一种用偏铝酸钠作原料包覆层状正极材料制备方法

    公开(公告)号:CN106067545B

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201610521221.2

    申请日:2016-07-01

    Abstract: 本发明公开了种偏铝酸钠作原料包覆层状正极材料制备方法,包括以下步骤:1)按质量比1:75称取聚乙烯吡咯烷酮(PVP)和层状正极材料,先将PVP溶解在去离子水中,然后将层状正极材料分散其中,配置溶液A;2)按物质的量比5:100~30:100称取络合剂和偏铝酸钠;3)将称好的偏铝酸钠溶解在去离子水中,配置0.01~0.09mol/L的偏铝酸钠溶液B;4)将称好的络合剂溶解在浓度为0.01mol/L的酸溶液,配置溶液C;5)在恒温水浴剧烈搅拌下,将溶液B和C同时泵入溶液A中,通过控制C溶液泵入的速度使反应PH稳定在9~10之间;6)待溶液B泵入结束后,恒温水浴剧烈搅拌1h;7)最后将反应结束的溶液进行抽滤、洗涤、干燥和煅烧得到表面均匀包覆氧化铝膜的层状正极材料。

    一种胶囊药品等分设备及其等分方法

    公开(公告)号:CN108045640A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711250140.4

    申请日:2017-12-01

    Inventor: 宫亚梅 陈军华

    CPC classification number: B65B37/16 B65G47/18

    Abstract: 本发明公开了一种胶囊药品等分设备及其等分方法,包括设置在机箱内的控制器、筛选分数机构、推送机构、循环送料机构和输送机构,所述控制器设置在机箱底部,所述推送机构的推送端垂直筛选分数机构的侧面设置,所述输送机构设置在筛选分数机构的余料扫出端,所述输送机构的输送方向和推送机构的推送方向分别垂直筛选分数机构的余料扫出方向设置,且输送机构的输送方向与推送机构的推送方向相反,所述循环送料机构设置在输送机构的余料输出端,所述推送机构、筛选分数机构、输送机构和循环送料机构在机箱内的位置形成一个U型的轨迹。本发明提供的一种胶囊药品等分设备及其等分方法,能够将胶囊药物按照数量进行等分,工作效率高,便于推广。

    自动化上料、装夹的管件内加强筋焊接设备及其实现方法

    公开(公告)号:CN105127572A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510672553.6

    申请日:2015-10-13

    Inventor: 许志荣 陈军华

    CPC classification number: B23K11/00 B23K11/34 B23K11/36

    Abstract: 本发明公开了自动化上料、装夹的管件内加强筋焊接设备及其实现方法,包括加强筋来料装置、加强筋抓取装置、加强筋固定装置、管件固定装置;所述加强筋固定装置包括加强筋固定柱与套管,所述加强筋固定柱一端连接分割器,所述分割器的等分数与需在管件内部焊接的加强筋数目相等;所述加强筋固定柱上开有加强筋容置槽;所述套管套在所述加强筋固定柱外侧,与加强筋固定柱同心安装,套管上侧开口,即所述套管的截面为C字形,且套管相对于地面是固定的,所述加强筋固定装置除套管以外的部分均可相对于地面平移。本发明自动化上料、装夹的管件内加强筋焊接设备及其实现方法可以自动实现加强筋的排料、上料、装夹以及焊接操作,方便快捷,大大的提高了生产效率。

    一种灵活气动手指及其生产方法

    公开(公告)号:CN107283453A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710699276.7

    申请日:2017-08-15

    CPC classification number: B25J15/12 B25J19/00 B33Y10/00

    Abstract: 本发明公开了一种灵活气动手指及其生产方法,其中灵活气动手指包括手指主体、背面加强筋、侧面加强筋、根部连接头、根部锁紧装置和末端应力传感器;所述手指主体内设有长度一致的气动主腔和气动副腔,并且气动主腔靠近手指主体的背面,气动副腔靠近手指主体的夹持面;所述手指主体的夹持面上设有阵列式分布的绒毛式吸盘;所述背面加强筋可拆卸地安装在手指主体的背面;所述气动主腔的两侧外壁上对称设置有侧面加强筋;所述根部连接头通过根部锁紧装置锁紧在手指主体的根部;所述末端应力传感器设置在手指主体的指尖部位的绒毛式吸盘的间隙中。本发明柔性夹持稳定、夹持力可调,可以实现正向和反向夹持,动作精度和效率高,成本低。

    一种自动揭标装置及方法

    公开(公告)号:CN105600051A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201510694835.6

    申请日:2015-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种自动揭标装置,包括底板、水平移栽机构、标纸压边机构、标纸拖拽夹爪、垂直移栽机构以及揭标机械手;本发明的自动揭标装置与方法模拟人的揭标方式,通过标纸压边机构压住标纸的边缘,标纸拖拽夹爪向下牵拉标纸,使得标与标纸在底板一的边缘处实现部分分离,使得揭标机械手很容易将标从标纸上揭下,揭标效率高,且加入了工业相机,借助视觉可实现精确取标。

    一种钢管平头机
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205437318U

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201620277073.X

    申请日:2016-04-05

    Inventor: 蒋仕一 陈军华

    Abstract: 本实用新型公开了一种钢管平头机包括机架、平头装置、传送辊以及至少两个夹管装置;所述平头装置、夹管装置以及传送辊均安装在机架上,且三者安装在一条线上;所述平头装置包括机壳、电机、减速器、进给液压缸、进给套管、主轴、底盘、刀架、倒棱刀具与平头刀具;所述倒棱刀具与平头刀具均安装在刀架上所述刀架安装在底盘上,所述底盘固连在主轴上,所述主轴与进给套管之间转动连接,进给套管与机壳之间为滑动连接,进给液压缸的伸缩单元连接进给套管;所述减速器安装在电机上,减速器的输出轴与主轴之间通过滑动花键连接。本实用新型的结构简单,钢管夹紧牢固,进给液压缸进给精确,且采用浮动刀架,可保证钢管端部加工平整。

    一种智能上肢康复训练器
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205215655U

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201520989662.6

    申请日:2015-12-03

    Inventor: 陈军华 宫亚梅

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能上肢康复训练器包括机架、大臂单元、小臂单元、大臂驱动电机、小臂驱动电机、体征监测传感器以及控制器;本实用新型的智能上肢康复训练器结构简单,可对人体上肢进行康复训练,同时通过体征监测传感器采集人体的实时健康数据传输给控制器,控制器基于目前控制参数与体征监测传感器采集到的人体实时健康数据对上肢康复训练器的运动参数进行调节,使患者的康复训练适量,轻柔,达到康复目的。

    一种灵活气动手指
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207983394U

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201721021961.6

    申请日:2017-08-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种灵活气动手指,包括手指主体、背面加强筋、侧面加强筋、根部连接头、根部锁紧装置和末端应力传感器;所述手指主体内设有长度一致的气动主腔和气动副腔,并且气动主腔靠近手指主体的背面,气动副腔靠近手指主体的夹持面;所述手指主体的夹持面上设有阵列式分布的绒毛式吸盘;所述背面加强筋可拆卸地安装在手指主体的背面;所述气动主腔的两侧外壁上对称设置有侧面加强筋;所述根部连接头通过根部锁紧装置锁紧在手指主体的根部;所述末端应力传感器设置在手指主体的指尖部位的绒毛式吸盘的间隙中。本实用新型柔性夹持稳定、夹持力可调,可以实现正向和反向夹持,动作精度和效率高,成本低。

    自动化上料、装夹的管件内加强筋焊接设备

    公开(公告)号:CN205074661U

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201520804127.9

    申请日:2015-10-13

    Inventor: 许志荣 陈军华

    Abstract: 本实用新型公开了自动化上料、装夹的管件内加强筋焊接设备,包括加强筋来料装置、加强筋抓取装置、加强筋固定装置、管件固定装置;所述加强筋固定装置包括加强筋固定柱与套管,所述加强筋固定柱一端连接分割器,所述分割器的等分数与需在管件内部焊接的加强筋数目相等;所述加强筋固定柱上开有加强筋容置槽;所述套管套在所述加强筋固定柱外侧,与加强筋固定柱同心安装,套管上侧开口,即所述套管的截面为C字形,且套管相对于地面是固定的,所述加强筋固定装置除套管以外的部分均可相对于地面平移。本实用新型自动化上料、装夹的管件内加强筋焊接设备可以自动实现加强筋的排料、上料、装夹以及焊接操作,方便快捷,大大的提高了生产效率。

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