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公开(公告)号：CN117260577A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311347220.7
申请日：2023-10-17
申请人： 常州机电职业技术学院
摘要： 本发明公开了具有保护功能的温度传感器加工设备及传感器加工工艺，该具有保护功能的温度传感器加工设备包括放置台，放置台的一端设置有密封机构，放置台的另一端设置有控制台，放置台的中部设置有放置箱，放置箱的内部设置有加工组件，且加工组件与密封机构相配合，放置台的两侧均设置有晾晒组件。本发明通过设置放置台，使得温度传感器在进行加工时便于进行密封，提高温度传感器加工的效率，使得密封后的温度传感器零件便于进行水浸法进行密封性的检测，大大提高了温度传感器加工时的效果和效率，且通过设置晾晒组件，使得检测后的温度传感器零件便于进行干燥，减少温度传感器加工后水的沾附，提高温度传感器加工的效率。
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公开(公告)号：CN114782533A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210408570.9
申请日：2022-04-19
申请人： 常州机电职业技术学院
摘要： 本发明涉及位姿检测技术领域，尤其涉及一种基于单目视觉的线缆盘轴位姿确定方法，包括S1、将相机安装至机器人工具末端，离线完成相机标定和eyein hand手眼标定；S2、利用相机采集图像，完成装配轴底盘目标位置的检测，调整机器臂使相机运动至装配轴底盘；S3、再次拍照获取装配轴端面圆心和底盘圆心几何信息，计算线盘轴所在柜体的偏转角度；S4、调整机械臂末端手爪位姿与柜体的偏转角度平行，将线盘装配至目标轴。本发明利用单目视觉进行线缆盘轴位姿的检测，可以引导机器人完成自主装配任务。
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公开(公告)号：CN220240376U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202320895515.7
申请日：2023-04-20
申请人： 常州机电职业技术学院
摘要： 本实用新型提出了一种用于加工的激光切割机器人，属于激光切割组件技术领域。解决了现有技术中激光切割针对钢板进行切割时，易因为钢板的弯曲造成撞刀的问题。它包括受力臂、控制盘、滑动限定件、齿传动组件和多个调节丝杠，所述受力臂的底部设置有激光切割头，所述受力臂外侧壁通过滑动限定件与控制盘连接，所述控制盘上设置有伺服电机，所述伺服电机通过齿传动组件与多个调节丝杠相连，所述多个调节丝杠沿周向均匀间隔设置在控制盘上方，所述调节丝杠的端部连接有压力调整块，所述压力调整块上下两端分别转动连接有受力撑杆。它主要用于激光切割。
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公开(公告)号：CN219465071U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320636688.7
申请日：2023-03-28
申请人： 常州机电职业技术学院
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/70 , B23K101/06
摘要： 一种用于管道焊接的激光焊接设备，属于管道焊接设备技术领域。本实用新型解决了现有的激光焊接设备进行套管焊接时，焊接效果不理想的问题。固定端柱及外部激光焊接头分别固装在安装架上，内部激光焊接头固装在固定端柱上，且内部激光焊接头与外部激光焊接头相对弯曲设置，固定端柱为一端开口的桶状结构，内管支撑组件同轴套装在固定端柱的外部，内转动柱的一端部同轴且转动插装在固定端柱内，外管支撑组件安装在内转动柱的另一端部，内管支撑组件与外管支撑组件之间通过同步传动机构及内转动柱实现同步转动。通过本申请的焊接设备能够确保焊接过程中两个环体内外径之间不会产生移动，实现管体接触部位的充分激光焊接，保证焊接质量。
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