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公开(公告)号：CN116481682A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310161012.1
申请日：2023-02-24
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01L1/16 , D01F6/94 , D01F1/10 , D01F6/32 , D04H1/728 , D04H1/4318 , D04H1/4358 , D04H1/4374 , G01L9/08 , B32B27/40 , B32B27/28 , B32B27/06 , B32B7/12 , B32B3/08 , B32B9/04 , B32B27/30 , B32B27/08
摘要： 本发明提供了一种基于PVDF的压电式柔性传感器及其制备方法，传感器包括：传感器主体和位于传感器主体两侧表面的封装层，传感器主体包括：自下而上设置的第一电极层、压电层和第二电极层，第一电极层、压电层和第二电极层通过静电纺丝工艺相互紧密贴合。本发明的技术方案克服现有技术中的PVDF压电式柔性传感器无法迅速、准确地对外界压力信号做出响应的问题。
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公开(公告)号：CN116380297A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310161013.6
申请日：2023-02-24
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种双模态柔性压力传感器及其制备方法，传感器包括：自下而上设置的电极层、柔性垫片层、微结构导电薄膜层、封装层以及导线，电极层具有：基底层和叉指电极，叉指电极成型于基底层，两根导线分别位于叉指电极的两引出端。本发明的技术方案克服现有技术中柔性传感器无法兼顾高灵敏度、宽测量范围和高稳定性，且成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN116211023A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310175179.3
申请日：2023-02-28
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于传感自调节的充气鞋垫及使用方法，自上而下依次包括硅胶防护膜、传感层以及充气垫，硅胶防护膜是由硅胶材料制成的薄膜层，充气垫包括四个充气区域，每个充气区域由若干个充气气囊构成，传感层包括多个柔性电容式压力传感器，分别布置在每个充气气囊上。该充气鞋垫不仅可以随时调节充气垫的形状和高度，方便足部畸形患者进行足底矫正，而且均采用柔性材料，也适用于正常足人群在步行、运动、专业体育项目等方面的需求，减震性强，缓解足部的区域性疼痛。
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公开(公告)号：CN115901024A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211331254.2
申请日：2022-10-28
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种柔性电容式压力传感器的制备方法及传感器，制备方法包括以下步骤：制备介电层，介电层上下表面具有多孔半球体阵列微结构，半球体阵列使用模具实现，多孔结构通过溶解NaCl实现；采用丝网印刷工艺制备电极层，使用PI胶带封装传感器。传感器包括上封装层、上电极层、介电层、下电极层以及下封装层。传感器制作工艺简单，成本较低，可大规模生产。相较于无微结构的介电层，其弹性性能得到了极大提升，同时其介电常数得到增大，提高了传感器的灵敏度，改善了传感器性能参数，实现了对压力的准确感知。
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公开(公告)号：CN115814385A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211522970.9
申请日：2022-11-30
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种自供电传感器的制备方法及其应用系统，制备方法具体包括如下步骤：S1，制备基底层；S2，设计阵列单元；S3，制备电极层；S4，制备摩擦层；S5，将自供电传感器与球拍固定连接：将具有自上而下分布摩擦层和电极层的PET薄膜结构，粘贴固定在乒乓球拍的橡胶层上，得到基于单电极摩擦纳米发电机模式的自供电传感器。本发明的技术方案克服现有技术中传感器不能在球拍上实时监测乒乓球球速与落点轨迹，并且传感器本身不具有自供电功能的问题。
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公开(公告)号：CN114262453A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111540415.4
申请日：2021-12-16
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于不锈钢的非晶化金属有机框架材料(metal‑organic frameworks，简称MOFs)防腐薄膜及其制备方法，其包括步骤：(1)通过打磨及抛光使不锈钢基体表面呈镜面；(2)在不锈钢基体表面采用磁控溅射方法镀一层铝膜；(3)采用溶剂热法在镀有铝膜的不锈钢基体上制备MOFs薄膜；(4)通过热处理方法将MOFs薄膜非晶化。通过本发明的制备方法所制备的MOFs薄膜膜层生长均匀致密，与不锈钢基体的结合力强，且通过热处理非晶化处理后，MOFs薄膜孔隙率降低，提高不锈钢材料的耐蚀性。
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公开(公告)号：CN114112159A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111408448.3
申请日：2021-11-25
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01L5/1627
摘要： 本发明公开了一种基于弹簧状敏感单元的电阻式柔性三维力传感器，从下至上依次由下电极板层、敏感单元层、上电极板层以及表面凸起层构成；上电极板层包括下柔性衬底和下电极板，上电极板层包括上电极板和上柔性衬底；上电极板和下电极板均包括2×2排列的四块正方形结构，每个正方形结构均通过导线引出；敏感单元层包括2×2排列的四个敏感单元，每个敏感单元包括一个弹簧状结构和圆柱体支撑柱，可以敏感的感知微小力，具有良好的压缩和拉伸性能；表面凸起层正四棱台结构，可以放大微小力使敏感单元形变量变大。本发明的传感器采用独特的三维立体结构可以实现三维力的检测，可以应用于环境监测、机电监测、农业生产、航天军事等领域。
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公开(公告)号：CN116872027A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311098834.6
申请日：2023-08-29
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种适用于凹凸透镜的高精磨削加工装置，包括工作台、基座、工件装夹机构、第一驱动机构、磨削单元、磨削液回收单元及电控单元，工件装夹机构通过L形摆臂转动设在基座上方一侧，其包括装夹盘和夹爪组件，装夹盘通过横轴转动设置在L形摆臂的上部右侧，夹爪组件设在装夹盘的一侧，L形摆臂上设有第二驱动机构。磨削单元包括L形滑动座、摇臂、摇臂驱动机构及砂轮组件，L形滑动座设在支撑架上方，摇臂一端与L形滑动座铰接，砂轮组件设在摇臂另一端，摇臂驱动机构能够使砂轮组件摆动。本发明适用于凸透镜和凹透镜的镜面加工，通用性高，自动化程度高，加工精度好，经过两次装夹可完成整个加工过程，工艺步骤缩减，效率显著提高。
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公开(公告)号：CN116295961A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310161006.6
申请日：2023-02-24
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种电容‑压阻式双模态柔性压力传感器及其制备方法，传感器包括：自上而下设置的上封装层、上电极层、中间介电层、下电极层和下封装层，上电极层相对中间介电层的一侧具有凸起结构，中间介电层相对上电极层一侧具有与凸起结构相适配的凹槽结构，且凸起结构的最低点与凹槽结构底部具有一定距离，传感器还包括分别固定于上、下电极层外表面的导线。本发明的技术方案克服现有技术中柔性传感器量程有限的问题。
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公开(公告)号：CN114770526A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210174902.1
申请日：2022-02-25
申请人： 山东科技大学 , 青岛共享智能制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种多臂协同柔索越障作业机器人，包括框架式箱体，框架式箱体顶部设有滑移摆动机构，滑移摆动机构连接有前运动手臂、中运动手臂以及后运动手臂；前运动手臂和后运动手臂对称设置于框架式箱体前后两侧，前运动手臂包括运动手臂底板、直驱式滚轮机构、压索机构、第一摆动机构以及第一升降机构；运动手臂底板上铰接有运动手臂骨架，直驱式滚轮机构和压索机构固定在运动手臂骨架上；第一升降机构设置于运动手臂底板下方；中运动手臂设置于框架式箱体内部，包括抱索机构和第二升降机构，抱索机构设置于第二升降机构顶部；滑移摆动机构包括滑动机构和两个第二摆动机构。该机器人越障能力强，安全稳定性好，适用于大弧垂柔索，检测精度高。
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