一种自动驾驶车辆的弯道限速方法及系统

    公开(公告)号:CN119551011A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411883203.X

    申请日:2024-12-19

    Inventor: 宋华 丁钊 吴琼

    Abstract: 本发明具体公开了一种自动驾驶车辆的弯道限速方法及系统,该方法包括:通过高精地图及高精定位信息判断当前车辆是否行驶在弯道路段,如果是,则判断是否开启自动驾驶;如果开启自动驾驶,则判断是否存在当前弯道历史行驶数据,如果存在,则根据高精定位匹配弯道信息,调取当前弯道历史行驶数据;将历史行驶数据的车速和道路限速的最小值作为目标车速,进行自动弯道行驶。本发明能解决现有自动驾驶车辆在弯道路段不能智能调速,存在体验差的问题,提高车辆自动驾驶的安全性和智能化水平,增加驾驶员的舒适性。

    基于目标追踪的车载毫米波雷达自标定方法

    公开(公告)号:CN119986569A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510197390.4

    申请日:2025-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于目标追踪的车载毫米波雷达自标定方法,主要构思在于根据自车的行驶速度及对前车的追踪效果自动激活标定过程,基于前方追踪的车辆其轨迹点云所构成的直线特征,拟合在单车道或多车道的轨迹点云方向,以此判断自车毫米波雷达偏差值。本发明有效利用毫米波雷达善于针对动态目标探测的特性,通过追踪前方行驶的车辆来实现雷达的标定,从而有效规避了静态目标探测的难题。一方面,无需依赖任何固定设施,使标定过程不再受限于特定的环境或设施,从而能够在各种复杂多变的道路和交通环境中顺利开展标定任务;以及通过灵活而丰富的前车追踪场景,使得标定过程更加直观、易于触发、节约算力,极大地提升了操作的便捷性和智能化水平。

    一种沉浸式车载虚拟娱乐系统及方法

    公开(公告)号:CN119734653A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411905873.7

    申请日:2024-12-23

    Abstract: 本发明具体公开了一种沉浸式车载虚拟娱乐系统及方法,该系统包括:AR设备、车外信息采集装置、车内乘员状态采集装置和座舱系统。座舱系统分别与AR设备、车外信息采集装置和车内乘员状态采集装置信号连接。车外信息采集装置用于采集车外天气信息、道路信息、生物信息、建筑物信息和周边车辆信息,以得到车外动态数据。车内乘员状态采集装置用于采集车内乘员的生理信息、行为情绪状态和声音信息,以得到车内乘员状态数据。座舱系统设置座舱大模型,座舱大模型根据车辆状态数据、车外动态数据和车内乘员状态数据生成虚拟图像、点云和深度图像,并传输给AR设备,以进行虚拟现实画面的重叠及座舱硬件的自动调节。本发明能提高乘员的沉浸式体验。

    一种基于云平台的车辆主动制动方法及系统

    公开(公告)号:CN119600834A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411872769.2

    申请日:2024-12-18

    Inventor: 丁钊 宋华 吴琼

    Abstract: 本发明具体公开了一种基于云平台的车辆主动制动方法及系统,该方法包括:车辆将车端采集的路面数据实时上传至云平台,云平台根据多个车辆上传的路面数据进行数据处理,以生成一个高置信度的路面附着系数共享系统;云平台通过路面附着系统数共享系统实时估算对应路段的路面附着系数,并实时下发到行驶在相关路段的车辆上;在车辆进行自动驾驶过程中,检测到危险目标需要主动制动时,根据云平台发送的路面附着系数进行制动。本发明能提高自动驾驶车辆的主动制动的安全性和实时性,增加自动紧急制动的准确性。

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