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公开(公告)号：CN110090853A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910447930.4
申请日：2019-05-27
申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及针对废旧压缩机自动打孔人工沥油回收的环保设备，包括运料输送线以及位于运料输送线上的钻孔机构，运料输送线右侧还设置有沥油平台，所述的运料输送线前方还设置有控制柜，钻孔机构的前侧、后侧均设置有保护装置。所述的运料输送线包括运料架，运料架上部安装有分别安装有链条、废油槽以及传感器；所述链条上传动安装有工装。本发明操作使用便捷，能够有效地实现完全自动化打孔、人工翻转沥油以及对压缩机的回收。在实现对废油回收的同时也不会污染环境；于此同时还可实现一定尺寸范围内的多种尺寸压缩机的打孔，从而降低回收成本和节约资源。
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公开(公告)号：CN109099069A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811162660.4
申请日：2018-09-30
申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC分类号： F16C43/06
摘要： 本发明涉及用于机器人自动装配轴承的组装台及其使用方法，该组装台包括固定支架，固定支架上的一端面设有定位轴承外圈的定位装置，另一端面连接有装入轴承内圈的后支座。固定支座包括底板、与底板相连的立板支架、与立板支架和底板相连的左支撑板和右支撑板；定位装置设置在立板支架上，立板支架设置定位装置的端面上设有安装轴承外圈的卡槽；定位装置包括弹簧套、安装在弹簧套内的弹簧轴、与弹簧轴相连的动挡块、连接在卡槽上的压块，弹簧轴上套装有位于动挡块与弹簧套内轴孔之间的弹簧。本发明能够结合机器人作业实现对轴承的集成化装配，节省轴承装配空间，轴承内外圈安装定位精度高、装夹稳定。
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公开(公告)号：CN109027022B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811160589.6
申请日：2018-09-30
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： F16C43/06
摘要： 本发明涉及一种双机器人协同装配轴承的操作装置，包括操作平台、安装在操作平台上的脚轮，操作平台上设有第1机器人、第2机器人；第1机器人的末端连接有电磁手爪；第2机器人的末端连接有气动手爪；操作平台上设有与第1机器人和第2机器人均相连的控制装置、位于第1机器人与第2机器人之间的装配操作台；操作平台上设有作业工具存放装置、轴承存放平台。本发明通过双机器人协作对轴承进行装配，解决轴承装配的自动化程度低、智能化低的问题，扩展了机器人应用领域，提高轴承装配与机器人集成化程度，节约轴承装配的操作空间，提供双机器人协同作业实现轴承装配的解决方案。
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公开(公告)号：CN108067923B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201711098938.1
申请日：2017-11-09
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种用于钢管切割的自动上料系统，包括托架和支撑台，托架位于支撑台的内侧，托架上设有钢管存储机构和钢管下料机构，支撑台上从左至右依次设有水平送料导向机构、尺寸调节机构和定位夹紧机构,水平送料导向机构包括推送机构和导向机构，钢管下料机构与水平送料导向机构之间设有多个用于下料的Z型导料板，Z型导料板的上端面为斜面，本次发明采用在钢管上料系统中，设置各个自动机构完成钢管的出料与输送，使得钢管的切割生产过程中实现全自动输送与定位，解决了人工输送钢管过程中输送位置不准、工人劳动强度大、环境恶劣等困难和问题，可有效提高产品质量，降低生产过程中的人员，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109296655A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811162685.4
申请日：2018-09-30
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： F16C43/06
摘要： 本发明涉及集分珠、定珠功能于一体的轴承装配用设备及其使用方法，该装置包括保持架，用于放置轴承的内圈和外圈；分珠器，安装在保持架的一端使放置在内圈中的滚珠均匀分开；定珠器，安装在保持架的另一端对分珠后的滚珠定位，且保持架上设有定珠推进系统。分珠器包括负载板、连接在负载板上呈环形分布的若干个长度不一的分珠杆，且任一个分珠杆上均连接有分珠头；定珠器包括前端柱体、后端柱体，前端柱体上均布有若干个凹齿，且任意相邻的凹齿之间均设有与分珠杆配合的圆孔。本发明能够实现对轴承内外圈安装滚珠时的分珠和定珠，起到滚珠分珠均匀，防止挤压磨损的作用，确保滚珠定位准确；同时有利于结合机器人实现集成化作业。
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公开(公告)号：CN109058308A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811162683.5
申请日：2018-09-30
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： F16C43/06
摘要： 本发明涉及用于辅助轴承滚珠自动灌珠和分珠的设备及其使用方法，该装置包括固定支架，固定支架上连接有用于灌珠和分珠的移动调整装置、与移动调整装置配合的导向装置、用于推送滚珠的灌珠装置；移动调整装置包括安装板、连接在安装板上的调整气缸，调整气缸的输出端穿过固定支架连接有移动座板，移动座板上设有左挡块和右挡块；导向装置包括导向杆，导向杆配合有与移动座板相连的导套；灌珠装置包括安装块、连接在安装块上的灌珠气缸，移动座板上设有供灌珠气缸的输出杆伸出的过孔。本发明为轴承装配时滚珠的灌珠和分珠提供动力，有利于实现机器人装配轴承的集成化作业，具有功能强大、操作灵活、使用简单的优点。
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公开(公告)号：CN109027024B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201811160599.X
申请日：2018-09-30
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： F16C43/06
摘要： 本发明涉及机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置及其使用方法，该装置包括前支架、后支架、两端分别连接前支架和后支架的外管，前支架上固定有内圈挡板，内圈挡板上设有滚珠固定珠挡块和挡杆、水平滑动有内圈挡块；外管内设有与内圈挡块连接的支撑轴，支撑轴上套装有位于自身限位台肩和外管内壁上的弹簧。本发明满足了轴承装配过程中对机器人的集成应用，实现内圈放置的精准定位，以及在内圈装配的同时为灌珠导向的功能，有利于促进自动化作业，具有操作简单、使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN114947146A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210592366.7
申请日：2022-05-28
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： A23N7/00
摘要： 本发明涉及山药加工生产领域，具体是一种全自动山药削皮机及其自适应调节方法，该全自动山药削皮机包括：支架机构、削皮机构、电机与减速器机构，具体操作方法是先将山药的外径通过自动化设备以圆心为中心拟合成内正n多边形，n为偶数，以圆心相对分布的边为两两一组，山药的外径减去内正n多边形即为需要切除区域，通过削皮机构进行削皮工作，通过刀架杆和扭簧的共同作用，可实现不同粗细大小的山药削皮作业，生产操作安全可靠，减少出现部分敏感人群过敏现象，整个机构结构简单，稳定性高、可靠性强，实用性更高；本发明的使用方法经过特别设计，这种削皮顺序避开了山药黏液影响山药传送情况，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109079720B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811162689.2
申请日：2018-09-30
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种单机器人轴承装配操作平台，包括操作平台，操作平台上设有机器人、控制装置、装配操作台、轴承零部件存放平台、作业工具存放装置，控制装置与机器人相连，机器人的末端连接有用于抓取作业工具和轴承的多用手爪，作业工具存放装置与装配操作台适配可用于轴承的固定、灌珠、分珠以及定珠。本发明实现了机器人与轴承的高集成化作业，解决了轴承装配的灵活性差、智能化低的问题，扩展了机器人应用领域，节约轴承装配的操作空间，提供双机器人协同作业实现轴承装配的解决方案。
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公开(公告)号：CN109114120A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811160559.5
申请日：2018-09-30
申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC分类号： F16C43/04
摘要： 本发明涉及一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器及其分珠方法，包括分珠机构支撑盘、设置在分珠机构支撑盘上便于定位的导向槽，所述的分珠机构支撑盘的中心处设置有用于分珠的分珠机构，所述的分珠机构支撑盘远离分珠机构端面的中心处设置有与分珠机构配合的分珠杆压板，所述的分珠机构支撑盘上设置有便于机器人抓取的连接手柄，其具体使用步骤如下：(1)抓取；(2)移动；(3)收缩；(4)分珠；(5)取下；满足了轴承装配过程中机器人的集成应用，提供了一种安装方便、操作简单、成本低廉、低噪音、由机器人运作且全自动化运行的分珠装置。
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