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公开(公告)号：CN110498261B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201811519335.9
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种装卸设备及装卸方法，其中，装卸设备包括：搬运机构(6)；托板(2)，用于承载物件；承托平台(1)，被配置为在需要装载物件时放置托板(2)；和第一连接机构，被配置为在需要装载物件时，待搬运机构(6)带动托板(2)运动并将托板(2)放置于承托平台(1)上之后处于脱开状态；并在需要转移物件时，待搬运机构(6)到达能够与托板(2)连接的位置之后处于锁定状态。此种装卸设备可在满足装卸物件功能需求的基础上，防止搬运机构在装载物件过程中受到损伤，且通过第一连接机构的状态切换易于使托板与搬运机构快速地处于不同的连接状态，可提高托板拆装的自动化程度。
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公开(公告)号：CN110482263B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201811517684.7
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本公开提供一种货物传送装置和装卸设备。货物传送装置包括传送机构、限制机构和输出机构。传送机构包括用于传送货物的传送部。限制机构用于可调整地限制在所述传送部上传送所述货物时货物通道的宽度和/或位置；输出机构包括输出力施加部，用于对所述货物通道内的所述货物施加输出力并将所述货物向外输出。应用该货物传送装置和装卸设备，在传送货物时可以调整货物通道的宽度和/或位置。
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公开(公告)号：CN110482265B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201811517714.4
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种装车系统及方法，其中装车系统包括：至少一条预存输送线(2)，用于预存和输送货物；至少一条装车线(4)，用于对所述货物进行装载；和一条中转输送线(7)，用于连通所述预存输送线(2)和所述装车线(4)，且能够将任一条所述预存输送线(2)上的所述货物输送至任一条所述装车线(4)上。本发明可以提高装车效率，还可以使结构布置更加合理，节省占地空间。
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公开(公告)号：CN110482261B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201811519406.5
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种物件转运装置、装卸设备及装卸方法，其中，推物件转运装置包括：托板(1)，用于承载物件(12)，具有用于与搬运机构(6)相连的连接端；和推出机构，可旋转地设在所述托板(1)的连接端，被配置为在非工作状态下转动至第一位置，以减小自身在所述托板(1)的连接端一侧占用的空间，并在工作状态下转动至第二位置，以通过自身动作将所述托板(1)上的物件(12)推出。此种物件转运装置通过在不同工况下切换推出机构的位置，可减小推出机构在托板连接端一侧占用的空间，能够在满足物件推出功能的基础上，进一步提高托板周围的空间利用率，使装卸设备可适应在小空间内作业。
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公开(公告)号：CN113124660A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911407647.5
申请日：2019-12-31
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种物料烘焙设备，物料烘焙设备包括：燃烧室(1)，设有出风口、回风口以及用于引入室外空气的新风口(3)；燃烧器(2)，至少部分设在燃烧室(1)内，以加热燃烧室(1)内的空气；以及热风烘焙装置(8)，包括放置需烘焙的物料(13)的烘焙室(21)、与烘焙室(21)连通的进风口和与烘焙室(21)连通的出风口(14)，进风口与燃烧室(1)的出风口连通，出风口(14)与燃烧室(1)的回风口连通，以将与物料换热后的至少部分空气输送回燃烧室。应用本发明的技术方案，有利于降低热气的焓值，也有利于将空气循环系统系中的温度保持到合适的范围，从提高了烘焙物料的质量和效率。
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公开(公告)号：CN110482270A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201811519446.X
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种货物装载方法，包括：根据待装载空间的空间参数，对订单包含的至少一种货物进行空间排布设计，以获得装载模型；通过装载设备将所述订单包含的至少一种货物按照所述装载模型定义的装载顺序和码放位置分别装载到所述待装载空间内。本公开实施例基于待装载空间的空间参数对订单包含的货物进行空间排布设计来获得装载模型，并通过装载设备按照模型定义的装载顺序和码放位置进行货物装载。这样，一方面通过装载模型来适应货物在待装载空间内装载所涉及的多方面因素，提高货物在待装载空间的装载效果，另一方面也使得装载设备能够在装载模型的指导下有序地进行货物装载，提高装载效率。
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公开(公告)号：CN110482263A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201811517684.7
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本公开提供一种货物传送装置和装卸设备。货物传送装置包括传送机构、限制机构和输出机构。传送机构包括用于传送货物的传送部。限制机构用于可调整地限制在所述传送部上传送所述货物时货物通道的宽度和/或位置；输出机构包括输出力施加部，用于对所述货物通道内的所述货物施加输出力并将所述货物向外输出。应用该货物传送装置和装卸设备，在传送货物时可以调整货物通道的宽度和/或位置。
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公开(公告)号：CN110482264B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201811517691.7
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种装卸设备。装卸设备包括活动承载机构，活动承载机构用于接收物料以形成物料编组工位或取货工位且活动承载机构可动地设置。本发明的装卸设备将用于形成物料编组工位或取货工位的承载机构设置为可动的活动承载机构，在该活动承载机构用于形成物料编组工位时，当其上的物料完成编组工序后，该活动承载机构可带动物料移动至取货的位置进而与搬运机构配合完成取货工序，在完成取货工序后，该活动承载机构可再回到物料编组的位置再次进行物料编组工序，从而避免装卸设备中的其他设备移动以提高装卸效率。
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公开(公告)号：CN110482262B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201811519417.3
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种装卸设备及装卸方法，其中，装卸设备包括：机架(14)；托板(4)，用于承载物件(5)；以及机械臂，与机架(14)形成四连杆机构(1)，托板(4)设在四连杆机构(1)中远离机架(14)的杆件上，以通过四连杆机构(1)摆动带动托板(4)到达目标位置，且机械臂中用于形成四连杆机构(1)的至少一个杆件的长度可调，以便在不同工况下调整托板(4)的倾角。此种装卸设备能够更好地满足在不同工况下的使用需求，提高装卸设备在物件流转过程中的作业更可靠，提高物件流转的效率；而且通过调整杆件长度改变托板倾角的方式，具备较大的负载能力，结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN110482275A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201811519297.7
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种装卸用支撑平台装置及其工作方法，其中，装卸用支撑平台装置包括：活动平台(1)，用于停放待装卸物件的容纳体；多个距离检测部件，沿活动平台(1)的周向设置，用于获得各自与容纳体之间的距离；和调整机构，用于根据距离检测部件与容纳体之间的距离调整活动平台(1)的位姿，以将容纳体定位至适合装卸设备(11)工作的目标位置。此种支撑平台装置能够将容纳体准确地定位至适合装卸设备工作的目标位置，不仅可使装卸设备在进入容纳体内进行装卸作业的过程更加顺畅，获得较佳的作业角度，提高作业效率，并使物件的码放更整齐；而且可使装卸设备顺利进入容纳体，提高整个装卸作业过程的可靠性和安全性。
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