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公开(公告)号：CN109027024B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201811160599.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: F16C43/06
Abstract: 本发明涉及机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置及其使用方法，该装置包括前支架、后支架、两端分别连接前支架和后支架的外管，前支架上固定有内圈挡板，内圈挡板上设有滚珠固定珠挡块和挡杆、水平滑动有内圈挡块；外管内设有与内圈挡块连接的支撑轴，支撑轴上套装有位于自身限位台肩和外管内壁上的弹簧。本发明满足了轴承装配过程中对机器人的集成应用，实现内圈放置的精准定位，以及在内圈装配的同时为灌珠导向的功能，有利于促进自动化作业，具有操作简单、使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN109079720B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811162689.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种单机器人轴承装配操作平台，包括操作平台，操作平台上设有机器人、控制装置、装配操作台、轴承零部件存放平台、作业工具存放装置，控制装置与机器人相连，机器人的末端连接有用于抓取作业工具和轴承的多用手爪，作业工具存放装置与装配操作台适配可用于轴承的固定、灌珠、分珠以及定珠。本发明实现了机器人与轴承的高集成化作业，解决了轴承装配的灵活性差、智能化低的问题，扩展了机器人应用领域，节约轴承装配的操作空间，提供双机器人协同作业实现轴承装配的解决方案。
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公开(公告)号：CN109114120A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811160559.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: F16C43/04
Abstract: 本发明涉及一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器及其分珠方法，包括分珠机构支撑盘、设置在分珠机构支撑盘上便于定位的导向槽，所述的分珠机构支撑盘的中心处设置有用于分珠的分珠机构，所述的分珠机构支撑盘远离分珠机构端面的中心处设置有与分珠机构配合的分珠杆压板，所述的分珠机构支撑盘上设置有便于机器人抓取的连接手柄，其具体使用步骤如下：(1)抓取；(2)移动；(3)收缩；(4)分珠；(5)取下；满足了轴承装配过程中机器人的集成应用，提供了一种安装方便、操作简单、成本低廉、低噪音、由机器人运作且全自动化运行的分珠装置。
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公开(公告)号：CN109027021A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811160556.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: F16C43/06
CPC classification number: F16C43/06
Abstract: 本发明涉及一种轴承自动装配用灌珠装置及其使用方法，包括灌珠器支架，所述的灌珠器支架的上端设置有便于机器人抓取的抓取手柄，所述的灌珠器支架的一个端面上设置有用于输送滚珠的滚珠输送管，所述的灌珠器支架上设置有与滚珠输送管配合的挡板机构，其具体使用步骤如下：(1)抓取；(2)定位；(3)灌注滚珠；本发明解决了在球轴承狭小滚道内的滚珠灌注问题，整个装置的工作可靠性高，便于实现自动化，能有效代替人工操作。
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公开(公告)号：CN109027020A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811160542.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: F16C43/06
CPC classification number: F16C43/065
Abstract: 本发明涉及一种轴承滚珠装配用定位器及其定位方法，包括定珠器基座，所述的定珠器基座的一端面上设置有便于机器人抓取的抓取手柄，所述的定珠器基座远离抓取手柄的端面上设置有便于机器人定位的导向槽，所述的定珠器基座的两侧端上均设置有用于与导向槽配合实现滚珠定位装置在轴承装配平台上的移动和定位的定位导向面，所述的定珠器基座的末端上设置有用于定位分珠的定位机构，其具体使用步骤如下：(1)抓取；(2)放置基座；(3)定位滚珠；本发明解决了滚珠在滚道内难于准确定位的问题，使得整个装置的工作可靠性高，能有效代替人工操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119513573A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411570072.X
申请日：2024-11-01
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: G06F18/213 , G01R31/08 , G06N3/0455 , G06N3/094 , G06F18/24
Abstract: 本发明公开了基于神经网络的机器人电缆故障检测方法，具体包括以下步骤：步骤S1，分析工业机器人控制电缆的软故障和特征，提取故障中的isum和Pj特征作为输出检验新颖性；步骤S2，提出基于自编码器(AE)的异常检测方法并采用对抗性自编码器(AAE)，使用健康样本训练AAE，将输入及其重构输入投影到训练好的AAE中，得到成对激活值；步骤S3，引入沿投影路径重建模块(RaPP)比较输入和重构输入，还比较隐藏激活和隐藏空间中的相应重构为决策流程提供支持。本发明具有成本效益，其应用不需要额外的传感器和信号发生器，也不需要电缆的物理参数和相关信息，可以有效地诊断健康和故障状况，并适用于在变化和恶劣环境下运行的自动化生产线。
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公开(公告)号：CN109027022B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811160589.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: F16C43/06
Abstract: 本发明涉及一种双机器人协同装配轴承的操作装置，包括操作平台、安装在操作平台上的脚轮，操作平台上设有第1机器人、第2机器人；第1机器人的末端连接有电磁手爪；第2机器人的末端连接有气动手爪；操作平台上设有与第1机器人和第2机器人均相连的控制装置、位于第1机器人与第2机器人之间的装配操作台；操作平台上设有作业工具存放装置、轴承存放平台。本发明通过双机器人协作对轴承进行装配，解决轴承装配的自动化程度低、智能化低的问题，扩展了机器人应用领域，提高轴承装配与机器人集成化程度，节约轴承装配的操作空间，提供双机器人协同作业实现轴承装配的解决方案。
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公开(公告)号：CN114889717B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210382440.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B62D55/265
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种高空履带式吸附爬壁机器人，包括车体，其包括载物平板，所述载物平板的下方铰接安装有前轮移动架，所述载物平板的一侧铰接安装有后轮移动架；履带组件，所述履带组件包括行走驱动组件、吸附组件与真空发生组件；控制器，所述控制器均与所述行走驱动组件、所述吸附组件和所述真空发生组件电性连接；本发明通过真空发生组件使吸附组件产生吸力，并通过前轮移动架上的两组履带组件增加与墙壁之间的吸附力，前轮移动架可沿载物平板竖直转动，进而使车体能够从水平墙壁向有角度的墙壁之间进行移动，后轮移动架可沿水平方向与载物平板发生转动，进而使车体可以进行左右转向，增加了本装置移动的灵活性。
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公开(公告)号：CN116300731A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310163822.0
申请日：2023-02-24
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及数字孪生技术领域，具体为一种智能制造装配生产线控制系统及控制方法，控制系统包括立体仓库、工装板、出入库六轴机器人、第一接驳输送线，还包括：总控台，所述总控台上包含用于控制整条生产线的控制系统、人机交互触摸屏、运行物联网平台的主机；铆压工作台；打螺丝工作台；激光打标工作台；成品装盒工作台；智能运输AGV；物联网平台；数字孪生系统。智能分配资源，提高生产效率提供基础，根据原料变化和订单变化，本发明实时反馈MES系统调整生产安排，提供更高效率的生产方案，也可以事先通过数字孪生系统的模型结合MES系统累积的数据进行模拟，对之后实际生产的情况和发展有比较清楚的认知，有助于企业的成本核算和规划。
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公开(公告)号：CN115718457A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211450933.1
申请日：2022-11-19
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及汽数字孪生领域，具体是一种机器人装配工作台的数字孪生应用系统，包括：场景模型，针对实际装配工作台的一比一还原建模，实现可视化呈现；通信模块，基于PLC进行传感器信息收集与发送，通过Simens TCP/IP Ethernet协议进行设备之间的第一步通信；控制模块，对比、分析控制指令从而调动相应的通信模块功能进行对用户指定的数据进行定量修改，从而达到精确的远程控制功能；数据模块，在控制模块进行数据解析之后即可调用交互方法实现孪生数据的整合、存储，对于现有方案远程控制的灵活性不足的特点，本发明通过数据模块对所有采集的数据进行更改从而控制设备运行，实现了定点、精确的控制。
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