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公开(公告)号：CN112081542B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011112487.4
申请日：2020-10-16
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本发明公开了一种铁钻工旋扣钳升降机构，包括支撑架总成，支撑架总成左右两侧均安装有复合滚轮轴承组；支撑架总成在导向体总成中上下移动；架体总成左右两侧均安装有复合滚轮轴承，导向体总成在架体总成中上下移动；导向体总成上端与支撑油缸相连接；支撑油缸下端与架体总成通过销轴相铰接；连接座通过螺栓与架体总成相连接；起重环链一端通过连接轴a固定在锁扣a上，起重环链另一端通过连接轴b固定在锁扣b上，锁扣b通过螺栓固定在连接座上；槽轮通过自润滑轴承安装在槽轮轴上；支撑油缸的伸出或缩回实现支撑架总成和导向体总成的上下移动，从而实现旋扣钳整机的上下移动。本发明结构简单，拆装维护方便。
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公开(公告)号：CN111140174B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010028052.5
申请日：2020-01-10
IPC分类号： E21B7/12
摘要： 本发明公开了一种深海钻机用大口径液压转盘，包括底座，底座上固定连接有液压马达，液压马达的输出轴连接有输入轴总成一端，输入轴总成的另一端啮合连接有回转支撑的外齿轮，回转支撑的内圈固定连接在底座上，回转支撑外圈的外齿轮啮合连接有转台；液压马达连接有液压系统，液压马达电连接有电控系统。本发明的有益效果是：该液压转盘开口大，可满足深海钻机下放隔水管，支撑钻柱重量的要求；该液压转盘可实时检测的输出转速及输出扭矩；可根据钻井工况，选择单个或多个液压马达作为驱动动力；该液压转盘采用双闭环控制，转盘输出精度高；该液压转盘采用圆柱齿轮传动，便于加工，成本低。
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公开(公告)号：CN112081542A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011112487.4
申请日：2020-10-16
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本发明公开了一种铁钻工旋扣钳升降机构，包括支撑架总成，支撑架总成左右两侧均安装有复合滚轮轴承组；支撑架总成在导向体总成中上下移动；架体总成左右两侧均安装有复合滚轮轴承，导向体总成在架体总成中上下移动；导向体总成上端与支撑油缸相连接；支撑油缸下端与架体总成通过销轴相铰接；连接座通过螺栓与架体总成相连接；起重环链一端通过连接轴a固定在锁扣a上，起重环链另一端通过连接轴b固定在锁扣b上，锁扣b通过螺栓固定在连接座上；槽轮通过自润滑轴承安装在槽轮轴上；支撑油缸的伸出或缩回实现支撑架总成和导向体总成的上下移动，从而实现旋扣钳整机的上下移动。本发明结构简单，拆装维护方便。
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公开(公告)号：CN111119762A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911302171.9
申请日：2019-12-17
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
摘要： 本发明的公开了一种具备复合功能的钻机管柱处理机械手扶持钳，包括架体，所述架体内设置有第一往复驱动机构，机架的上侧绞接有上夹持部，机架的下侧绞接有下夹持部；所述上夹持部包含过渡连杆，所述过渡连杆固定在所述第一往复驱动机构的驱动端上，过渡连杆的两端分别绞接有第一连杆，每个所述第一连杆上均绞接有三角板，每个所述三角板均绞接在架体上，每个所述三角板上绞接有嵌体，每个所述嵌体上绞接有第二连杆，每个所述第二连杆均绞接架体上，每个所述嵌体的内侧沿均设置有夹持钳头和挡环，并且上夹持部中的两个挡环呈上下分布；所述下夹持部的结构与所述上夹持部的结构相同并与上夹持部共用一对嵌体和夹持钳头。该手扶持钳，解决现在扶持钳，存在油现场处理管柱的能力较差以及效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN118223801A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211635260.7
申请日：2022-12-19
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了堆场管柱自动化输运装置及方法，包括动力猫道，动力猫道一端安装有高位轨道，动力猫道另一端安装有低位轨道，动力猫道两侧设置有猫道排管架，高位轨道与低位轨道平行设置，动力猫道与高位轨道垂直，高位轨道与低位轨道上滑动连接有堆场管柱吊运装置，堆场管柱吊运装置设置有管柱检测装置，管柱检测装置固接有检测板,本发明具有在不改变现有管柱排放方式，即常规排管架与隔杆分层，无需提前将管柱装入钻杆盒中，同时对管柱排放要求低，现场工况适应性好的优点。
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公开(公告)号：CN111119762B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911302171.9
申请日：2019-12-17
摘要： 本发明的公开了一种具备复合功能的钻机管柱处理机械手扶持钳，包括架体，所述架体内设置有第一往复驱动机构，机架的上侧绞接有上夹持部，机架的下侧绞接有下夹持部；所述上夹持部包含过渡连杆，所述过渡连杆固定在所述第一往复驱动机构的驱动端上，过渡连杆的两端分别绞接有第一连杆，每个所述第一连杆上均绞接有三角板，每个所述三角板均绞接在架体上，每个所述三角板上绞接有嵌体，每个所述嵌体上绞接有第二连杆，每个所述第二连杆均绞接架体上，每个所述嵌体的内侧沿均设置有夹持钳头和挡环，并且上夹持部中的两个挡环呈上下分布；所述下夹持部的结构与所述上夹持部的结构相同并与上夹持部共用一对嵌体和夹持钳头。该手扶持钳，解决现在扶持钳，存在油现场处理管柱的能力较差以及效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112324423A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011059703.3
申请日：2020-09-30
摘要： 本发明公开了一种测井车用仪器装载架，包括仪器装载架架体，仪器装载架架体顶部安装有反扭矩导向装置，反扭矩导向装置位于仪器装载架架体内部，还包括自复位驱动气缸，自复位驱动气缸穿过仪器装载架架体顶部安装于反扭矩导向装置上，反扭矩导向装置远离仪器装载架架体的一端悬挂有仪器压紧装置，自复位驱动气缸伸入仪器装载架架体的一端与仪器压紧装置固定连接，仪器装载架架体内位于仪器压紧装置下方设置有仪器输送装置；本申请的装置不仅能够保证对不同规格测井仪器安全可靠的装载，而且能够延长装载系统的正常使用周期。
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公开(公告)号：CN118208453A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211622622.9
申请日：2022-12-16
摘要： 本发明公开了一种夹紧力自适应控制铁钻工液压系统，包括液压站、控制阀组、多路阀组、执行机构和电控系统；所述液压站的供油口、回油口、压力反馈口和泄油口分别与每路阀组的相应油口连接；所述控制阀组通过控制管路与执行机构连接；所述控制阀组和多路阀组通过电缆与电控系统连接。该夹紧力自适应控制铁钻工液压系统，通过液压控制系统实现夹紧力与上卸扣扭矩的实时线性比例匹配，避免夹紧力过大影响上扣效率及钳牙与钻具使用寿命，夹紧力过小钳牙打滑现象发生。
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公开(公告)号：CN116411825A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111655364.X
申请日：2021-12-30
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了行吊式多根管柱移运装置，包括动力猫道，动力猫道的两端处均设置有轨道，两个轨道相平行，轨道上配设有行走机构，行走机构上设置有提管机构。解决了现有技术中存在人工劳动强度大、前期准备工作多的问题。
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公开(公告)号：CN112145103B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011096966.1
申请日：2020-10-14
摘要： 本发明公开了一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置，包括架体，架体上表面中间位置处沿架体的长度方向至少设置有两个翻转装置，架体上位于翻转装置下方设置有抬升机构，架体沿其长度方向的两侧壁上均匀固定有多个扶正装置。本发明的一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置，解决了现有技术中存在的动力猫道每动作一个过程，只往钻台输送一根管柱，作业效率相对较低的问题。本发明还公开了一种动力猫道用纵向排放多根管柱的输送方法。
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