-
公开(公告)号：CN112744530A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110223567.5
申请日：2021-02-26
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种AGV小车，涉及AGV设备制造领域。AGV小车包括基体、第一车轮、连接件、第二车轮和第一弹性元件。连接件与基体可转动地连接。第一车轮连接于连接件的一端，第二车轮连接于连接件的另一端。第一弹性元件与基体连接，第一弹性元件连接第一车轮和第二车轮中的一者。该AGV小车在遇到上坡、下坡等地面不平整的情况时，在第一弹性元件和连接件的调节下，能够使第一车轮和第二车轮保持与地面接触的状态，同时还可以缓冲地面不平整带来的振动，保证AGV小车平稳行驶，对AGV小车上携带的货物影响较小。
-
公开(公告)号：CN111532566A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010480865.8
申请日：2020-05-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示了一种减震机构，其包括防倾组件以及减震座，防倾组件包括架体、重力维姿件以及承载承载件，重力维姿件设于架体，承载件设于重力维姿件，减震座设于承载承载件，减震座用于物品的承载，重力维姿件维持承载件的姿态不变，使减震座承载的物品的姿态不变。本申请在架体受到震动而改变姿态时，始终处于竖直状态的重力维持件能够维持承载件的姿态不变，从而保证了减震座承载的物品的姿态不变，避免了物品受震倾斜和坠落损坏。
-
公开(公告)号：CN110889871B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911221015.X
申请日：2019-12-03
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请涉及机器人控制技术领域，具体而言，涉及一种机器人行驶方法、装置及机器人。机器人行驶方法包括通过搭载于机器人的激光雷达，获取实时点云数据集，所述实时点云数据集用于表征行驶场景的实时环境信息，所述行驶场景中包括目标物体；根据标准点云数据集和所述实时点云数据集，获得所述目标物体在行驶场景中的第一位姿，所述标准点云数据集用于表征所述目标物体的形态特征；根据所述第一位姿，以及所述机器人在行驶场景中的第二位姿，规划行驶路线，以使所述机器人根据所述行驶路线，行驶至所述目标物体的所在位置。应用本申请实施例提供的机器人行驶方法及装置的机器人，能够适应人机协作的应用场景。
-
公开(公告)号：CN110989450A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911311410.7
申请日：2019-12-18
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明实施例公开了一种充放电系统上位机控制方法、装置、设备及存储介质，其中，一种充放电系统上位机控制方法包括：与第一芯片建立连接；发送工步指令并控制所述第一芯片将所述工步指令发送至一个或多个第二芯片，以使所述第二芯片执行所述工步指令后获取工步数据；接收第一芯片从第二芯片获取的工步数据并存储。本发明实施例提供的一种充放电系统上位机控制方法，通过上位机准确控制充放电系统对外部待充电设备进行充放电等操作并对操作过程进行实时监控，分析处理数据，解决了现有技术中无法对充放电系统进行准确监控的技术问题，降低了电池充放电的推进难度，实现了对充放电系统进行精确控制和实时分析的效果。
-
公开(公告)号：CN111532566B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010480865.8
申请日：2020-05-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示了一种减震机构，其包括防倾组件以及减震座，防倾组件包括架体、重力维姿件以及承载承载件，重力维姿件设于架体，承载件设于重力维姿件，减震座设于承载承载件，减震座用于物品的承载，重力维姿件维持承载件的姿态不变，使减震座承载的物品的姿态不变。本申请在架体受到震动而改变姿态时，始终处于竖直状态的重力维持件能够维持承载件的姿态不变，从而保证了减震座承载的物品的姿态不变，避免了物品受震倾斜和坠落损坏。
-
公开(公告)号：CN115796553B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310031282.0
申请日：2023-01-10
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/08
摘要： 本申请提供了一种AGV任务调度方法、装置及AGV调度系统，在当前的调度周期内，根据当前时刻分别确定每个待调度AGV任务在不超时完成情况下的可等待时长，并基于各个待调度AGV任务的可等待时长和任务优先级，确定各个待调度AGV任务在当前调度周期内的调度次序。若满足调度规则，则按照各个待调度AGV任务在当前调度周期内的调度次序进行任务调度。由于调度次序与可等待时长正相关，且与任务优先级负相关，因此，在任务优先级相同的情况下，可等待时长越短，超时风险越高，则调度次序越小，越先被调度。在可等待时长相同的情况下，任务优先级越高，调度次序越小，越先被调度。如此，可提升AGV任务执行的准时率。
-
公开(公告)号：CN115796553A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310031282.0
申请日：2023-01-10
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/08
摘要： 本申请提供了一种AGV任务调度方法、装置及AGV调度系统，在当前的调度周期内，根据当前时刻分别确定每个待调度AGV任务在不超时完成情况下的可等待时长，并基于各个待调度AGV任务的可等待时长和任务优先级，确定各个待调度AGV任务在当前调度周期内的调度次序。若满足调度规则，则按照各个待调度AGV任务在当前调度周期内的调度次序进行任务调度。由于调度次序与可等待时长正相关，且与任务优先级负相关，因此，在任务优先级相同的情况下，可等待时长越短，超时风险越高，则调度次序越小，越先被调度。在可等待时长相同的情况下，任务优先级越高，调度次序越小，越先被调度。如此，可提升AGV任务执行的准时率。
-
公开(公告)号：CN110932359A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911311419.8
申请日：2019-12-18
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种充放电系统多芯片控制方法、装置、设备及存储介质，其中，一种充放电系统多芯片控制方法应用于第一芯片，包括：从上位机接收处理任务；根据预设规则确认所述处理任务的任务种类；根据所述任务种类控制一个或多个第二芯片执行所述处理任务。本发明实施例提供的一种充放电系统多芯片控制方法，通过主控芯片接收上位机传输的工作任务，准确分配任务给其他控制芯片，解决了现有技术中无法对充放电系统进行准确控制的技术问题，降低了电池充放电的推进难度，实现了对充放电系统进行精确控制和简化工作人员工作的效果。
-
公开(公告)号：CN110889871A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911221015.X
申请日：2019-12-03
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请涉及机器人控制技术领域，具体而言，涉及一种机器人行驶方法、装置及机器人。机器人行驶方法包括通过搭载于机器人的激光雷达，获取实时点云数据集，所述实时点云数据集用于表征行驶场景的实时环境信息，所述行驶场景中包括目标物体；根据标准点云数据集和所述实时点云数据集，获得所述目标物体在行驶场景中的第一位姿，所述标准点云数据集用于表征所述目标物体的形态特征；根据所述第一位姿，以及所述机器人在行驶场景中的第二位姿，规划行驶路线，以使所述机器人根据所述行驶路线，行驶至所述目标物体的所在位置。应用本申请实施例提供的机器人行驶方法及装置的机器人，能够适应人机协作的应用场景。
-
公开(公告)号：CN110391686A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910769697.1
申请日：2019-08-20
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明实施例公开了一种充放电控制电路，包括：充放电模块用于对电池充电或者电池放电；调节模块用于接收充放电模块提供的电池反馈电压和电池反馈电流，电池反馈电压和参考电压生成电压控制信号，电池反馈电流和参考电流生成电流控制信号，并调整第一电压和/或第二电压的大小；补偿模块用于对电池反馈电压进行补偿生成反馈补偿电压和电池反馈电流进行补偿生成反馈补偿电流；控制模块根据电池反馈电压调整参考电压的大小和电池反馈电流调整参考电流的大小。解决了现有技术中充放电控制电路反应时间慢，处理效率低，不能自动调控充电或放电电压的问题，实现了反应时间快、处理效率高和及时自动调控充电或放电电压的效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
18 条记录 (耗时 0.036 秒)
