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公开(公告)号：CN110509122A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910951946.9
申请日：2019-10-09
Applicant: 山东理工大学
IPC: B24B1/00 , B24B31/116
Abstract: 本发明公开了血管支架管材内壁磁粒研磨抛光用双磁极对直流电磁铁。该直流电磁铁包括励磁线圈、磁轭、导向座、导向套和磁轭支座，直流电磁铁有两个正负极相对的磁极对，每个磁极对之间的间隙大小根据血管支架管材的直径确定，每个磁极的表面都加工有多个机构和尺寸都相同的沟槽，磁隙的两侧面安装有形状和尺寸相同的导向座和导向套。直流电磁铁的两个磁极对的磁场强度由励磁电流的大小进行控制。该双磁极对直流电磁铁用于血管支架管材内壁磁粒研磨抛光机，能够同时对不同材质、不同长度、不同孔径的两条血管支架管材进行内壁表层加工，快速去除内壁表面的缺陷层，降低血管支架在植入血管后对病人产生血流物沉积、血栓和堵塞等现象的发生。
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公开(公告)号：CN109681263A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811596033.1
申请日：2018-12-26
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种水环真空泵抽放煤矿瓦斯中采区主管路控制方法，采用以下步骤：1)采区主管路瓦斯浓度检测，2)计算向步进电机发送脉冲数，3)电动调节阀门开度的控制，其特征在于：在PLC控制的每个采样周期，利用瓦斯浓度传感器检测采区主管路瓦斯浓度并计算瓦斯浓度变化率；采区主管路中设置有步进电机控制的电动调节阀门，计算向步进电机发送的脉冲数；如果采区主管路瓦斯浓度上升，向步进电机顺时针方向发送脉冲，使阀门开度变大；如果瓦斯浓度下降，向步进电机逆时针方向发送脉冲，使阀门开度变小；如果瓦斯浓度不变则保持阀门开度不变。本发明优点是：能根据地下采区主管路瓦斯浓度的变化准确控制电动调节阀门，以提高抽放出瓦斯气体的浓度稳定性。
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公开(公告)号：CN109372574A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811596028.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种煤矿瓦斯抽放中水环真空泵和抽采主管路控制方法，采用以下步骤：1)抽采主管路瓦斯浓度检测，2)瓦斯浓度变化率计算，3)调节阀门开度的计算和控制，4)水环真空泵异步电机转速计算和控制，其特征在于：步骤1)中，利用瓦斯浓度传感器检测抽采主管路瓦斯浓度；步骤2)中，计算抽采主管路瓦斯浓度变化率；步骤3)中，在抽采主管路中设置有线性流量特性的调节阀，根据瓦斯浓度变化计算和控制阀门开度；步骤4)中，根据瓦斯浓度变化计算和控制驱动水环真空泵的异步电机转速。本发明优点是：可以根据抽采主管路瓦斯浓度变化，控制抽采主管路调节阀开度和水环真空泵异步电机转速，既节能又能提高抽放出气体的利用价值。
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公开(公告)号：CN106825773B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710120113.9
申请日：2017-03-02
Applicant: 山东理工大学
IPC: B23F1/02
Abstract: 本发明涉及一种内锥面支撑回转工具装置，包括支架、内旋转支撑轮轴、旋转驱动齿轮轴、惰轮轴、内齿轮架、堵头、工具头等，特征是：内旋转支撑轮轴的数目≥3，所有内旋转支撑轮轴的旋转中心线处于同一个圆柱面上；内齿轮架和堵头固定装配在一起；内齿轮架上的内滚道支撑在内旋转支撑轮轴上；共有2个结构相同的惰轮轴，旋转驱动齿轮轴上的齿轮与2个惰轮轴上的齿轮均相啮合；2个惰轮轴上的齿轮均与内齿轮架上的内齿轮相啮合；工具头固定安装在内齿轮架沿径向的最外侧上。采用本发明，使得回转工具以较低的旋转速度获得较高的加工线速度，突破零件上小尺寸几何特征必须采用同等或更小尺寸工具加工的局限性，获得更好的加工质量和更高的工具寿命。
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公开(公告)号：CN107786138A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711030398.3
申请日：2017-10-30
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种非正交轴联动步进电机直线插补控制方法，采用以下步骤：1)偏差判别、进给控制与新偏差计算，2)终点判别，其特征在于：步骤1)中，X轴和Y′轴组成非正交坐标系，X轴步进电机和Y′轴步进电机联动加工，基于倾斜角度和终点坐标计算需要进给的总步数，在偏差判别后，依据偏差值向X轴或Y′轴步进电机进给一个脉冲，基于倾斜角度计算新偏差；步骤2)中，依据已进给步数和需要进给的总步数判别插补控制是否结束。本发明优点是：能用于非正交轴联动步进电机直线插补控制，插补误差小于一个脉冲当量，插补精度高，控制方法简单，输出脉冲均匀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106863129A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710120068.7
申请日：2017-03-02
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种对称支撑回转工具头，包括支架、外旋转支撑轮轴、内旋转支撑轮轴、外摩擦驱动轮轴、内摩擦驱动轮轴、工具轮架、堵头、工具头等，特征是：外旋转支撑轮轴和内旋转支撑轮轴成对出现；外摩擦驱动轮轴和内摩擦驱动轮轴成对出现；工具轮架上的外滚道和内滚道分别支撑在外旋转支撑轮轴和内旋转支撑轮轴上的外滚轮滚道和内滚轮滚道上，并与外摩擦驱动轮轴和内摩擦驱动轮轴上的外摩擦滚轮滚道和内摩擦滚轮滚道相接触。采用本发明，使得回转工具以较低的旋转速度获得较高的加工线速度，突破零件上小尺寸几何特征必须采用同等或更小尺寸工具加工的局限性，获得更好的加工质量和更高的工具寿命。
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公开(公告)号：CN102591257B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201210045978.0
申请日：2012-02-27
Applicant: 山东理工大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明提供一种面向参数曲线刀具轨迹的数控系统轮廓误差控制方法，采用以下步骤：1)轮廓误差计算，2)轮廓误差补偿量计算及控制，其特征在于：步骤1)中，在对参数曲线刀具轨迹进行曲线插补加工的每个采样周期，根据当前实际刀位点和所跟踪参数曲线刀具轨迹上的插补点，计算轮廓误差ε，即计算当前实际刀位点到所跟踪参数曲线刀具轨迹的最短距离；步骤2)中，计算轮廓误差ε沿X轴、Y轴、Z轴的分量，经比例控制得到轮廓误差补偿量，再分别与X轴、Y轴、Z轴对跟随误差的位置控制量相叠加，输出到伺服执行机构，进行轮廓误差补偿控制。本发明优点是：轮廓误差计算精度高，轮廓误差补偿方法简单、有效，能显著提高轮廓精度。
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公开(公告)号：CN102591257A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210045978.0
申请日：2012-02-27
Applicant: 山东理工大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明提供一种面向参数曲线刀具轨迹的数控系统轮廓误差控制方法，采用以下步骤：1)轮廓误差计算，2)轮廓误差补偿量计算及控制，其特征在于：步骤1)中，在对参数曲线刀具轨迹进行曲线插补加工的每个采样周期，根据当前实际刀位点和所跟踪参数曲线刀具轨迹上的插补点，计算轮廓误差ε，即计算当前实际刀位点到所跟踪参数曲线刀具轨迹的最短距离；步骤2)中，计算轮廓误差ε沿X轴、Y轴、Z轴的分量，经比例控制得到轮廓误差补偿量，再分别与X轴、Y轴、Z轴对跟随误差的位置控制量相叠加，输出到伺服执行机构，进行轮廓误差补偿控制。本发明优点是：轮廓误差计算精度高，轮廓误差补偿方法简单、有效，能显著提高轮廓精度。
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公开(公告)号：CN117245562A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311319418.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磨料柔性约束微射流的工程陶瓷微细加工系统及方法，其涉及工程陶瓷微细加工技术领域，包括：精密送粉系统、剪切稀化型非牛顿流体供应系统、固体磨料颗粒与非牛顿流体两级喷嘴系统、工作台控制系统、废液回收系统等部分。作为剪切稀化流体的供给源，剪切稀化流体储存箱内的剪切稀化流体经蠕动泵、脉动阻尼器接于剪切稀化流体喷嘴，并形成剪切稀化流体流束；气源连接闸阀、调节阀与气粉混合器，并通过磨料喷嘴喷出，形成微磨料气射流束。通过在微磨料气射流束周围合理布置剪切稀化流体流束，实现对微磨料气射流束施加柔性约束，并实现工程陶瓷材料冲击应力场的主动调控，从而可以实现表面近无损伤的工程陶瓷微结构加工。
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公开(公告)号：CN117245560A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311362705.3
申请日：2023-10-20
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多级磨料协同多工序复合的RB‑SiC微结构射流加工工艺控制方法，其涉及RB‑SiC材料高效高质量微细加工领域，其流程包括：构建一种基于多级磨料协同多工序复合的RB‑SiC微结构射流加工工艺控制系统；引入磨粒冲蚀损伤因子δ；以δ为指标，分析各工艺因素对冲蚀加工表面微裂纹损伤程度的影响规律；构建基于质量流模型的关联多工序加工表面微裂纹损伤程度分析模型，研究各工序之间δ传递对表面微裂纹损伤程度的影响，获得工艺知识库；基于深度学习建立磨料/工件材料特性匹配准则与工艺参数匹配准则；基于灰色关联层次分析法对磨料/工件材料特性匹配规则与工艺参数匹配规则进行协同优化，得到微裂纹损伤程度调控的全流程工艺方法。实现RB‑SiC微结构的高效高质量加工。
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