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公开(公告)号：CN119134995A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411296269.9
申请日：2024-09-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，具体是一种永磁同步电机无位置传感器控制的积分自适应观测器方法，本发明包括以下步骤：步骤1、以表贴式永磁同步电机为研究对象，选取两相静止坐标系下，定子电流的实际值与估计值之间的误差i为状态变量；步骤2、设计有限时间积分滑模函数s，使系统在有限时间内收敛。本发明设计一种平滑的H(i)函数，该函数削弱了恒定高开关增益导致的抖振，进一步提出有限时间积分滑模函数并设计模糊规则调整反电动势反馈增益，使反电动势的正弦度更好，提高转子位置和速度的估计性能，且在复杂工况下仍保持精确的观测性能。
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公开(公告)号：CN117913534A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410261734.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种用于5G和6G的三频段多输入多输出(MIMO)天线，其特点所述长方体介质基板顶部印刷两个镜像对称放置的金属辐射单元，每个辐射单元呈轴对称，由一个挖去一个圆环的圆形辐片、一个“X”型微带线、一个“U”型微带线和一条矩形微带线组成；其特点所述基板底部是一个呈轴对称的栅栏形金属结构，其中，“T”型分支直接连接到地面的矩形结构上，“T”型分支上加载三个尺寸不同的“I”型狭缝结构，“T”型分支两侧增加两对两两对称的小矩形；地面的矩形上侧增加两个对称的倒置的“凸”字型分支，矩形两侧上方部分，增加两个对称的“L”型分支，在靠近“T”型两侧部分进行对称的开矩形槽操作；本发明性能优越，可覆盖3.4GHz、4.9GHz和7GHz三个频段。
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公开(公告)号：CN117394896A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311387083.X
申请日：2023-10-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线性核技术的自适应宽带波束形成方法，涉及阵列信号处理领域，能有效提高大规模阵列系统的适应性及实时性。首先，将宽带信号均匀地划分为多个窄带信号。然后，在各子带上，将线性核技术与自适应波束形成技术结合构建低维波束形成问题，并利用拉格朗日乘子法求解此问题。最后，结合波束形成器扫描模式特点，优化矢量运算顺序，提升波束形成器工作效率。本发明为基于二阶统计量的波束形成方法提供了一种新的设计思路，在保障输出信干噪比情况下，提高了样本收敛速度，缩短了算法运行时间。
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公开(公告)号：CN117155191A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311280311.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于新型变速趋近律的永磁同步电机滑模控制方法，属于电机控制领域。所述方法包括如下步骤：1、构造永磁同步电机在d‑q同步旋转坐标系下的数学模型；2、设计新型变速趋近律；3、设计滑模面并对其求导；4、推导滑模速度控制器的电流参考值；5、根据所述速度控制器对永磁同步电机进行滑模控制。本发明提出的新型变速趋近律具有更快的收敛速度、更小的抖振，并且结构设计简单，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN116864987A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310233010.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H01Q5/20 , H01Q5/10 , H01Q5/50 , H01Q1/48 , H01Q1/24 , H01Q1/38 , H01Q1/27 , H01Q1/00 , H01Q25/04
Abstract: 本发明公开了一种基于特征模分析的小型化三频段可穿戴天线，包含一个圆柱体介质基板和一个开槽固定基板的金属框架。介质基板其特征在于，所述圆柱体介质基板底部设有一个金属地板，所述地板的表面包含一个开槽的椭圆组合体和一个圆环地板，在椭圆的组合地板上蚀刻了四个等角度的C型槽；所述介质基板的顶部设有一个T型天线辐射单元，T型天线辐射单元由一条微带线和一个37度的圆环弧组成；所述天线辐射单元由金属材质组成。本发明可以实现三频带，天线在自由空间和手部模型均可覆盖蓝牙、WiFi(2.4G、5.8G)和N78频段，天线增益较高，SAR低于国际标准，天线结构新颖，尺寸小，在可穿戴设备中具有很好的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109995288A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910283747.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于负载转矩反馈的永磁同步电机动态面控制，属于电机控制技术领域。具体步骤如下：首先建立了永磁同步电机的数学模型，定义一种新型的状态变量方程，并基于新型的状态变量方程设计了一种新型的动态面滑模控制器。然后为得到负载转矩反馈量设计了一种基于指数收敛的干扰观测器，实现了负载转矩高精度观测。本发明可以有效地解决永磁同步电机在运行过程中因负载变化，而使控制系统性能下降的的问题，提高永磁同步电机控制系统的抗扰动能力，并且设计简单易于工程实现，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN119337081A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411355220.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F18/20 , G01R31/388 , G01R31/385 , G01R31/392 , G01R31/367 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/243 , G06F18/27 , G06N5/01 , G06N3/006 , G06F17/15 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及锂电池健康状态估算技术领域，提供了一种基于LAO‑XGBoost的锂电池SOH预测方法，包括：对电池实验数据进行分析，从恒流恒压充放电片段以及恒流放电片段提取出四组特征值，使用Spearman相关系数检验特征值与电池退化之间的关联性，选择出合适的特征量作为模型输入。选择智能算法AO算法作为XGBoost模型的参数寻优算法，解决由于参数选择不当导致模型精度低的问题，通过对AO算法进行改进提高AO算法的全局寻优能力和跳出局部最优能力，通过与AO‑XGBoost、XGBoost模型做了对比验证，结果表明LAO‑XGBoost的精确性和鲁棒性。本发明可以及时了解电池的失效时间，避免发生安全事故造成人员伤亡。
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公开(公告)号：CN114598207B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210279876.9
申请日：2022-03-21
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/05 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于对数型趋近率的滑模变结构控制方法，应用于永磁同步电机控制，属于电机控制领域。基于对数型趋近率的滑模变结构控制方法包括建立一个永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型；定义一种新型滑模面函数，以得到滑模变量的导函数；设计一种对数型趋近率函数，用来结合滑模面函数，求取永磁同步电机中的q轴电流。基于新型滑模面定义方式和对数型函数所建立实施于永磁同步电机的技术方案，通过simulink仿真，结果显示在减小系统抖震的同时，显著减少了永磁同步电机趋于稳定所需的时间，提高了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114722589B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210286946.3
申请日：2022-03-22
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种快速求解三维目标双站RCS的方法，涉及电磁数值计算领域，能有效提高三维电大导体目标双站RCS的求解效率。首先，采用区域分解策略求解每个块的有效模式并构造特征模基函数。然后，采用特征模基函数对感应电流进行稀疏转换。最后，构造低维的压缩感知模型并重构出感应电流。本发明为基于压缩感知的矩量法提供了一种新的稀疏基构造方法，实现了三维目标表面感应电流的稀疏转换，提高了矩阵方程的填充和求解效率。
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公开(公告)号：CN116799509A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310755931.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于一种双陷波超宽带MIMO天线，为解决超宽带范围内存在多个窄带信号电磁干扰、许多MIMO天线尺寸过大的技术问题，提供一种基于非对称共面波导馈电的双陷波超宽带MIMO天线，四个天线单元、四个扇形接地板均正交均设置在介质基板的正面，风车形解耦结构设置在介质基板正面的中央，天线单元包括微带馈线和连接于微带馈线一端的辐射单元，辐射单元采用扇形贴片，左端蚀刻有两个L形槽。此天线尺寸紧凑，结构新颖，易于集成其他电路，具有良好的辐射特性。
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