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公开(公告)号：CN118074369A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410251158.X
申请日：2024-03-06
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明属于掘进机器人技术领域，具体公开了一种掘进机器人用高转矩密度磁场调制容错永磁直驱截割电机。其中，本发明电机包括定子、转子以及电枢绕组。在定子上设有定子永磁体，在转子上设有转子永磁体。定子永磁体磁场受转子齿调制，转子永磁体磁场受定子齿调制，形成双向磁场调制效应，产生大量气隙磁场谐波，从而大幅提升转矩密度。本发明定子中设置定子辅助齿，定子辅助齿和带有两块永磁体的定子主齿交替排布，形成“Fe‑NFeN‑Fe”非对称交替极永磁体排布，可有效降低永磁体漏磁。另外定子辅助齿可实现相间隔离，有利于提升容错能力。本发明很好地解决了电机转矩密度以及容错能力问题。
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公开(公告)号：CN116842604A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310332007.2
申请日：2023-03-30
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种矿震冲击波作用下巷道围岩长期稳定性数值模拟方法，通过建立巷道围岩几何模型，并将其网格化为岩石单元，根据实际测量的基本物理力学参数，赋予巷道围岩几何模型物理力学参数，并构建巷道围岩几何模型在矿震波冲击作用下的蠕变‑冲击耦合模型方程组。通过对蠕变‑冲击耦合模型方程组按照设定程序进行求解，判断巷道围岩几何模型是否破坏或是否达到计算时间来完成巷道围岩数值模拟过程。通过模拟深部巷道围岩在蠕变‑冲击耦合作用下的应力场、变形场及损伤场的时空状态演化，本发明提供的数值模拟方法，能真实的模拟矿震冲击波导致巷道围岩损伤的破坏过程及破坏范围，对深部地下巷道失稳破坏过程的模拟更加严谨和合理。
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公开(公告)号：CN115826034A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211207693.2
申请日：2022-09-30
申请人： 山东科技大学
摘要： 一种煤矿矿震产生及其震动波响应监测的方法与装置，所述装置包括能够调节高度，用于模拟矿井工作面开采的高位硬厚岩层分布结构的框架；用于模拟矿震产生的强矿震触发装置；用于模拟强矿震产生的等效能量计算方法；地表建筑模型以及震动波响应监测装置，本发明提供的物理实现装置与方法，能够模拟出高位厚硬岩层破断触发大能量强矿震的力学过程，并能够模拟多个高位厚硬岩层破断触发多次强矿震的过程和现象，通过计算现场工程中的震源真实能量，使得强矿震能量来源有据可依，并根据震源→围岩介质→目标物的真实传播路径获得矿震对地表及井下构筑物的真实影响，与工程实际相符。
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公开(公告)号：CN112746860A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110086211.1
申请日：2021-01-22
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 一种适用于超前液压支架的压力检测型抗冲击吸能装置，包括底部支撑板、中部抗冲击结构组件、顶部支撑板及形变压力传感器；底部支撑板、中部抗冲击结构组件及顶部支撑板由下至上顺序布置；四个形变压力传感器在顶部支撑板上表面均布设置且位于顶部支撑板四个角点；在中部抗冲击结构组件外周侧均布设有四根弧形半月缓冲板；中部抗冲击结构组件包括若干空心圆柱且组件采用多级层状结构，层结构分为两类且两类层结构在高度方向上交替布设；第一类层结构内空心圆柱彼此垂直交错且空心圆柱均为水平布设；第二类层结构内空心圆柱彼此垂直交错且空心圆柱为垂直与水平交替布设；底部支撑板及顶部支撑板四面边沿侧立面中部均设有位移传感器且位置一一对应。
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公开(公告)号：CN108506001A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810255579.4
申请日：2018-03-27
申请人： 兖矿集团有限公司 , 山东科技大学 , 兖州煤业股份有限公司
摘要： 本发明提出一种高效提高低渗透性煤层块煤率的方法，包括以下步骤：步骤一、煤体力学性质测定；步骤二、确定高压气体注气的最高注气压力；步骤三、煤体钻孔；步骤四、不耦合装药；步骤五、钻孔内预留高压管路；步骤六、钻孔封孔；步骤七、高压气体注气；步骤八、引爆炸药预裂增透；步骤九、产大块煤。本发明的有益效果：施工安全、可靠，在待开采煤层中合理布置钻孔，注入高压气体(氢气和空气的混合气体)，实现氢气和炸药爆轰协同，极大增加待开采煤层的孔隙率，预裂增透半径大、效果好，极大提高大块煤的产出率。
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公开(公告)号：CN117090555A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310564463.X
申请日：2023-05-18
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/06 , E21B49/00 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/10 , G06F119/14
摘要： 一种巨厚松散层薄基岩地层条件下的支承压力计算方法，考虑工作面前方、未采动工作面上方松散层运移作用,提供了一种适用于巨厚松散层薄基岩以及巨厚松散层极薄基岩条件下的支承压力计算方法，能够准确计算出该类地层条件下支承压力的峰值位置、峰值应力大小、应力影响范围，以及具体分布特征曲线和定量表达式；考虑了基岩中有弱关键层效应的岩层破断产生动载应力叠加的影响，同时考虑了基岩组与松散层组的力学参数特征，以及超前影响角和超前影响距等开采响应特征参数，弥补了传统计算方法或现有专利中仅考虑静载应力等多方面工程实际问题的不足，进而使得应力计算结果更加精确，更加符合工程实际情况，更具工程实用价值。
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公开(公告)号：CN116358672A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310317045.0
申请日：2023-03-29
申请人： 青岛华夏橡胶工业有限公司 , 山东科技大学 , 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及皮带机煤量检测技术领域，尤其涉及一种非接触式皮带机煤量检测装置及检测方法，旨在解决通过激光盘煤仪法对皮带机煤量进行测量，成本较高，不适合大规模使用的问题。该非接触式皮带机煤量检测装置及检测方法，通过在皮带输送机的上下两侧安装电容式传感器的上电极板和下电极板，上电极板和下电极板之间设置中间介电层，中间介电层包括空气层、皮带输送机和煤，当煤量改变时，中间介电层的介电常数发生改变，电容式传感器的电容改变；通过电容采集模块采集电容式传感器的电容值，控制器对采集到的信号进行处理后，通过蓝牙模块传输到上位机，上位机对煤量进行实时显示，实时性好，成本低廉，适合大规模使用。
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公开(公告)号：CN115522948A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211099031.8
申请日：2022-09-07
申请人： 山东科技大学 , 北斗天地(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种硬岩掘进机，涉及煤矿开采机械技术领域，其包括安装在掘进机机身上方的破碎装置、安装在掘进机机身前方的截割装置、安装在截割装置上的水刀装置，其中，水刀装置采用水刀对硬岩面进行切割进而将硬岩面切割成网状；截割装置与硬岩壁的接触面积大于破碎装置和水刀装置，可以先利用水刀装置将待开掘的岩壁切成网状，将整个岩壁分割为多个独立的方柱岩块，然后再利用破碎装置很轻易的便可把岩块打碎，在岩块打碎之后，再利用与岩层接触面积较大的截割装置对岩壁剩余的凸起进行打磨，打磨完毕后继续利用水刀装置进行下一步的切割工作，通过将三种破坏方式结合在一起，在实现快速掘进的前提下提高掘进机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115307658A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210956696.X
申请日：2022-08-10
申请人： 山东科技大学 , 北斗天地(北京)科技有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿井下设备位姿检测领域，尤其涉及一种数字编码激光标靶除尘装置，旨在解决采掘作业过程中标靶激光接收器粘附的灰尘降低位姿解算精度的问题。该数字编码激光标靶除尘装置，在数字编码标靶的激光接收器上覆盖防反光亚克力防护罩，根据整体的清洁程度，通过除尘驱动装置带动除尘刷对防反光亚克力防护罩进行定期除尘，保持激光接收器表面没有灰尘遮挡，降低采掘设备作业过程中灰尘对标靶接收目标激光的影响，采掘工作过程中能够精确接收激光发射器发射的激光束，使其对于目标姿态的解算更加准确，提高工作的可靠性，保障位姿检测工作顺利进行。
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公开(公告)号：CN102661144B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210141904.7
申请日：2012-04-28
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种深部沿空顺槽实体煤侧巷帮锚索锚固深度确定方法，它主要是在钻煤孔过程中收集记录一次钻出的煤粉克重量，获得煤粉量与深度之间关系曲线和绘制出当量应力分布形态图；根据应力分布形态图，把钻粉量最低处所处的位置确定为基本顶板超前断裂缝位置，钻粉量最多处所处的位置确定为超前应力高峰位置，超前应力高峰位置和基本顶板超前断裂缝位置之间的区域确定为煤体弹塑性挤压区；将弹塑性挤压区作为锚索加固的终端，要求取锚索加固长度至少超过超前断裂缝位置2.0m。本发明通过先确定顶板超前断裂位置再确定锚索长度，突破传统锚索加固设计中凭经验确定长度的瓶颈，实现了沿空巷道实体煤侧帮锚索长度的定量确定方法。
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