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公开(公告)号：CN106864764B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710157925.0
申请日：2017-03-16
申请人： 山东大学 , 济南华奥控制系统有限公司
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本发明公开了一种带有机翼调整功能的无人机起落站的智能壳体，解决了现有技术中存在无人机降落时机翼状态的无规则、无人机系统自主作业时面临停放存储困难的问题，能够保证无人机起落站的长期可靠运行，其技术方案为：包括壳体、天窗模块、内部环境监测模块和防水防尘模块，所述的天窗模块安装于壳体的顶部与所述的壳体形成密封结构；所述的天窗模块采用双坡倾斜结构，所述的天窗模块上设有调节无人机机翼状态的调整部件，通过步进电机带动齿轮齿条机构运动以驱动天窗模块及调整部件运动；所述的内部环境监测模块设于壳体的内部，用于监测壳体内部环境；所述的防水防尘模块设于壳体边缘与天窗模块的衔接处。
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公开(公告)号：CN106873623A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710157853.X
申请日：2017-03-16
申请人： 山东大学 , 济南华奥控制系统有限公司
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/101
摘要： 本发明公开了无人机快速自主续航系统及其方法。该系统包括无人机控制器，其用于实时接收无人机电池仓内电池的电量值，并当无人机电池仓内电池的电量值低于或等于预设电量阈值时，向智能起降站发送无人机机型信息及降落信号；智能起降站内设置有站内控制器及图像采集装置；智能起降站内还设置有引导降落及固定装置，其用于在距离智能起降站预设高度范围内引导无人机精准降落且固定无人机保持稳定；站内控制器内还存储有与无人机机型信息相匹配的站内电池仓电池存储位置信息，站内控制器根据无人机机型信息来控制电池更换机构抓取站内电池仓内相应电池存储位置处的电池来更换无人机电池仓内的电池，实现无人机快速自主续航。
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公开(公告)号：CN106873623B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710157853.X
申请日：2017-03-16
申请人： 山东大学 , 济南华奥控制系统有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了无人机快速自主续航系统及其方法。该系统包括无人机控制器，其用于实时接收无人机电池仓内电池的电量值，并当无人机电池仓内电池的电量值低于或等于预设电量阈值时，向智能起降站发送无人机机型信息及降落信号；智能起降站内设置有站内控制器及图像采集装置；智能起降站内还设置有引导降落及固定装置，其用于在距离智能起降站预设高度范围内引导无人机精准降落且固定无人机保持稳定；站内控制器内还存储有与无人机机型信息相匹配的站内电池仓电池存储位置信息，站内控制器根据无人机机型信息来控制电池更换机构抓取站内电池仓内相应电池存储位置处的电池来更换无人机电池仓内的电池，实现无人机快速自主续航。
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公开(公告)号：CN106886225B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710157855.9
申请日：2017-03-16
申请人： 山东大学 , 济南华奥控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能无人机智能起降站系统，包括视觉粗定位模块，其包括站内控制器，其与图像采集装置相连，图像采集装置设置于起降站内且用于实时采集无人机图像，并传送至站内控制器，再经机载控制器来控制无人机的降落高度及无人机机头的方向；精定位模块，其包括用于承载无人机的支撑架；所述支撑架上安装有与无人机旋翼相匹配的凹槽，且每个凹槽的与无人机支架相接触的侧面上均开设有豁口，所述豁口用于支撑并固定无人机；自主续航模块，其用于接收机载控制器传来的无人机电池仓的电量信息及电池位置信息，对低于或等于预设电量信息的无人机电池仓进行自主充电，来实现无人机的自主续航。
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公开(公告)号：CN107031919A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710404661.4
申请日：2017-06-01
申请人： 山东大学
IPC分类号： B65B43/30
CPC分类号： B65B43/30
摘要： 本发明公开了筒纱编织袋自动撑袋套袋系统及其方法。该系统包括支撑架，沿支撑架依次设置有吸袋吸盘、张袋机构和撑袋机构；吸袋吸盘通过连接件连接至支撑架上，连接件与第一驱动机构相连；吸袋吸盘设置于用于放置筒纱编织袋的仓位上方，吸袋吸盘用于吸起筒纱编织袋并沿支撑架运动至张袋机构；张袋机构包括第二驱动机构及与其相连的滚筒和滚轮；所述滚筒和滚轮相对运动，用于带动筒纱编织袋运动至撑袋机构且使得筒纱编织袋口张开；撑袋机构包括第三驱动机构，撑袋下吸盘向下运动和撑袋上吸盘向上运动两者共同作用来撑开筒纱编织袋，或固定撑袋下吸盘和撑袋上吸盘中的任一吸盘不动作而另一吸盘运动来撑开筒纱编织袋。
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公开(公告)号：CN106909167A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710157599.3
申请日：2017-03-16
申请人： 山东大学 , 济南华奥控制系统有限公司
CPC分类号： G05D1/104 , B64D45/06 , G05D1/0808
摘要： 本发明公开了一种多机多站联合立体任务系统及方法，包括控制终端、通信系统、智能站以及多机平台，智能站有多个，分别设置于飞行航线的不同区域，为各个飞行本体提供自检、续航、定位与换电服务；多机平台接收控制终端的控制指令，并进行解析和数据转换，输送至相应的飞行本体，获取相应的飞行本体的航点信息与观测数据，传输至控制终端进行存储；通信系统，给多机平台与控制终端，以及智能站与控制终端的交互提供通信通道，控制终端，接收多机平台的控制信息以及智能站的飞行本体的启停情况，同时接收飞行本体的目标数据、环境模型和状态参数，按照接收的控制信息，调整飞行本体的位置和姿态。本发明提升了无人机组的自主续航和持久作业能力。
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公开(公告)号：CN106864764A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710157925.0
申请日：2017-03-16
申请人： 山东大学 , 济南华奥控制系统有限公司
IPC分类号： B64F1/00
CPC分类号： B64F1/00 , B64C2201/00
摘要： 本发明公开了一种带有机翼调整功能的无人机起落站的智能壳体，解决了现有技术中存在无人机降落时机翼状态的无规则、无人机系统自主作业时面临停放存储困难的问题，能够保证无人机起落站的长期可靠运行，其技术方案为：包括壳体、天窗模块、内部环境监测模块和防水防尘模块，所述的天窗模块安装于壳体的顶部与所述的壳体形成密封结构；所述的天窗模块采用双坡倾斜结构，所述的天窗模块上设有调节无人机机翼状态的调整部件，通过步进电机带动齿轮齿条机构运动以驱动天窗模块及调整部件运动；所述的内部环境监测模块设于壳体的内部，用于监测壳体内部环境；所述的防水防尘模块设于壳体边缘与天窗模块的衔接处。
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公开(公告)号：CN106864763A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710157866.7
申请日：2017-03-16
申请人： 山东大学 , 济南华奥控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种辅助无人机降落的精确定位及固定装置，它解决了现有技术中无人机降落定位精度差的问题，其结构简单，有效保证无人机降落的位置，为后续工作提供便利，其方案如下：一种辅助无人机降落的精确定位槽，包括用于对无人机机臂进行限位的限位槽，限位槽包括底部设置的平撑，平撑一侧与降落面连接，降落面为平面或曲面，降落面与平撑倾斜设置，无人机机臂支撑腿与降落面发生接触后，顺着降落面落入到平撑上实现精确定位。
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公开(公告)号：CN107010265B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710404643.6
申请日：2017-06-01
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种全自动筒纱编织袋包装系统及智能物流系统，其中该系统包括：筒纱编织袋自动撑袋套袋装置和具有缓存功能的筒纱自动整列装置，所述具有缓存功能的筒纱自动整列装置包括整列平台，所述整列平台包括两个区域分别为缓存区和整列区；所述缓存区与传送机构相连，且在缓存区与传送机构连接处设有位置传感器，所述位置传感器与控制器相连，位置传感器用于实时检测传送机构上筒纱的位置信号并传送至控制器。本发明通过L型推板保证传送机构不需要停止时来阻挡传送机构上的筒纱继续上传至缓存区，最终可节省时间、提高效率。
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公开(公告)号：CN106909167B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201710157599.3
申请日：2017-03-16
申请人： 山东大学 , 济南华奥控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种多机多站联合立体任务系统及方法，包括控制终端、通信系统、智能站以及多机平台，智能站有多个，分别设置于飞行航线的不同区域，为各个飞行本体提供自检、续航、定位与换电服务；多机平台接收控制终端的控制指令，并进行解析和数据转换，输送至相应的飞行本体，获取相应的飞行本体的航点信息与观测数据，传输至控制终端进行存储；通信系统，给多机平台与控制终端，以及智能站与控制终端的交互提供通信通道，控制终端，接收多机平台的控制信息以及智能站的飞行本体的启停情况，同时接收飞行本体的目标数据、环境模型和状态参数，按照接收的控制信息，调整飞行本体的位置和姿态。本发明提升了无人机组的自主续航和持久作业能力。
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