一种高稳定性深海浮标平台及其摇摆控制方法

    公开(公告)号:CN116853426B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311107948.2

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种高稳定性深海浮标平台及其摇摆控制方法,深海浮标平台包括桅杆筒,所述桅杆筒内部安装有姿态传感器,所述姿态传感器用于监测所述深海浮标平台的倾斜角度;多个浮力筒,多个所述浮力筒对称且等间隔连接在所述桅杆筒的周围;所述浮力筒包括弹性浮体和水舱,所述弹性浮体位于所述水舱上方,所述水舱内部存放有压载水;其中任一个所述水舱和与其他所述水舱之间均连通有导管,所述导管内设有流量阀;阻尼板,所述阻尼板水平连接在相邻两个所述水舱之间的底部。本发明的深海浮标平台抗风浪流能力强,随风浪流摇摆幅度小,具有较高的稳定性,适合于在环境复杂和海况恶劣的深海域中使用。

    一种高稳定性深海浮标平台及其摇摆控制方法

    公开(公告)号:CN116853426A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202311107948.2

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种高稳定性深海浮标平台及其摇摆控制方法,深海浮标平台包括桅杆筒,所述桅杆筒内部安装有姿态传感器,所述姿态传感器用于监测所述深海浮标平台的倾斜角度;多个浮力筒,多个所述浮力筒对称且等间隔连接在所述桅杆筒的周围;所述浮力筒包括弹性浮体和水舱,所述弹性浮体位于所述水舱上方,所述水舱内部存放有压载水;其中任一个所述水舱和与其他所述水舱之间均连通有导管,所述导管内设有流量阀;阻尼板,所述阻尼板水平连接在相邻两个所述水舱之间的底部。本发明的深海浮标平台抗风浪流能力强,随风浪流摇摆幅度小,具有较高的稳定性,适合于在环境复杂和海况恶劣的深海域中使用。

    一种基于旋转矩阵的GNSS模糊度函数降相关的测姿方法

    公开(公告)号:CN112327343A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011108044.8

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本发明涉及基于旋转矩阵的GNSS模糊度函数降相关的测姿方法。该方法包括:建立双差载波相位姿态测量方程;构建空间几何基本模型;利用空间旋转矩阵将方程组所代表的空间几何关系,映射为所述的空间几何基本模型;分析卫星空间几何关系与噪声误差的关系,调整方程组以降低噪声误差对浮点整周模糊度的影响;在新坐标系空间中计算方程组的浮点解;利用适应度函数确定整周模糊度的整数解;利用整周模糊度的整数解代入各自对应的双差载波相位测量方程,持续跟踪,获得实时姿态信息。本发明的方法在整周模糊度的解算过程中巧妙地引入了旋转矩阵,建立空间几何关系与噪声误差降相关调整的过程,解决模糊度函数法在处理噪声误差方面的不足。

    一种多站位在线波周期数据的预测诊断方法

    公开(公告)号:CN110598860A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910719441.X

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种多站位在线波周期数据的预测诊断方法,包括时空样本测试训练阶段和时空模型动态计算调整阶段,所述时空样本测试训练阶段包括时间模型测试训练和空间模型测试训练两个过程;所述时空模型动态计算调整阶段包括时间模型与空间模型混合计算诊断、时空模型权值调整、时间模型动态调整、空间模型动态调整四个过程;所述时间模型采用RBF神经网络模型,所述空间模型采用线性神经网络模型,本发明所公开的方法在单个站位时间序列数据自分析基础上,增加多个站位间的空间互分析,将单站位时间分析与多站位空间分析有效结合,提高了预测诊断精度和准确性。

    一种基于浮标的高光谱水体吸收衰减测量装置及方法

    公开(公告)号:CN110057767A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910400902.7

    申请日:2019-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于浮标的高光谱水体吸收衰减测量装置及方法,该装置包括高光谱水体吸收衰减测量仪,测量仪的入水口通过管路一连接四通管,四通管通过管路二连接潜水泵,管路二上设置三通阀一,三通阀一和三通管一连接,三通管一与四通管之间连接海水过滤器,三通管一的另一出口连接电磁阀一;测量仪的出水口通过管路三连接三通阀二,三通阀二与三通管二连接,三通阀二的另一出口连接电磁阀二,三通管二与四通管之间通过电磁阀三连接,三通管二通过管路四连接真空泵,真空泵分别连接纯净水储罐和空气干燥器;本发明所公开的装置及方法解决了仪器无法长期在海水中使用的问题,实现了对海水水体光谱的吸收和衰减系数进行长期、原位、全天候监测。

    岸基阵列GNSS反射信号潮汐与多波浪参数综合探测系统

    公开(公告)号:CN104765032B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201510188400.4

    申请日:2015-04-21

    Abstract: 一种岸基阵列GNSS反射信号潮汐与多波浪参数综合探测系统,其特征在于包括天线单元,GNSS中频信号采集模块,直射信号处理模块,反射信号处理模块,潮汐和波浪参数反演模块,数据存储、输出与显示模块,所述的潮汐和波浪参数反演模块包括潮汐高度计算模块,波向反演模块,有效波高和平均波周期反演模块。本发明克服了现有GNSS卫星反射信号探测技术只用一个LHCP天线且仅能探测有效波高一个参数的不足,利用阵列天线接收的多个阵列GNSS反射信号特征能够同时探测波向、平均波周期和潮汐高度三个参数,扩展了观测要素,且具有成本低,结构简单轻便,测量结果可靠,可移动性和适应性强的优点,为海洋环境监测提供了有效手段。

    一种潮位仪防护罩
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103630192B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201310679968.7

    申请日:2013-12-12

    Abstract: 本发明涉及一种潮位仪防护罩,包括潮位仪安装座和防生物附着罩,所述的潮位仪安装座用于安装潮位仪并将潮位仪探头包裹住,所述防生物附着罩连接于潮位仪安装座的下端,并使海水通过防生物附着罩进入到潮位仪安装座内。所述防生物附着罩与潮位仪安装材料使用能抑制生物附着的重金属,例如铜。上述防生物附着罩下端为喇叭口状开口,中间为螺旋管状,上端为与潮位仪安装座相连通的管接头。可防止海洋生物附着,又可减缓海浪运动对潮位测量造成的影响。本发明具有结构简单,设计新颖,使用方便等特点。利用重金属可以很好的防止海洋生物附着,同时又可以很好的减缓海浪运动对潮位仪测量造成的影响,具有很好的应用前景和推广价值。

    一种潮位仪防护罩
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103630192A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201310679968.7

    申请日:2013-12-12

    Abstract: 本发明涉及一种潮位仪防护罩,包括潮位仪安装座和防生物附着罩,所述的潮位仪安装座用于安装潮位仪并将潮位仪探头包裹住,所述防生物附着罩连接于潮位仪安装座的下端,并使海水通过防生物附着罩进入到潮位仪安装座内。所述防生物附着罩与潮位仪安装材料使用能抑制生物附着的重金属,例如铜。上述防生物附着罩下端为喇叭口状开口,中间为螺旋管状,上端为与潮位仪安装座相连通的管接头。可防止海洋生物附着,又可减缓海浪运动对潮位测量造成的影响。本发明具有结构简单,设计新颖,使用方便等特点。利用重金属可以很好的防止海洋生物附着,同时又可以很好的减缓海浪运动对潮位仪测量造成的影响,具有很好的应用前景和推广价值。

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