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公开(公告)号：CN108313158B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201810265758.6
申请日：2018-03-28
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人及其棘爪棘轮高弹力间歇运动装置，属于机器人机械结构设计技术领域。本发明包括曲柄和箱体，曲柄伸出箱体，所述的箱体内部设置阻力单元一、阻力单元二及阻力切换单元；阻力单元一和阻力单元二分设于曲柄的两侧，其中：阻力单元一、阻力单元二分别为曲柄不同角度范围内逆时针运动提供阻力，阻力切换单元在曲柄转动到对应位置时控制阻力单元一或阻力单元二动作。本发明实现了分段控制的效果，在移动机器人上坡或下坡时，保证了机器人的平衡，实现了机器人在不同地形的运动。
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公开(公告)号：CN113265641B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110322329.X
申请日：2021-03-25
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及碳膜制备技术领域，具体涉及一种基于低温辉光等离子体的疏水减摩自润滑碳膜及其制备方法，对材料进行抛光处理，将材料置于等离子体渗氮炉中，抽真空至10～50Pa，接通电压，电压保持在600～800V，占空比30％～80％；通入碳源气体和氢气/氩气，调节炉内温度和气压，开始制备疏水减摩自润滑的碳膜，保持稳定的温度和气压等参数一段时间，接着试样随炉冷却至室温，取出试样；这种基于低温辉光等离子体的疏水减摩自润滑碳膜及其制备方法，解决了如何在低温下采用低成本制备兼具疏水和减摩自润滑特性的碳膜的问题。
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公开(公告)号：CN113957380A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111255505.9
申请日：2021-10-27
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及等离子体渗氮技术领域，具体涉及一种低电流辉光和高电流弧光等离子体组合渗氮方法：对试样抛光至镜面并清洗、烘干后装载入炉内，打开真空泵，抽真空至5.0×10‑2Pa；电阻加热开启，炉温升温至渗氮所需温度400～550℃；通入氩气，加电压700‑800V，电离氩气形成辉光等离子体清洗试样表面，去除材料表面的氧化物等杂质，激活材料表面；接着利用柱弧源产生的弧光等离子体中的电子流电离氩气，进行二次激活，柱弧靶电流为100～200A；通入氮气，柱弧靶电流维持在100～200A，气压维持在1～3Pa，工件接负偏压300‑500V，形成的氮离子进行渗氮，渗氮速率远高于辉光等离子体渗氮，渗氮层表面粗糙度低，表面质量高，力学性能和摩擦磨损性能优于传统辉光等离子体渗氮术。
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公开(公告)号：CN113265641A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110322329.X
申请日：2021-03-25
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及碳膜制备技术领域，具体涉及一种基于低温辉光等离子体的疏水减摩自润滑碳膜及其制备方法，对材料进行抛光处理，将材料置于等离子体渗氮炉中，抽真空至10～50Pa，接通电压，电压保持在600～800V，占空比30％～80％；通入碳源气体和氢气/氩气，调节炉内温度和气压，开始制备疏水减摩自润滑的碳膜，保持稳定的温度和气压等参数一段时间，接着试样随炉冷却至室温，取出试样；这种基于低温辉光等离子体的疏水减摩自润滑碳膜及其制备方法，解决了如何在低温下采用低成本制备兼具疏水和减摩自润滑特性的碳膜的问题。
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公开(公告)号：CN109176565A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810981476.6
申请日：2018-08-27
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 末端沿直线运动的耦合自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括底座、基座、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、电机、三个传动机构、两个簧件、凸轮、推杆、滚轮、增程机构和拨块。该装置既能实现耦合运动，达到捏持物体的效果，也能实现自适应运动，达到包络握持不同形状、尺寸物体的效果；在耦合运动阶段，第二指段的末端相对于基座沿直线运动，适合在工作台上耦合捏持物体，无需调整机器人手的整体高度，减小机械臂控制难度，提高了工作效率；该装置采用欠驱动的方式，利用一个驱动器驱动两个关节，无需复杂的传感和控制系统；结构紧凑、体积小、成本低，适用于机器人手。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118363809A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410170934.3
申请日：2024-02-06
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F11/30 , G06F18/2433 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于对比学习的多视角微服务异常诊断方法及系统，涉及微服务数据处理技术领域，解决了多视角微服务异常诊断的技术问题；综合考虑多源监控数据的信息，使得不同来源、不同侧重的监控数据能够互相补充并发挥协同效应，从数据增强和模型设计两个层面对微服务系统中时间关系、空间关系进行有效建模，使得多模态数据表征信息更充分，获得的微服务系统表示、微服务表示等多粒度表示有助于运维工程师，方便、快捷地判断微服务系统异常情况，降低了数据异常检测方法的局限性，提高了异常检测方法的普适性；有效地避免了模型对异常标签的依赖，同时也避免了对多模态数据标注异常信息带来的额外物力、人力开销。
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公开(公告)号：CN113136539A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110322311.X
申请日：2021-03-25
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及等离子体渗氮技术领域，具体涉及一种稀土化合物辅助等离子体渗氮技术，先对试样抛光至镜面并清洗，然后配制稀土化合物前驱体溶液，利用悬涂法或刮涂法在合金表面制备稀土化合物薄膜，最后对合金进行等离子体辅助渗氮技术处理；这种稀土化合物辅助加速等离子体渗氮的方法，解决了等离子体渗氮时为了提高渗层厚度而升温导致氮化层晶粒长大、增加了能耗，降低了生产效率的问题。
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公开(公告)号：CN119351953A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411491051.9
申请日：2024-10-24
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及涂层制备技术领域，具体涉及一种铝合金表面具有良好结合力的耐磨涂层及其制备方法，包括以下步骤：1、铝合金表面预处理；2、铝合金表面预镀纯净Ti膜；3、同炉弧光放电等离子体渗氮；4、热处理回复基体铝合金力学性能，进而完成耐磨涂层的制备，解决了现有铝合金表面硬度低，摩擦磨损性能差的问题。
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公开(公告)号：CN116949389A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310963722.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及复合涂层制备技术领域，具体涉及一种基于渗氮层基体表面相组成调控高效沉积制备非晶碳膜的方法及其应用，本发明在等离子氮化系统中，利用高温等离子体渗氮，后接低温等离子体镀碳膜技术，通过精准调控基体渗氮层表面相组成及其相对含量诱导后续非晶碳膜的高效沉积，该方法可以提高碳膜的生长效率以及膜基结合力，获得性能优异的减摩耐磨复合涂层从而改善工件的摩擦磨损性能，形成一种在等离子体氮化系统中高温等离子体渗氮后接低温等离子体镀碳膜一步法原位高效制备渗氮层/非晶碳膜复合涂层的低成本复合技术，并将其应用在机械和结构零部件等关键构件领域。
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公开(公告)号：CN112680700B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011420118.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种电子束辅助碳基超润滑固体薄膜制备装置及方法，包括镀膜腔室、PVD靶材、样品台、待镀膜工件和电子束辅助沉积组件，所述待镀膜工件设置在所述样品台上，所述PVD靶材、所述样品台均设置于所述镀膜腔室内，所述PVD靶材和所述待镀膜工件对应设置，所述电子束辅助沉积组件提供的可控电子束设置在所述PVD靶材和所述待镀膜工件之间；本发明在镀膜工件表面附近添加一个辅助电子束源，用于控制镀膜样件表面的电子浓度和离子浓度，从而有效的抑制或控制不导电的碳基薄膜表面的电荷积累，获得微观结构与成分可控、性能显著提升的碳基超润滑固体薄膜。
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