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公开(公告)号：CN109027021B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201811160556.1
申请日：2018-09-30
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： F16C43/06
摘要： 本发明涉及一种轴承自动装配用灌珠装置及其使用方法，包括灌珠器支架，所述的灌珠器支架的上端设置有便于机器人抓取的抓取手柄，所述的灌珠器支架的一个端面上设置有用于输送滚珠的滚珠输送管，所述的灌珠器支架上设置有与滚珠输送管配合的挡板机构，其具体使用步骤如下：(1)抓取；(2)定位；(3)灌注滚珠；本发明解决了在球轴承狭小滚道内的滚珠灌注问题，整个装置的工作可靠性高，便于实现自动化，能有效代替人工操作。
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公开(公告)号：CN109027025B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811162682.0
申请日：2018-09-30
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： F16C43/06
摘要： 本发明涉及针对轴承滚珠和内圈安装的辅助装置及其使用方法，该装置包括固定支架,固定支架上设有安装孔、与安装孔同轴心设置的后支架，后支架上安装有导杆，固定支架上设有将适配在导杆上的定珠装置或轴承内圈固定装置沿横向推进的辅推机构。辅推机构包括支座、固定在支座上的横推气缸、与横推气缸的输出端相连的推板、固定在推板上且输出轴可穿过推板的伸缩气缸。本发明配合轴承内圈固定装置和定珠装置，能够分别实现对轴承内圈的压紧定位和滚珠的定珠，并通过同一辅推机构来提供推动力，整个装置的功能强、使用灵活，有利于实现轴承装配的集成化作业。
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公开(公告)号：CN110090852A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910447009.X
申请日：2019-05-27
申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及一种废旧空调压缩机自动打孔沥油回收的环保设备，包括运料输送线以及位于运料输送线上方的钻孔机构，运料输送线右侧还设置有翻转机构，翻转机构的右侧下方设有沥油输送线，所述的运料输送线前方还设置有控制柜，钻孔机构后侧还设置有保护装置。本发明可以实现全程自动化；打孔过后的压缩机也可沥油至废油槽；压缩机最后也会掉落至废料盒。可以达到回收压缩机的目的并且废油回收也不会污染环境；回收效率也会得到提升；安全性得到加强。同时还可实现一定尺寸范围内的多种尺寸压缩机的打孔以及沥油回收，使得回收成本得到降低。
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公开(公告)号：CN109129546A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811160569.9
申请日：2018-09-30
申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
CPC分类号： B25J15/0608 , B25J15/08
摘要： 本发明涉及一种机器人装配轴承用电磁手爪及其使用方法，该电磁手爪包括安装板，安装板上设有以电磁力为作用力的轴承抓手和内外圈抓手，轴承抓手设置在安装板的一端，内外圈抓手设置在安装板的另一端。轴承抓手包括1号安装板、连接在1号安装板上且分布于同一圆线的若干个1号电磁铁、连接在1号安装板上的1号压块；内外圈抓手包括2号安装板、连接在2号安装板上的第2压块，2号安装板上设有分布于同一圆线的若干个2号电磁铁、分布于同一圆线的若干个3号电磁铁。本发明有效解决机器人在轴承装配过程中轴承零部件的抓取问题，提高抓取定位精度，具有体积小、操作灵活、使用方便的优点，有利于轴承的装配作业。
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公开(公告)号：CN109079720A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811162689.2
申请日：2018-09-30
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种单机器人轴承装配操作平台，包括操作平台，操作平台上设有机器人、控制装置、装配操作台、轴承零部件存放平台、作业工具存放装置，控制装置与机器人相连，机器人的末端连接有用于抓取作业工具和轴承的多用手爪，作业工具存放装置与装配操作台适配可用于轴承的固定、灌珠、分珠以及定珠。本发明实现了机器人与轴承的高集成化作业，解决了轴承装配的灵活性差、智能化低的问题，扩展了机器人应用领域，节约轴承装配的操作空间，提供双机器人协同作业实现轴承装配的解决方案。
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公开(公告)号：CN109027024A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811160599.X
申请日：2018-09-30
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： F16C43/06
CPC分类号： F16C43/06
摘要： 本发明涉及机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置及其使用方法，该装置包括前支架、后支架、两端分别连接前支架和后支架的外管，前支架上固定有内圈挡板，内圈挡板上设有滚珠固定珠挡块和挡杆、水平滑动有内圈挡块；外管内设有与内圈挡块连接的支撑轴，支撑轴上套装有位于自身限位台肩和外管内壁上的弹簧。本发明满足了轴承装配过程中对机器人的集成应用，实现内圈放置的精准定位，以及在内圈装配的同时为灌珠导向的功能，有利于促进自动化作业，具有操作简单、使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN109027023A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811160596.6
申请日：2018-09-30
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： F16C43/06
CPC分类号： F16C43/06
摘要： 本发明涉及用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台及使用方法，该组装平台包括前固定支架、后固定支架、连接于后固定支架的中间组装台，中间组装台的前侧设有装配轴承用的定位卡槽和过孔；中间组装台的后侧连接有后支架，后支架上连接有导杆，导杆上配合有定内圈装置，后固定支架上设有驱动定内圈装置的辅推机构I；前固定支架上设有长杆，长杆上配合有灌珠装置，前固定支架上设有驱动灌珠装置的辅推机构II。本发明能够实现对轴承装配时轴承内圈的定位以及滚珠的灌珠，具有内圈定位准确可靠、装配精度高、自动化程度高的优点；可借助机器人抓取定内圈装置和灌珠装置进行配合作业，实现对轴承装配的集成化作业。
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公开(公告)号：CN109027022A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811160589.6
申请日：2018-09-30
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： F16C43/06
CPC分类号： F16C43/06
摘要： 本发明涉及一种双机器人协同装配轴承的操作装置，包括操作平台、安装在操作平台上的脚轮，操作平台上设有第1机器人、第2机器人；第1机器人的末端连接有电磁手爪；第2机器人的末端连接有气动手爪；操作平台上设有与第1机器人和第2机器人均相连的控制装置、位于第1机器人与第2机器人之间的装配操作台；操作平台上设有作业工具存放装置、轴承存放平台。本发明通过双机器人协作对轴承进行装配，解决轴承装配的自动化程度低、智能化低的问题，扩展了机器人应用领域，提高轴承装配与机器人集成化程度，节约轴承装配的操作空间，提供双机器人协同作业实现轴承装配的解决方案。
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公开(公告)号：CN108067923A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711098938.1
申请日：2017-11-09
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种用于钢管切割的自动上料系统，包括托架和支撑台，托架位于支撑台的内侧，托架上设有钢管存储机构和钢管下料机构，支撑台上从左至右依次设有水平送料导向机构、尺寸调节机构和定位夹紧机构,水平送料导向机构包括推送机构和导向机构，钢管下料机构与水平送料导向机构之间设有多个用于下料的Z型导料板，Z型导料板的上端面为斜面，本次发明采用在钢管上料系统中，设置各个自动机构完成钢管的出料与输送，使得钢管的切割生产过程中实现全自动输送与定位，解决了人工输送钢管过程中输送位置不准、工人劳动强度大、环境恶劣等困难和问题，可有效提高产品质量，降低生产过程中的人员，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109058308B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811162683.5
申请日：2018-09-30
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： F16C43/06
摘要： 本发明涉及用于辅助轴承滚珠自动灌珠和分珠的设备及其使用方法，该装置包括固定支架，固定支架上连接有用于灌珠和分珠的移动调整装置、与移动调整装置配合的导向装置、用于推送滚珠的灌珠装置；移动调整装置包括安装板、连接在安装板上的调整气缸，调整气缸的输出端穿过固定支架连接有移动座板，移动座板上设有左挡块和右挡块；导向装置包括导向杆，导向杆配合有与移动座板相连的导套；灌珠装置包括安装块、连接在安装块上的灌珠气缸，移动座板上设有供灌珠气缸的输出杆伸出的过孔。本发明为轴承装配时滚珠的灌珠和分珠提供动力，有利于实现机器人装配轴承的集成化作业，具有功能强大、操作灵活、使用简单的优点。
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