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公开(公告)号：CN111252604B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010238075.9
申请日：2020-03-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示一种料带走带装置，其包括安装架、放卷机构及收卷机构；放卷机构与收卷机构均设置于安装架，放卷机构的放卷路径上与收卷机构的收卷路径上均设有转动件；其中，料带穿过转动件，料带折转时转动件同步转动。本发明还提供一种走带方法。本发明的料带走带装置结构简单，通过在安装架上的限位板内嵌设转动件，将料带穿过转动件，转动件不仅对料带起到管位作用，而且料带在擦胶头的带动下发生折转时，转动件会与料带同步转动，有效避免料带折转出褶皱或拧成团的情况发生，进而提高擦胶质量。
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公开(公告)号：CN113075905B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010006903.6
申请日：2020-01-03
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示一种产品处理轨迹获取方法、计算机可读存储介质及装置。产品处理轨迹获取方法包括根据产品的待处理位置预设虚拟处理轨迹；由虚拟处理轨迹获得产品的实际移动轨迹；控制产品以实际移动轨迹运动，运动过程对产品的待处理位置进行处理以形成实际处理轨迹。本发明的产品处理轨迹获取方法，通过先预设虚拟处理轨迹，而后根据虚拟处理轨迹获得产品如平面产品或曲面产品实际移动轨迹，使得产品根据实际移动轨迹移动，在产品按照实际移动轨迹移动的过程中，对产品进行处理以形成实际处理轨迹。更加优选的是，本发明的产品处理轨迹获取方法对于非平面产品的处理更加全面，保证产品处理品质。
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公开(公告)号：CN111136044B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010006198.X
申请日：2020-01-03
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示了一种擦胶方法，其包括以下步骤，对产品进行上料，对擦布进行上料并使擦布配合形成为擦胶端，根据预设擦胶轨迹控制擦胶端对产品进行擦胶。本申请的发明通过预设擦胶轨迹，使得擦布配合形成的擦胶端能根据预设擦胶轨迹运动，进而全面的对产品的待擦胶位置进行擦胶，保证了擦胶全面性及擦胶质量。
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公开(公告)号：CN111252604A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010238075.9
申请日：2020-03-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示一种料带走带装置，其包括安装架、放卷机构及收卷机构；放卷机构与收卷机构均设置于安装架，放卷机构的放卷路径上与收卷机构的收卷路径上均设有转动件；其中，料带穿过转动件，料带折转时转动件同步转动。本发明还提供一种走带方法。本发明的料带走带装置结构简单，通过在安装架上的限位板内嵌设转动件，将料带穿过转动件，转动件不仅对料带起到管位作用，而且料带在擦胶头的带动下发生折转时，转动件会与料带同步转动，有效避免料带折转出褶皱或拧成团的情况发生，进而提高擦胶质量。
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公开(公告)号：CN110587276A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911046687.1
申请日：2019-10-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请提供一种穿线夹具，涉及夹具技术领域。穿线夹具，包括第一基座、驱动机构和夹持装置。驱动机构设置于第一基座，夹持装置连接于驱动机构的输出端，夹持装置用于夹持待穿线，驱动机构能够驱动夹持装置平移和旋转。穿线夹具的驱动机构能够驱使夹持装置平移或者旋转，从而使得夹持装置所装夹的排线能够弯折与平移，从而完成穿线工作。相较于人工穿线而言，能够显著提高穿线的效率。
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公开(公告)号：CN110255168A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910580609.3
申请日：2019-06-28
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件错位抓取方法；用于左右交错叠置的工件的抓取；基于两组初始位置以整摞工件的中轴线为轴心沿其宽度方向对称设置的夹爪；包括以下步骤：获取最顶层工件与整摞工件之间的宽度差a；沿工件的宽度方向移动夹爪，并获取检测到最顶层工件侧边时的移动距离b；比较移动距离b和宽度差a获得最顶层工件的偏移方向；根据偏移方向和宽度差a调整夹爪的位置至最顶层工件的正上方，并完成抓取动作。本发明的发明目的在于提供一种工件错位抓取方法及其装置，采用本发明提供的技术方案解决了工件无法完成自动化抓取操作的技术问题。
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公开(公告)号：CN110255167A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910579325.2
申请日：2019-06-28
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件错位抓取装置，用于抓取左右交错叠置的工件；包括两组联动的夹爪、工件检测组件、以及移动距离检测组件。本发明的发明目的在于提供一种工件错位抓取方法及其装置，采用本发明提供的技术方案解决了工件无法完成自动化抓取操作的技术问题。
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公开(公告)号：CN110395557B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910579344.5
申请日：2019-06-28
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/90 , B65G43/08
摘要： 本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件翻转上料方法及其设备，用于对正反叠置的工件的翻转上料；包括方向检测模组、抓取模组、翻转模组和传送模组。本发明的发明目的在于提供一种工件翻转上料设备，采用本发明提供的技术方案解决了现有工件上料存在效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112249428B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011107223.X
申请日：2020-10-16
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种真空覆膜机，包括用于移送圆柱产品的传送机构，所述传送机构的传送路径上依次设有：放卷机构，用于放卷包装膜；封口剪切机构，用于热封包装膜的第一边和第二边并切断包装膜；拉膜机构，用于拉出定长的包装膜；封口机构，用于热封包装膜的第三边；以及真空封口机构，用于对包装膜抽真空并热封包装膜的第四边；其中，所述传送机构的一侧靠近封口剪切机构设有推料机构，所述推料机构用于推动圆柱产品沿传送机构移动，以将圆柱产品推入包装膜的目标位置内。本发明的结构巧妙，工序合理，能够有效提高圆柱产品的包装效率和质量。
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公开(公告)号：CN111151483A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010006196.0
申请日：2020-01-03
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示了一种擦胶装置，其包括擦胶机构以及承载机构；擦胶机构与承载机构相邻；承载机构包括承载驱动组件以及承载组件；承载驱动组件的输出端与承载组件连接；承载组件用于产品的承载，承载驱动组件驱动承载组件运动，带动产品围绕擦胶机构的擦胶端运动，使擦胶机构对产品进行擦胶；本发明还揭示了一种擦胶方法。本申请的发明通过承载驱动组件驱动的承载组件围绕擦胶机构的擦胶端运动，使得擦胶机构的擦胶端能够围绕产品进行全面擦胶，保证了擦胶质量，进而保证了产品品质。
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