舱由上部的机体顶板和下部的机体底板通过固定机构密封式固定，机体控制舱中内置通过排针连接，且两者之间为架空的顶电路板和底电路板，即两个电路板之间有一定的间隙，以方便空气对流散热；机体顶板的上表面固定有数据盒。本发明将电路板分成两部分，分别控制飞行和陆行，两板中间架空，散热效果好，而且，将数据存贮单元置于外置的数据盒中，整个机体飞行的同时，给数据存贮单元、控制单元散热，进而解决数据处理量越来越多，电路板散热不及时容易过载的问题。
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公开(公告)号：CN112809665B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011487613.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于改进RRT算法的机械臂运动规划方法。该路径规划方法主要是在RRT算法的基础上进行改进的，改进的方向是在快速扩展随机树算法中的三个过程，一个是针对随机点采样的过程，另一个是新节点的扩展过程，最后是对得到路径的路径优化过程。改进后的算法能够在较短的时间内完成路径规划，路径的代价会更小，且构架保持了原有简洁的特点，在高维空间中仍旧表现良好；该算法应用在串联机器人的关节空间中，使串联机器人能够在工作空间中有障碍物的情况下得到一条安全的路径；最后，可以将机器人的关节路径进行B样条曲线的拟合，使得机器人的运行更加平稳柔顺。
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公开(公告)号：CN210678741U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921654233.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种卡爪，属于机械设备技术领域。本实用新型的一种卡爪，包括驱动部和转动连接部，所述卡爪本体包括第一卡爪和第二卡爪；所述转动连接部包括第一连接块、第二连接块和第三连接块，所述驱动部包括推杆和驱动设备；所述驱动设备与第一连接块一端和第二连接块一端均活动连接，推杆一端与驱动设备连接，第三连接块中部另一面上设有视觉传感器；所述第一卡爪和第二卡爪上分别设有激光传感器。针对现有技术中机器人手爪定位不准、夹持不牢，存在坠落抓空等技术问题，本实用新型通过两束激光和视觉传感器相配合可以做到对距离的准确定位和控制，保证卡爪不会抓空。
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公开(公告)号：CN213589119U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202022412699.6
申请日：2020-10-26
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种助老随身杯，属于智能水杯技术领域。本实用新型的一种助老随身杯，包括杯体，所述杯体上端适配式卡合有紧急药物供给盒，所述紧急药物供给盒包括顶盖，并通过扭簧活动安装在紧急药物供给盒上端，所述顶盖通过其下表面设置的卡块配合紧急药物供给盒内表面设置的自锁卡槽，使得顶盖能够在扭簧的作用下快速弹起，以应对紧急情况，实现快速取药；所述杯体下端同轴连接有控制机构，所述控制机构上外接有定时显示器，当定时显示器到达预定时间后响动以提醒患者服药时间，再控制转子转动从而将装药盒内部放置的药物从落药通孔中推出，患者再从取药口取药即可。
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