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公开(公告)号：CN107199572A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710458349.3
申请日：2017-06-16
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种基于智能声源定位与语音控制的机器人系统及方法，机器人本体不断采集周围的语音信息，当存在语音指令后，进行声源定位，控制机器人本体移动到声源位置，对采集的语音信息进行识别，识别到有效语句时，发送相应的控制指令给机器人本体执行对应的操作，同时将有效语句翻译成对应文字，进行中文分词，加载情感词典、程度副词词典、否定词词表和关联词词表，识别句子中的每一个情感词，根据识别结果展示相应的表情。本发明能够提升服务型机器人与被陪护者的交互能力。
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公开(公告)号：CN104635574B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201410777524.1
申请日：2014-12-15
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种面向幼儿的早教陪护机器人系统，包括作为服务器端的底层控制系统及作为客户端的机载平板系统，底层控制系统通过接口与机载平板系统进行通信实现命令包和数据包的交换，客户端通过网络与远程终端进行实时通信；本发明具备故障检测及自处理功能，可以实时监控机器人的运行状况，及时处理疯跑、过流、通信乱码等机器故障。同时，该机器人配有避障系统和防跌落系统，在用户使用的过程中自动规避障碍物，起到自我保护的作用。
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公开(公告)号：CN106406316A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610948319.6
申请日：2016-10-26
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0206
摘要： 本发明公开了家庭智能陪护机器人的自主充电系统及其充电方法，包括：红外发射模块发射不同频率的红外脉冲信号并传输至红外接收模块；机器人主控制器控制机器人的运动，在机器人的运动过程中实现充电站与机器人的充电对接；对接检测模块，用于检测充电站与机器人的充电对接是否完成，在对接完成时将相应的信号传输至机器人主控制器，主控制器控制机器人移动并开始充电；充电完成检测模块，用于实现在机器人充电完成后将相应的信号传输至主控制器，主控制器控制机器人自动驶离充电站。本发明的对接成功率与效率较高，在有限的空间内，可以达到百分之百对接。由于使用了红外、超声等传感器，使用简单并且设备成本较低。
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公开(公告)号：CN104021518B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410284334.6
申请日：2014-06-23
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06T1/00
摘要： 本发明公开了高动态范围图像的可逆数据隐藏方法，包括数据嵌入过程及数据的提取过程，数据的提取过程为数据嵌入过程的逆运算，数据嵌入包括以下步骤：将rgb图像转换为RGBE图像，将欲嵌入数据按序分为三部分，用于嵌入RGBE图像的对应的rgb三个通道；把rgb三个通道的某一嵌入通道的所有像素分为两类：S1及S2，相应的把嵌入数据分为与S1及S2相对应的两类，在嵌入过程中，把其中一类数据嵌入S1，接着重复相同过程嵌入另一类数据到S2中。本申请提出的可逆数据隐藏算法以牺牲最少图像质量达到了嵌入更多数据的目的。该隐藏算法在保证可逆隐藏的同时，较现有的可逆HDR图像隐藏算法隐藏容量进行了提高，并且保证了较好的视觉效果。
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公开(公告)号：CN117572119B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311540721.7
申请日：2023-11-17
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 山东大学 , 国网宁夏电力有限公司
IPC分类号： G01R31/00 , G01D21/02 , G06F18/213 , G06F18/23213 , G06F18/21 , G06F18/27 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/086 , G06F30/23 , G06F119/08
摘要： 本发明提供了一种电网换流变压器局部过热故障定位方法、介质及系统，属于换流变压器局部过热技术领域，包括：获取单故障工况、多故障工况下的换流变压器工作状态，作为工作状态集并筛选出局部过热工作状态集；加了你局部过热位置集；获取局部过热位置集中每个位置通过热传导映射到外壳过热点的位置，作为外壳过热点集，并建立局部过热位置和外壳过热点的映射模型，作为第一映射模型；建立外壳过热点和油中产气的映射模型，作为第二映射模型，融合所述第一映射模型和所述第二模型，得到局部过热故障定位模型；根据待测换流变压器的工作参数、外壳过热点，利用所述局部过热故障定位模型，计算得到待测换流变压器的局部过热故障点。
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公开(公告)号：CN117706239A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311650064.1
申请日：2023-12-04
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 山东大学 , 国网宁夏电力有限公司
IPC分类号： G01R31/00 , G01K11/00 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06V10/143
摘要： 本发明提供了一种换流变压器过热故障点预测系统，属于换流变压器技术领域，包括换流变压器模型装置、多个激光发射器、多个摄像头以及上位机；所述多个激光发射器设置在所述换流变压器模型内部的不同区域且具有同样的照射角度，激光发射器发射的激光经过变压器油后照射在所述换流变压器模型的内壁上，所述多个摄像头设置在所述换流变压器模型内并用于采集所述换流变压器模型的内壁图像；所述多个摄像头与所述上位机通信连接，所述上位机内设置有过热故障定位模块。解决了现有技术往往使用基于红外热像仪在线实时采集温度分布图的方式对换流变压器过热故障进行定位和预测，需要布置复杂，不能快捷方便的实现过热故障点预测的技术问题。
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公开(公告)号：CN116482578A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310460536.0
申请日：2023-04-26
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 山东大学 , 国网宁夏电力有限公司
摘要： 本发明公开一种基于灰色关联方法的换流变压器故障诊断方法及装置，其中换流变压器故障诊断方法包括：获取历史色谱数据，采集换流变压器油；对所述换流变压器油进行气相色谱分析，得到当前色谱数据；基于所述历史色谱数据和所述当前色谱数据，采用灰色关联方法，得到灰色关联度，对所述灰色关联度进行排序，得到换流变压器故障类型。换流变压器故障诊断装置包括：CPU、微型桥式检测器、人机接口、气源系统、气路控制系统和锂电池。本发明可以实现快速找出故障点，从而保护换流变压器在安全工作裕度下运行，提高换流变压器绝缘性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN107199572B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710458349.3
申请日：2017-06-16
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种基于智能声源定位与语音控制的机器人系统及方法，机器人本体不断采集周围的语音信息，当存在语音指令后，进行声源定位，控制机器人本体移动到声源位置，对采集的语音信息进行识别，识别到有效语句时，发送相应的控制指令给机器人本体执行对应的操作，同时将有效语句翻译成对应文字，进行中文分词，加载情感词典、程度副词词典、否定词词表和关联词词表，识别句子中的每一个情感词，根据识别结果展示相应的表情。本发明能够提升服务型机器人与被陪护者的交互能力。
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公开(公告)号：CN105872094A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610378821.8
申请日：2016-05-31
申请人： 山东大学
IPC分类号： H04L29/08
CPC分类号： H04L67/322 , H04L67/10 , H04L67/2833
摘要： 本发明公开了一种基于SOA的服务机器人云平台接口系统及方法，包括服务层、SOA接口层和应用层，其中，服务层向SOA接口层下发服务请求，SOA接口层根据服务请求进行相应的服务查询和调度，实现服务代理和远程调用，应用层基于SOA接口层的调用，提供粗粒度服务，同时向SOA接口层提供服务反馈和日志接口。本发明根据机器人的开发情况以及当前机器人的使用特点，云计算的设计过程中考虑到移动客户端以及机器人开发人员的需求，对云计算平台进行需求分析，并遵循SOA的设计原则，对云计算平台进行设计，使得机器人和云计算平台的服务可以相互独立。
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公开(公告)号：CN104021518A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410284334.6
申请日：2014-06-23
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06T1/00
摘要： 本发明公开了高动态范围图像的可逆数据隐藏方法，包括数据嵌入过程及数据的提取过程，数据的提取过程为数据嵌入过程的逆运算，数据嵌入包括以下步骤：将rgb图像转换为RGBE图像，将欲嵌入数据按序分为三部分，用于嵌入RGBE图像的对应的rgb三个通道；把rgb三个通道的某一嵌入通道的所有像素分为两类：S1及S2，相应的把嵌入数据分为与S1及S2相对应的两类，在嵌入过程中，把其中一类数据嵌入S1，接着重复相同过程嵌入另一类数据到S2中。本申请提出的可逆数据隐藏算法以牺牲最少图像质量达到了嵌入更多数据的目的。该隐藏算法在保证可逆隐藏的同时，较现有的可逆HDR图像隐藏算法隐藏容量进行了提高，并且保证了较好的视觉效果。
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