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公开(公告)号：CN110843768B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911210595.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车自动泊车控制方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取待泊车汽车的车辆传感器融合信息和车身信息；根据预设逻辑推理语言将所述车辆传感器融合信息和车身信息转换为对应的逻辑元素；对各逻辑元素进行推理，获得车辆泊车推理结果；根据所述车辆泊车推理结果控制所述待泊车汽车进行自动泊车，能够减轻了汽车自动泊车系统的计算量，提高了自动泊车的计算速度，增加了汽车自动泊车系统的实时性，提高了自动泊车的安全性、智能性和平稳性。
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公开(公告)号：CN111090242B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911180325.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种自动驾驶测试系统精度验证方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取自动驾驶测试系统的测试模型、物理设备及自动驾驶试验数据，根据测试模型获得数字校核值、数字验证值、仿真校核值及仿真验证值，根据物理设备获得设备校验值及设备验证值，根据自动驾驶试验数据获得数据分析值，将这些数值作为子指标，根据子指标计算自动驾驶测试系统的可信度数值，根据可信度数值对自动驾驶测试系统进行精度验证，从而通过对自动驾驶测试系统各模块分别进行验证，将得到的数值作为子指标，根据子指标计算自动驾驶测试系统的可信度数值来进行精度验证，解决了如何对自动驾驶仿真测试系进行精度验证的技术问题。
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公开(公告)号：CN110825093B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911217147.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶策略生成方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆周围预设区域的当前图像信息，根据所述当前图像信息确定障碍物车辆，并根据所述当前图像信息确定所述目标车辆与所述障碍物车辆之间的纵向距离，根据所述当前图像信息、所述障碍物车辆及所述纵向距离生成语义场景，根据所述语义场景确定目标控制信息，查找与所述目标控制信息对应的控制指令，并将查找到的控制指令作为目标控制指令，根据所述目标控制指令生成自动驾驶策略，从而将当前图像信息转换为语义场景，再根据语义场景生成自动驾驶策略，解决了如何通过语义场景来生成自动驾驶策略，提高自动驾驶精确性的技术问题。
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公开(公告)号：CN112598922A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011426031.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/123
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种车位检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：本发明通过获取车位的全景图像信息；对所述全景图像信息进行角点识别，以得到初始角点集合；根据预设角点筛选算法对所述初始角点集合进行筛选，以得到确认角点集合；根据所述确认角点集合确定所述车位的实际坐标。通过上述方式，实现了准确的车位检测，由于使用较为简单的算法，通过对角点的多次筛选得到准确的角点信息。在部署和硬件成本不高的情况下，完成对车位的准确标定，减少了车位识别的部署周期，降低整车成本，通过提升了角点识别的准确性，提高了车位识别的准确性。
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公开(公告)号：CN112035281A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010902750.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种多激光雷达数据输出方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取预置激光雷达采集的多个点云数据；对多个点云数据进行处理，获得帧数据，并将帧数据输入至雷达线程队列中；判断雷达线程队列中的帧数据是否符合预设数据同步条件；在符合预设数据同步条件时，将雷达线程队列中的帧数据进行输出。由于现有技术中需要GPS模块或线程锁才能够完成多激光雷达数据同步输出，但会导致运行效率低下，而本发明中是根据点云数据获得帧数据，之后将帧数据输入至雷达线程队列中，在符合预设数据同步条件时直接将帧数据进行输出，实现了在保证激光雷达数据同步稳定输出的同时，提高了激光雷达数据的输出效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111090242A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911180325.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种自动驾驶测试系统精度验证方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取自动驾驶测试系统的测试模型、物理设备及自动驾驶试验数据，根据测试模型获得数字校核值、数字验证值、仿真校核值及仿真验证值，根据物理设备获得设备校验值及设备验证值，根据自动驾驶试验数据获得数据分析值，将这些数值作为子指标，根据子指标计算自动驾驶测试系统的可信度数值，根据可信度数值对自动驾驶测试系统进行精度验证，从而通过对自动驾驶测试系统各模块分别进行验证，将得到的数值作为子指标，根据子指标计算自动驾驶测试系统的可信度数值来进行精度验证，解决了如何对自动驾驶仿真测试系进行精度验证的技术问题。
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公开(公告)号：CN110395262A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910728654.9
申请日：2019-08-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驾驶行为数据采集系统及方法，所述系统包括：设于目标车辆上的控制终端、CAN总线采集设备、惯性测量设备与陀螺仪；CAN总线采集设备获取所述目标车辆行驶时的状态信息，将状态信息发送至控制终端；惯性测量设备，获取目标车辆行驶时的加速度信息，将加速度信息发送至控制终端；陀螺仪获取目标车辆行驶时的角速度信息，将角速度信息发送至控制终端；控制终端，用于对接收到的状态信息、加速度信息及角速度信息进行同步解析，根据同步解析结果确定目标车辆行驶时的动态信息，并将动态信息作为驾驶行为数据，因此，实现了对驾驶行为数据全面准确地测试。
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公开(公告)号：CN112035281B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202010902750.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种多激光雷达数据输出方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取预置激光雷达采集的多个点云数据；对多个点云数据进行处理，获得帧数据，并将帧数据输入至雷达线程队列中；判断雷达线程队列中的帧数据是否符合预设数据同步条件；在符合预设数据同步条件时，将雷达线程队列中的帧数据进行输出。由于现有技术中需要GPS模块或线程锁才能够完成多激光雷达数据同步输出，但会导致运行效率低下，而本发明中是根据点云数据获得帧数据，之后将帧数据输入至雷达线程队列中，在符合预设数据同步条件时直接将帧数据进行输出，实现了在保证激光雷达数据同步稳定输出的同时，提高了激光雷达数据的输出效率。
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公开(公告)号：CN119600834A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411872769.2
申请日：2024-12-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , B60W60/00 , G08G1/01
Abstract: 本发明具体公开了一种基于云平台的车辆主动制动方法及系统，该方法包括：车辆将车端采集的路面数据实时上传至云平台，云平台根据多个车辆上传的路面数据进行数据处理，以生成一个高置信度的路面附着系数共享系统；云平台通过路面附着系统数共享系统实时估算对应路段的路面附着系数，并实时下发到行驶在相关路段的车辆上；在车辆进行自动驾驶过程中，检测到危险目标需要主动制动时，根据云平台发送的路面附着系数进行制动。本发明能提高自动驾驶车辆的主动制动的安全性和实时性，增加自动紧急制动的准确性。
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公开(公告)号：CN119541244A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411741797.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于车路云协同的自动驾驶数据处理方法，具体是在车辆启动自动驾驶后，由车端生成驾驶数据，并对驾驶数据进行结构化整理；在自动驾驶过程中，实时检测是否存在路侧单元，且当确定存在路侧单元时，优先通过路侧单元对结构化的驾驶数据预处理后，经由预设的数据接口模块上传云端，云端则通过预设的数据库存储结构化的驾驶数据，并基于大数据处理算法对驾驶数据进行实时处理以及离线分析；而当车端通过数据接口模块向云端的数据库请求操作时，可以实现自动驾驶控制和/或自动驾驶功能更新。本发明有效确保自动驾驶决策准确，此外能够灵活应对数据结构的变更需求，适于自动驾驶功能迭代，并通过云端数据库显著提升检索和处理效率。
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