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公开(公告)号：CN214452763U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120433612.5
申请日：2021-02-26
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种食品托盘以及食品配送小车，属于智能服务技术领域。本申请提出一种食品托盘，包括：托盘本体，所述托盘本体上设有杯槽结构，所述杯槽结构包括开口和底壁，所述杯槽结构的靠近所述开口的内周壁周向间隔凹陷形成多个凹陷部；多个压紧组件，压紧组件与凹陷部一一对应，每个压紧组件安装于对应的凹陷部，每个压紧组件能够沿所述杯槽结构的径向伸缩，所述多个压紧组件能够共同卡紧放置于所述杯槽结构内的食品。本申请还提出一种食品配送小车，包括该食品托盘。该食品托盘以及食品配送小车在配送食品的过程中能够卡紧食品，避免食品在配送过程中倾翻、洒出。
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公开(公告)号：CN212314295U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020955238.0
申请日：2020-05-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型揭示了一种减震机构，其包括防倾组件以及减震座，防倾组件包括架体、重力维姿件以及承载件，重力维姿件设于架体，承载件设于重力维姿件，减震座设于承载件，减震座用于物品的承载，重力维姿件维持承载件的姿态不变，使减震座承载的物品的姿态不变。本申请在架体受到震动而改变姿态时，始终处于竖直状态的重力维持件能够维持承载件的姿态不变，从而保证了减震座承载的物品的姿态不变，避免了物品受震倾斜和坠落损坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212314434U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020955237.6
申请日：2020-05-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65D81/07
摘要： 本实用新型揭示了一种减震座，其包括底座、承载座以及减震组件，底座包括容纳底壁以及设于容纳底壁的容纳侧壁，承载座位于容纳侧壁内，并与容纳底壁活动连接，减震组件一端与承载座连接，其另一端面向容纳侧壁，承载座用于物品的承载，减震组件对活动的承载座进行减震。本申请通过底座、承载座以及减震组件的配合设置，使得减震组件对活动的承载座进行减震，从而实现对承载座对物品的减震承载，避免了物品受到震动而倾斜问题，避免物品损坏。
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公开(公告)号：CN211919802U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020209045.0
申请日：2020-02-25
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本实用新型公开了一种运动机构，包括机架，贯穿设置有滑道，所述滑道内设置有滑动件；驱动机构，用于驱动所述滑动件沿所述滑道往返滑动；所述驱动机构包括链条驱动机构，以及传动件，所述传动件与所述滑动件紧固；行走组件，架设于所述机架用于所述机架爬升或多角度移动。以此结构设计，能够通过行走组件驱动机架爬升或平移，同时还能够通过链条驱动机构驱动传动件沿滑道往返运动，继而带动滑动件沿滑道往返滑动。此外，本实施例还提供了一种货架机器人，该货架机器人能够通过运动机构沿导轨爬升至货架，继而通过设置于滑动件一端的吸附组件对货架上的货物的位置进行调整，以此极大的节省了人力成本。
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公开(公告)号：CN210225009U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921354714.7
申请日：2019-08-20
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本实用新型实施例公开了一种充放电控制电路，包括：充放电模块用于对电池充电或者电池放电；调节模块用于接收充放电模块提供的电池反馈电压和电池反馈电流，电池反馈电压和参考电压生成电压控制信号，电池反馈电流和参考电流生成电流控制信号，并调整第一电压和/或第二电压的大小；补偿模块用于对电池反馈电压进行补偿生成反馈补偿电压和电池反馈电流进行补偿生成反馈补偿电流；控制模块根据电池反馈电压调整参考电压的大小和电池反馈电流调整参考电流的大小。解决了现有技术中充放电控制电路反应时间慢，处理效率低，不能自动调控充电或放电电压的问题，实现了反应时间快、处理效率高和及时自动调控充电或放电电压的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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