一种无线节点监测地下洞室的多层覆盖调度装置和方法

    公开(公告)号:CN111385808A

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN202010189514.1

    申请日:2020-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种无线节点监测地下洞室的多层覆盖调度装置和方法,装置包括无线监测单元、无线传输单元、基站节点和无线修复节点,无线监测单元包括若干个无线监测节点,所有无线监测节点共同组成多层网络拓扑结构,每层网络拓扑分别用于采集地下洞室中对应部分的数据;无线传输单元与无线监测单元中的各层网络拓扑相连,接收各层网络拓扑发送的监测数据;基站节点与无线传输单元相连,接收无线传输单元发送的监测数据;当判断出无线监测单元存在覆盖空洞时,驱使无线修复节点至覆盖空洞处进行再覆盖。本发明保障了地下洞室的无盲区覆盖,提高了无线传感网监测地下洞室的监测性能。

    一种异构网络异常时可用的动目标定位方法

    公开(公告)号:CN111366894A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010174290.7

    申请日:2020-03-13

    Abstract: 本发明公开了一种异构网络异常时可用的动目标定位方法,包括如下步骤:以异构网络下动目标多参量测量,网络正常时动目标定位融合估计,以及网络异常时定位预测及校正为主线,首先定位区域内动目标自身速度、偏航角以及与节点间到达时间差和到达角度的多参量测量,其次参考动目标运动学模型建立异构网络正常时包含多参量的动目标定位融合估计模型,最后判断异构网络异常时定位失效采用神经网络进行动目标定位预测及错误输出校正。本发明在异构网络正常时采用多参量进行融合定位估计,在异构网络异常时采用神经网络进行定位预测及错误输出校正,提高动目标在定位区域内长航时稳定定位性能。

    一种基于随机结构森林的结构物表面缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN111353550A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN202010174148.2

    申请日:2020-03-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于随机结构森林的结构物表面缺陷检测方法,包括如下步骤:采用图像传感器获取结构物表面缺陷的图像数据信息,建立训练样本集和测试样本集。通过利用结构物表面缺陷图像块的特征属性和表面缺陷标签形成的样本特征空间集训练M棵决策树分类器,构建随机结构森林分类器。将需要测试的结构物表面缺陷图像样本输入随机结构森林模型,随机森林中的每棵树对其分类判断,经过所有决策树的投票,投票次数最多的类别得到结构物表面缺陷图像检测结果。本发明在不影响结构物使用的情况下,实现了在复杂环境条件下,对任意拓扑结构的结构物表面缺陷进行自动检测,检测快捷、无损伤及高准确率,并且结构物的养护也更加经济合理。

    电机散热片全自动专用铆接机

    公开(公告)号:CN106964744B

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201710255282.3

    申请日:2017-04-18

    Inventor: 唐静 黄波 于云程

    Abstract: 本发明公开了一种电机散热片全自动专用铆接机,包括台板、A工件送料机构、B工件送料机构、电动冲床、铆接机构和出料机构;所述电动冲床固定在台板上;所述铆接机构安装在电动冲床上;所述A工件送料机构和B工件送料机构分别设置在铆接机构的两侧,并分别将A工件和B工件送至铆接机构上;所述出料机构安装在电动冲床上,并将铆接完成的散热片从铆接机构中推出。本发明能够大大提高电机散热片的铆接加工效率、稳定铆接力度,并提升操作安全性,有很好的市场前景。

    高压开关柜的连杆零件冲压工序的自动送料出料机构

    公开(公告)号:CN106914560B

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201710332368.1

    申请日:2017-05-11

    Inventor: 胡云 唐静

    Abstract: 本发明公开了一种高压开关柜的连杆零件冲压工序的自动送料出料机构,包括给料槽、进料槽、进料气缸、进料孔、送料通道、推料杆、推料气缸、出料孔、安装孔、挡板和复位装置;进料孔与送料通道的中部连通;送料通道的前端通向冲床的冲压平台;推料杆与推料气缸联接,并从送料通道的后端伸入送料通道中;出料孔设置在送料通道的底部,并位于进料孔的前方;安装孔位于出料孔的正上方;出料孔的后端和安装孔的后端均转动设置有一块向送料通道内延伸的挡板;两组复位装置分别与两块挡板联接使两块挡板保持竖直状态。本发明实现了高压开关柜的连杆零件冲压工序的自动化,有效提高了生产效率,并且能够有效避免损坏连杆零件。

    一种汽车水泵轴承的故障检测装置

    公开(公告)号:CN108918145A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810523773.6

    申请日:2018-05-28

    Abstract: 本发明属于故障诊断技术领域,具体涉及一种汽车水泵轴承的故障检测装置,包括旋转驱动台、加速度传感器、变频器、工业计算机和触摸屏,触摸屏连接至工业计算机,工业计算机连接至变频器,变频器的输出端与旋转驱动台连接,旋转驱动台的转轴用于套接汽车水泵轴承,加速度传感器的检测面朝向汽车水泵轴承;加速度传感器连接至工业计算机,工业计算机连接至触摸屏,触摸屏用于显示汽车水泵轴承的故障类型或无故障提示。本发明的有益效果是:可通过触摸屏控制输入转速数值,工业计算机控制汽车水泵轴承在多种转速下进行故障检测和分析,实现人机交互控制转速,十分方便,提高了检测效率;故障诊断后能够实现故障类型分类的可视化。

    一种高压开关柜的连杆零件自动冲压设备

    公开(公告)号:CN106914559B

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201710332321.5

    申请日:2017-05-11

    Inventor: 唐静 胡云

    Abstract: 本发明公开了一种高压开关柜的连杆零件自动冲压设备,包括冲床和设置在冲床上的自动送料出料机构;自动送料出料机构包括给料槽、进料槽、进料气缸、进料孔、送料通道、推料杆、推料气缸、出料孔、安装孔、挡板和复位装置;送料通道的前端通向冲床的冲压平台;推料杆与推料气缸联接,并从送料通道的后端伸入送料通道中;出料孔设置在送料通道的底部,并位于进料孔的前方;安装孔位于出料孔的正上方;出料孔的后端和安装孔的后端均转动设置有一块向送料通道内延伸的挡板;两组复位装置分别与两块挡板联接使两块挡板保持竖直状态。本发明实现了高压开关柜的连杆零件冲压工序的自动化,有效提高了生产效率,并且能够有效避免损坏连杆零件。

    二极管自动分离机构及其分离方法

    公开(公告)号:CN104241179B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410487754.4

    申请日:2014-09-22

    Abstract: 本发明公开了二极管自动分离机构及其分离方法,其中二极管自动分离机构,包括支架、模条固定板、模条组和顶起装置;所述顶起装置包括第一推齿板、第二推齿板、第一顶起气缸和第二顶起气缸;所述第一推齿板上的推齿与第二推齿板上的推齿交错设置;所述第一推齿板上的推齿的数量与托盘中的奇数行二极管的行数相同,并位于其正下方;所述第二推齿板上的推齿的数量与托盘中的偶数行二极管的行数相同,并位于其正下方;所述第一顶起气缸的活塞杆和第二顶起气缸的活塞杆均贯穿支撑板、并分别与第一推齿板和第二推齿板固定连接。本发明能够实现二极管加工过程中“分离”工序的自动化操作,系统结构简单、运行稳定、分离速度快、定位精度高。

    一种自动揭标装置及方法

    公开(公告)号:CN105600051A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201510694835.6

    申请日:2015-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种自动揭标装置,包括底板、水平移栽机构、标纸压边机构、标纸拖拽夹爪、垂直移栽机构以及揭标机械手;本发明的自动揭标装置与方法模拟人的揭标方式,通过标纸压边机构压住标纸的边缘,标纸拖拽夹爪向下牵拉标纸,使得标与标纸在底板一的边缘处实现部分分离,使得揭标机械手很容易将标从标纸上揭下,揭标效率高,且加入了工业相机,借助视觉可实现精确取标。

    一种稳定性好的工业设计打磨设备

    公开(公告)号:CN113927439B

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202111199106.5

    申请日:2021-10-14

    Inventor: 蒋仕一 黄波 唐静

    Abstract: 本发明公开了一种稳定性好的工业设计打磨设备,包括固定台、电源线、控制器、固定盒、驱动机、转动轴、打磨轮和对接机构,本设计通过转动轴与打磨轮的连接处设置对接机构,在更换后打磨轮需要对接安装时,将打磨轮套于转动轴表面,然后转动螺纹套而推动套筒,使按压板沿限位杆表面进行滑动,从而推动推杆通过滑动机构进行滑动,推杆滑动而推动插块与打磨轮进行插接,达到了更为快捷对打磨轮进行对接安装,避免工作人员在安装打磨轮时操作繁琐的有益效果。

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