一种近距离放射治疗机器人

    公开(公告)号:CN111214765A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN202010039360.8

    申请日:2020-01-15

    IPC分类号: A61N5/10

    摘要: 本发明公开了一种近距离放射治疗机器人,包括驱动装置、传动装置、连接装置、执行器和支撑装置,所述驱动装置包括五台电机,所述传动装置包括三套传动机构,所述连接装置包括六个连杆,所述第一传动机构的两台电机分别与滚珠丝杠轴和滚珠花键轴连接,所述第二传动机构的两台电机分别与滚珠丝杠轴和滚珠花键轴连接,第三传动机构的电机与滚珠丝杠轴连接,三套所述传动机构中,两套结构相同分别可实现2个自由度的移动和转动,第三套可实现1个自由度的移动,本发明的机器人具有五个自由度,能够快速移动至肿瘤组织部分进行治疗,治疗速度快,精度高,且对人体的创伤小。

    一种机械假肢手臂
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110538015A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910839634.9

    申请日:2019-09-06

    IPC分类号: A61F2/54

    摘要: 本发明涉及一种机械假肢手臂,由手部、手腕、前臂、肘关节、上臂和肩关节组成,手部由手掌部分和手指部分组成,手腕前端通过手腕盘连接手部的手掌,手腕末端通过前臂驱动机构连接前臂,肘关节的一端与前臂连接,另一端与上臂连接,上臂通过肩关节安装在身体上,机械假肢手臂设置有手指驱动机构、手腕驱动机构、前臂驱动机构、肘关节驱动机构和上臂驱动机构,实手臂多自由度运动,纯机械结构,结构可靠;手指采用连杆机构结构可靠,抓握力度大,整个手臂为多自由度设计,可以整体实现灵活、快捷的响应效果。

    一种废旧塑料瓶分拣装置
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211640620U

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201921756779.4

    申请日:2019-10-19

    IPC分类号: B29B17/00 B29B17/02

    摘要: 本实用新型提供了一种废旧塑料瓶分拣装置,本实用新型涉及分拣装置技术领域,废旧塑料瓶分拣装置包括:装置主体,装置主体顶部螺纹连接有集水箱,集水箱内壁底部中心焊接有底座,底座顶部焊接有竖杆,竖杆末端焊接有弹簧,弹簧末端焊接有支板,支板底部嵌入有滑杆,滑杆内壁与竖杆外表面上下滑动连接,支板顶部螺纹连接有电动机,电动机顶部通过螺杆转动连接有罐体,罐体内壁上方卡接有四个呈“环形”且等距分布的柱体;本实用新型的有益效果在于:可将废旧塑料瓶中的水排出,减轻了后续废旧塑料瓶处理工作,有效防止支板因震力的影响产生较大的噪音/方便使用者将不同硬度大小的塑料瓶分类处理。

    一种两用式建筑用途手推车

    公开(公告)号:CN211032664U

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201921784864.1

    申请日:2019-10-23

    发明人: 徐倩 潘景博 高宇

    摘要: 本实用新型公开了建筑技术领域的一种两用式建筑用途手推车,包括车厢,车厢的底部固定设置有第一支撑柱,第一支撑柱的底部横向插接有车轴,车轴与第一支撑柱转动连接,车轴的两端固定设置有车轮,车厢的侧壁开设有侧槽,侧槽的底部固定设置有车厢翻板轴,车厢翻板轴的外壁套设有车厢翻板,侧槽的顶部固定设置有卡块轴,卡块轴的外壁套设有卡块,卡块与卡块轴之间转动连接,本实用新型通过通过第一支撑柱、车轴和车轮的设置,使装置增加具有移动能力,在车厢转载较大的材料时,将滑动轴拉到左边收起,通过底板的设置,材料可以在车厢内运输时,通过底板通孔将细小的沙子和放置受潮的水过滤下来,方便建筑施工使用。

    多功能便携去污刷
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209376984U

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201821870994.2

    申请日:2018-11-14

    IPC分类号: A46B7/04

    摘要: 本实用新型公开了一种多功能便携去污刷,属于日常清洁用具领域,是由刷柄与刷头组成的。刷柄上具有挂孔、手柄、小挂钩、刮头、刷头卡柱等结构,刷头上具有刷毛与刷头安装槽结构。当人们在清洗完毕后,可直接将该刷子挂在水槽边缘,便于多余的水分流入水槽中,有效地避免了因清洗后刷头多余的水分滴在厨具上而造成的厨具损坏。设计的可替换刷头,不仅可以随时替换旧刷头,还可以通过变换不同刷头以满足不同的刷洗需要。本实用新型结构新颖、简洁、易操作,提高了刷子的经济性与通用性。

    一种矿石破碎装置的筛选调节机构

    公开(公告)号:CN213000530U

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202021212613.9

    申请日:2020-06-28

    摘要: 本实用新型公开了一种矿石破碎装置的筛选调节机构,包括破碎机构和筛选机构,筛选机构设置在破碎机构一侧,矿石倒入破碎腔,物体质量大,加上重力的影响,腔内破碎零件会承受巨大的冲击力,通过在破碎腔内部上端设置保护网,使得矿石减缓了速度,滚落至齿轮上,从而保护了破碎零件,通过在破碎机构一侧设置筛选机构,将破碎后的矿石进行大小细筛,使得更好的对大小不同的矿石采用不同的冶炼方式,节约时间与劳动力,破碎后的矿石由于破碎的不够彻底,在筛选时不易振出出料口,卡在筛选机构第一层筛选网上,通过在筛选壳顶端连接盖板,使得使用者能够在机器运作后检查是否有遗留的矿石,简约资源。

    一种角度可调节的太阳能板散热装置

    公开(公告)号:CN212381147U

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN202021136782.9

    申请日:2020-06-18

    发明人: 尚燕平 徐倩 张慧

    IPC分类号: H02S20/00 H02S40/42 F24S25/63

    摘要: 本实用新型公开了太阳能板散热技术领域的一种角度可调节的太阳能板散热装置,包括底座,底座的上端面设置有支撑杆,且支撑杆的上端设置有第一连接框体,第一连接框体与支撑杆之间设置有铰链,第一连接框体的下端一侧位置设置有第一散热扇,且第一连接框体的一侧设置有第二连接框体,第二连接框体的下端设置有第二散热扇,且第二连接框体与第一连接框体之间设置有太阳能板;支撑杆的一侧设置有连接丝杆,且连接丝杆的外部套接有连接筒,连接丝杆与支撑杆之间设置有第一轴承,便于使用者对太阳能板进行安装固定,且太阳能板与装置的安装接触面积较小,使太阳能板的散热效果更好,同时具有较好的携带性。

    一种具有风力卸载功能的三面翻广告牌

    公开(公告)号:CN210535252U

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201921635503.0

    申请日:2019-09-29

    IPC分类号: G09F11/02 G09F13/00

    摘要: 本实用新型公开的一种具有风力卸载功能的三面翻广告牌,包括广告牌主体箱,所述广告牌主体箱的前表面顶部固定安装有顶部斜角灯架,所述广告牌主体箱的前表面底部固定安装有底部斜角灯架,所述顶部斜角灯架的底部斜角灯架的前表面均设置有多个LED灯芯。本实用新型所述的一种具有风力卸载功能的三面翻广告牌,设有背板、卸风孔、插槽、顶部斜角灯架、底部斜角灯架和LED灯芯,能够对进入广告牌主体箱的风力进行卸载,防止了风力过大将广告牌主体箱吹倒,提高了广告牌的抗风能力,省去了涂抹胶水固定的和清理的麻烦,更方便的固定广告纸进行展示,能够在夜间进行照明展示,省去了外接照明设备的麻烦,带来更好的使用前景。

    一种教室用高锰酸钾制氧气实验仪器便携箱

    公开(公告)号:CN212855795U

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202021056847.9

    申请日:2020-06-10

    IPC分类号: B01L1/00 B01L9/02

    摘要: 本实用新型公开了一种教室用高锰酸钾制氧气实验仪器便携箱,包括箱体、箱盖、伸缩支撑腿、收纳座、鼓风机和积水容器;箱体开口较宽侧与箱盖铰接;伸缩支撑腿共四条,均匀分布在箱盖外侧四角处;箱体内部设有支撑板,支撑板上部支撑有收纳座,支撑板左侧设有鼓风机,支撑板右侧设有积水容器,积水容器右侧设有出水管,出水管于设置在箱体右侧外壁上的水龙头连接;L型玻璃管槽、烧杯槽、集气瓶槽和水槽放置槽底部均匀设有沥水管,四周设有通风支路,通风总路一端与鼓风机出风口的软管连接,另一端与各条通风支路连接,导流暗槽分别与L型玻璃管槽、烧杯槽、集气瓶槽和水槽放置槽各自底部的沥水管连通,另一端通过连接管与积水容器连接。

    一种便携式移车架
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210971012U

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201921714012.5

    申请日:2019-10-14

    IPC分类号: B60S13/02

    摘要: 本实用新型公开了一种便携式移车架,涉及到汽车移车技术领域。一种便携式移车架,包括前托架、后托架、气缸、打气筒,其特征在于:所述的后托架嵌套在前托架上,气缸与后托架顶面用四个紧固螺栓固定连接,打气筒与后托架侧面用四个紧固螺栓固定连接。本实用新型结构简单、节约成本、实用性强,有效的解决了在车辆发生爆胎时对车进行移动的问题,进而避免了车辆一直停放在路中央发生危险,且引起堵车的问题。